Caixa SMB/MU ABB 3HAC040654-001 per unitats de motor i eixos externs

Caixa de placa de mesura en sèrie per a unitats de motor — Resum tècnic

Aquesta és la caixa de placa de mesura en sèrie subministrada amb les unitats de motor ABB, no la placa de mesura del propi robot. ABB ofereix paquets d'unitats de motor preenginyerades — completament equipats amb cablejat, la caixa SMB i opcions de seguretat — per a posicionadors, rails de moviment sobre rails, cintes transportadores indexades, pistoles servo i altres aplicacions d'eixos externs. Aquest article és la caixa de mesura d'aquell paquet: recull les dades de posició del dispositiu de mesura de l'unitat de motor i les transmet al controlador del robot mitjançant un enllaç en sèrie.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Posicionadors de peces — les taules giratòries i inclinables que presenten la peça al robot, que és l’aplicació que ABB enumera primer per a les seves unitats motrius.
• Rails de moviment lineal i suports per a robots — on el robot es desplaça ell mateix al llarg d’un eix de terra o de pont grua.
• Convectors indexats — línies de transferència indexades construïdes sobre unitats motrius en lloc d’una transmissió fixa.
• Pistoles servocontrolades — pistoles de soldadura accionades per servocontrol, tractades com un eix extern controlat.
• Plataformes giratòries i eixos giratoris d’alta potència — l'extrem més gran de la gamma d'unitats motores és descrit per ABB per a aplicacions d'alta potència, com ara les plataformes giratòries.
• MultiMove i cèl·lules coordinades — qualsevol cèl·lula en què el controlador coordina el robot amb un o més eixos externs accionats.

Finalitat del Disseny

Tots els eixos propis d'un robot finalitzen al manipulador, de manera que una sola placa de mesura a la base del robot pot recollir les dades de posició de cada articulació i enviar-les al controlador com un sol flux. Un eix extern trencaria aquesta suposició: un posicionador, un rail de desplaçament o una cinta transportadora indexada és una unitat mecànica separada, sovint a diversos metres de distància de la base del robot, amb el seu propi motor i el seu propi dispositiu de mesura. Fer arribar els cables de mesura bruts fins a la placa del robot és precisament el que el concepte SMB pretén evitar; per tant, ABB dotarà l'unitat motora d'una caixa pròpia, i aquesta caixa es comunicarà amb el controlador mitjançant el mateix tipus d'enllaç sèrie.

La caixa també forma part d’una decisió deliberada d’normalització. ABB subministra les seves unitats motores com a paquets preenginyerats — motor, unitat de transmissió, cablejat, aquesta caixa de mesura i opcions de seguretat — lliurats amb models CAD predefinits i fitxers de configuració, i declara obertament que, perquè són normals, aquestes unitats són econòmiques i fàcils d’obtenir com a peces de recanvi. Per a un equip de manteniment, aquest és el punt pràctic: la interfície de mesura per a un eix extern és un article de catàleg, no una construcció a mida, i el número d’article antic té un successor definit, no una peça obsoleta.

No la confongueu amb la SMB del robot. Aquesta placa (per exemple, 3HAC031851-001, unitat SMB DSQC 633A) és una placa nua d’uns mig quilogram dins del manipulador. Aquesta és una unitat muntada en caixa de 4,16 kg subministrada per a la unitat motora. Són peces diferents que ocupen posicions diferents en la cadena de mesura.

Mods de fallida comuns

Símptomes que normalment porten a comprovar o substituir aquesta caixa:

• L'eix extern perd la seva referència de posició — el controlador demana que es torni a referenciar o informa que les dades del comptador no s'actualitzen.
• Pèrdua de dades del comptador després d’apagar el controlador — normalment es tracta del manteniment i de l'alimentació de reserva, i no pas de la pròpia placa.
• Error de comunicació en l'enllaç de mesura de l'eix extern — el controlador informa que no pot intercanviar dades amb la unitat de mesura.
• Dades de posició absents o inestables procedents de l'eix extern — l'eix no manté la seva referència o es desvia durant un cicle.
• Falles intermitents que segueixen el moviment de l’eix — una guia o posicionador que falla en punts concrets del seu recorregut sovint indica problemes amb els cables flexibles o el connector, més que amb la placa.
• Humitat, oli, pols o corrosió a l’interior de l’armari — els eixos externs de les cel·les de soldadura, les línies de neteja i les guies fixades al terra estan exposats a un entorn més agressiu que l’interior d’un manipulador.
• Connector, segell o entrada de cable malmesos després d’una col·lisió, després de treballar sobre l’eix o després d’anys de flexió contínua.
• Tota la cel·la s’atura per una fallada de mesura — en una cel·la coordinada, la pèrdua de referència d’un sol eix extern atura tot el moviment coordinat, no només aquest eix.

Per què triar-nos

• Peça original ABB, subministrada segons el número de peça 3HAC040654-001.
• El número de peça i l’aplicació de la unitat motriu es verifiquen amb vostè abans de l’enviament.
• Ajuda amb l’antic número: si la documentació o l’etiqueta de la caixa actual mostra el número 3HAC040321-001, confirmarem que aquest és el successor correcte.
• Ajuda per distingir aquesta caixa de la placa SMB dins del manipulador robòtic: peça diferent, classe de pes diferent i posició diferent en la cadena de mesura.
• Disponible nou original o d’ocasió original — l’estat es confirma amb vostè abans de fer la comanda.
• Fotografies i detalls de l’etiqueta de la caixa real es poden facilitar a petició, de manera que pugueu comparar l’envolupant, la cara del connector i l’identificador amb la vostra unitat existent.
• Embalada amb suport rígid per protegir l’envolupant i les entrades del cable durant el transport; s’envia arreu del món des de Xangai.
• S'accepten PayPal, transferència bancària T/T i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• 3HAC031851-001 — Unitat SMB DSQC 633A, la unitat de placa de mesura serial dins del manipulador robòtic. Aquesta és nola mateixa peça: aquella és una placa de 0,5 kg per als eixos propis del robot, mentre que aquesta és una caixa de 4,16 kg per a una unitat de motor d’eix extern.
• 3HAC040321-001 — el número d’article anterior. Els registres d’ABB indiquen que 3HAC040654-001 n’és el successor.
• 3HAC030923-001 — Unitat addicional de control (ADU HV) DSQC 664, l’etapa de control utilitzada quan una cel·la gestiona eixos més enllà dels sis propis del robot.
• 3HAC029818-001 — Unitat principal d’accionament DSQC 663 per al sistema d’accionament IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, utilitzat per referenciar i verificar els eixos després del treball de mesura.