KUKA 00-117-345 Mòdul de servoaccionament KSD1-64 per a controlador KRC2

Mòdul servo de comandament KUKA 00-117-345 — KSD1-64 per a controladors KRC2

El mòdul servo de comandament KUKA 00-117-345 és una unitat KSD1-64 (versió UL). És el mòdul de comandament d’eix únic de 64 A del controlador KUKA KRC2, que converteix les ordres de moviment del controlador en corrent per al motor d’un eix robòtic o posicionador d’alta resistència.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Controla eixos de robot i posicionador d’alta càrrega en cèl·lules d’automatització general, manipulació, paletització i soldadura KUKA KRC2 (p. ex., eixos de les sèries KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Restableix un eix KRC2 inactiu després d’un fallada del controlador que posa el robot fora de servei.
• S’utilitza en sistemes KRC2 multieixos on cada eix disposa del seu propi mòdul de controlador KSD1.
• Adequat com a peça de recanvi o com a mòdul de substitució preventiva per a línies de robots KUKA KRC2.

Finalitat del Disseny

El KSD1-64 és l’etapa de potència d’eix únic d’un armari KUKA KRC2. Prende la línia de corrent continu (DC bus) de l’armari (subministrada pel mòdul de potència KPS) i converteix les ordres de moviment del controlador en corrent motor precís per a un sol eix; la classe de 64 A està dissenyada per a robots amb càrregues pesades. Com que cada eix disposa del seu propi mòdul d’accionament, una fallada d’un KSD1 només inhabilita aquell eix concret: substituir el mòdul defectuós per un altre de la mateixa generació de controlador restaura el funcionament de l’eix sense necessitat de modificar el robot ni la resta de la cadena d’accionament. El KSD1-64 és l’accionament de l’era KRC2; no s’utilitza en armaris KRC4 / KRC5, que empran en canvi la sèrie KSP 600.

Mods de fallida comuns

• Codis d’error específics per a eixos que indiquen el mòdul d’accionament afectat.
• Moviment d’eix irregular o inestable degut a la degradació de l’etapa de potència.
• Aturada tèrmica o protecció contra sobrecalentament durant operacions d’alta càrrega.
• Sobrecorrent o fallada a la línia de corrent continu (DC-bus) de l’eix accionat.
• Verifiqueu mitjançant el número de peça 00-117-345 i el tipus de controlador: envieu-nos l’etiqueta del vostre controlador KRC2 o una fotografia de la pila d’accionaments i confirmarem la classe de corrent KSD1 correcta abans que realitzeu la comanda.

Per què triar-nos

• Mòdul d’accionament servo KUKA original 00-117-345 KSD1-64 (UL), verificat mitjançant el número de peça.
• Configuració de l’eix, classe de corrent i revisió de l’armari KRC2 confirmades abans de l’oferta.
• S’entrega nou o d’origen usat; l’estat es confirma abans de fer la comanda.
• Sortida de l’accionament i entrada del bus comprovades abans de l’embalatge.
• Sol·liciteu un pressupost indicant el vostre número de peça i el tipus de controlador: confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Productes relacionats

• KUKA 00-115-115 — Mòdul d’alimentació KPS 600/20 ESC, que subministra el bus de CC als accionaments KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Placa de circuit imprès DSE, l’electrònica de control d’accionaments KRC2 amb què treballa el KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Consola d’ensenyament KCP2, el quadre de comandes per als controladors KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unitat de control KRC2, armari on s’instal·la el KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Calibrador de punt zero KRC2 per a la configuració dels eixos després del canvi del motor.