Interfície RDC X21, convertidor digital de resolució, KUKA 00-170-961

Interfície KUKA 00-170-961 RDC X21 (connexió del convertidor digital de resolució)

El KUKA 00-170-961 és la interfície X21 del convertidor digital de resolvers. KUKA el llista com a Interface RDC X21 i el descriu com la connexió per al convertidor digital de resolvers amb què es capturen les dades de posició del motor. En altres paraules, aquesta és la part de l’enllaç que porta les dades de posició de l’eix des de la base del robot fins a l’armari de control, de manera que una interfície desgastada o malmesa es manifesta com a dades de posició que el controlador ja no pot llegir. La unitat pesa 0,085 kg i té el codi aranzelari SH 85444290. És el costat de l’armari de la connexió de dades del manipulador i s’instal·la allà on el cable de dades recorre l’espai entre el robot i el controlador. Envieu-nos el número d’article de la peça que teniu a l’armari o el número de sèrie del controlador, i confirmarem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Especificacions

Envieu-nos el número d'article imprès a la peça, el número de sèrie del controlador o una fotografia de l'etiqueta, i confirmem la coincidència abans que realitzeu la comanda.

Aplicacions Industrials

• Substitució d'una interfície X21 desgastada o danysada quan el controlador informa d'un problema de RDC o de calibratge.
• Servei en enllaços de dades del robot que s'obren habitualment per treballs de manteniment o en un robot que ha estat emmagatzemat.
• Reparació després de substituir un cable de dades del manipulador, quan la connexió al costat del gabinet ja no encaixa correctament.
• Recondicionament de controladors d'ocasió on es conserven el gabinet i el manipulador, i es renova l'interfície al costat del gabinet.
• Reserva de recanvi per a equips de servei que tenen una peça d’interfície per cada generació de controlador a l’estoc.

Finalitat del Disseny

La posició d’un eix del robot es mesura mitjançant resolvers situats a les caixes de canvi, i el convertidor digital de resolvers és la placa que llegeix aquestes senyals i les transforma en dades de posició per al controlador. En un armari KRC2 o KRC4, aquest convertidor es troba dins d’una caixa RDC a la base del robot, i les dades arriben a l’armari mitjançant el cable del manipulador: la connexió X31 al costat del robot i la connexió X21 al costat de l’armari, amb el cable que hi va connectat entre ambdós. Aquesta peça és la interfície al costat X21, de manera que constitueix l’extrem físic d’aquest enllaç dins de l’armari, i la connexió que realitza ha de mantenir la senyal neta i romandre ben encaixada. Per això, la fallada que provoca no és una fallada del motor ni una fallada de l’accionament, sinó un problema de dades de posició, i per això el procediment de diagnòstic de KUKA demana que es comprovin, en aquest ordre, el cable de dades X21, el blindatge, el bloqueig del connector i l’alimentació elèctrica de la RDC. També per això la interfície apareix com un element substituïble separat al catàleg, en lloc de formar part del conjunt de cables, i per això verifiquem tant la peça instal·lada a la màquina com la peça situada a l’armari abans d’enviar-ne una de nova.

Mods de fallida comuns

• El controlador informa d’un problema de RDC o d’un problema de calibratge, i les comprovacions comencen al cable de dades X21, al blindatge i al bloqueig del connector.
• Les dades de posició de l’eix no es llegeixen i el robot ha de ser recalibrat un cop restablerta la connexió.
• La interfície no encaixa correctament perquè el connector ha estat sotmès a tensió pel cable o per una operació de manteniment.
• L’enllaç funciona de forma intermitent, amb la pèrdua de les dades de posició pel controlador mentre el robot es mou.
• La connexió presenta danys mecànics, corrosió o un contacte corbat, sovint després d’haver obert i tancat repetidament l’armari.

El procediment de resolució de problemes del KUKA KR C4 per a una disfunció de l’RDC o de la calibració enumera, en ordre, els elements que cal comprovar: el cable de dades X21, el blindatge, el bloqueig del connector, l’alimentació elèctrica de l’RDC i l’EDS; s’indica que, després de substituir el cable de dades, cal tornar a calibrar l’eix. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el codi d’error mostrat al vostre controlador per obtenir un diagnòstic precís del vostre armari. Quan es perden les dades de posició, les comprovacions que distingeixen aquesta interfície d’una targeta RDC defectuosa o d’un codificador de motor defectuós són: si la connexió s’encaixa completament i sense tensió, si el blindatge és íntegre i si el controlador torna a llegir el mateix error després de substituir l’interfície.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Cada peça es prova i verifica per tècnics experimentats abans de l'embalatge.
• Suport tècnic disponible per ajudar amb la muntatge i la resolució de problemes.
• Enviaments internacionals amb embalatge industrial cuidadosament dissenyat, des de la nostra oficina de Xangai.
• Servei de reparació disponible per a unitats defectuoses.

Productes relacionats

• KUKA 00-246-872 : la targeta RDC que llegeix els resolvers, l’altra meitat d’aquesta connexió.
• KUKA 00-174-774 : cable de dades i codificador, de 7 m, de X21 a X31, el cable que connecta aquesta interfície amb el robot.
• KUKA 00-106-496 : cable d’encoder de dades RDW, 7 m, el mateix enllaç per a la generació de controladors RDW.
• Cables i connectors KUKA : la gamma més àmplia de cables i peces de connexió per a robots.
• Plaques de control i fonts d’alimentació KUKA : les targetes de l’armari al qual connecta aquesta interfície.
• Poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir una llista completa de peces RDC, cables de dades del manipulador i peces d’interfície del calaix, així com les peces que coincideixen amb la vostra instal·lació.

Sol·licitar un pressupost: envieu-nos el número de peça (00-170-961) o el número de sèrie del controlador, i confirmarem la versió, la compatibilitat i el termini d’entrega abans que realitzeu la comanda.