Recanvis de robots industrials: Què emmagatzemar i què demanar a demanda
Cada planta té aquella prestatgeria: peces adquirides per una bona raó que mai no encaixen. La planta les anomena recanvis, el comerciant estoc mort, l’integrador restes de projecte i el taller de reparació pila de donants.
La prestatgeria no s’omple perquè ningú n’hi fa cas. S’omple per la clau de classificació. La majoria de llistes estan ordenades per preu i per taxa de fallada, i cap d’aquestes dues indica si una peça serà reconeguda quan arribi.
Quines peces de recanvi per a robots cal tenir disponibles?
Mantingueu a mà les peces que fallen sovint i triguen setmanes a arribar: bateries de reserva, cables i conjunts de cables, fusibles, ventiladors de refrigeració, targetes d’entrada/sortida (I/O), cables de retroalimentació d’encoders, relés de seguretat i peces desgastables de l’efector final. Demaneu quan fallen els muntatges específics del model i de cost elevat: motors servo, reductors i caixes de canvi, targetes de controladors i harneses completes. Compreu una segona unitat de qualsevol element la fallada del qual aturi una cel·la que no podeu aturar.
Tres factors determinen en quin costat queda una peça: el temps que espereu per rebre-la, si encaixarà i serà reconeguda quan arribi, i qui sou, perquè una planta, un comerciant, un integrador i un taller de reparacions protegeixen quatre coses diferents. El preu no n’és un d’aquests factors, cosa que explica per què una peça cara pot ser més econòmica de mantenir que una de barata és de muntar.
Envieu-nos la vostra llista de models de robots. La revisarem línia per línia segons la generació del controlador i us indicarem quines entrades són compatibles, quines heu estat conservant innecessàriament i quines valen la pena adquirir-ne una segona unitat. Només cal el model per començar.
Quant de temps us costa realment una averia
El primer d’aquests tres factors és el temps, i no es tracta del preu de la peça ni de la freqüència amb què falla. És el temps que la cèl·lula roman inactiva.
No és un sol número. És una cadena:
detecció + diagnòstic + aprovació + subministrament + substitució + restauració + validació
Una peça de recanvi només elimina un esllaç: el subministrament. Però el subministrament també determina la càrrega dels dos darrers esllaços. Un accionament que arriba en tres dies us continua fent perdre un torn si ningú no havia fet còpia de seguretat dels programes i paràmetres abans que el vell fallés.
Dues hàbits en sorgeixen.
Tracteu la cadena com una eina de planificació, no com una predicció de fiabilitat. Si no sabeu quant de temps triga una peça a arribar, escriviu «desconegut» i deixeu-la oberta. Posar-hi zero és com una llista de recanvis acaba sent massa petita, i una llista massa petita només sembla adequada fins que es produeix la primera averia real.
El segon hàbit consisteix a adonar-se que esperar mai no és neutre. Un reductor que ja fa soroll continua funcionant, i el dany passa del rodament al conjunt de rodes dentades. Una bateria que ja està descarregada us deixa a un sol tall de corrent de distància d’una actualització del comptador. Algunes peces es fan més cares quan les deixeu més temps, i aquestes són les que han d’estar a una prestatgeria.
Abans de classificar res, identifiqueu correctament l’element
«Robot ABB» no és una identitat. Tampoc ho és «FANUC R-2000». Un sol nom de model pot abastar diverses generacions de controladors, revisions del braç i variants de càrrega útil que comparteixen gairebé cap electrònica.
Registreu l’identitat, no només el model
| Camp | Per què importa | On trobar-ho |
|---|---|---|
| Model de robot i variant del braç | El mateix nom de model es pot lliurar amb diferents revisions del braç | Placa identificativa al braç |
| Model del controlador | Determina quina família d'electrònica està adquirint | Etiqueta del calaix o menú del controlador |
| Generació del controlador | Les plaques i els accionaments rarament són intercanviables entre generacions | Placa identificativa del controlador i pantalla de programari |
| Versió del programari | Algunes plaques només es reconeixen a un nivell concret de programari | Pantalla d'informació del sistema |
| Número de sèrie | Limita la data de fabricació i la llista de peces aplicables | Plaques identificatives del braç i de l’armari |
| Identificador de l’estació o de la cel·la | Indica quina peça de recanvi serveix per a quina cel·la quan en feu servir diverses | El vostre propi dibuix de distribució |
| Revisió del dibuix o de la llista de materials (BOM) | Identifica la cel·la que es va modificar després de la lliurament | Documentació del projecte |
| Revisió del maquinari i sufix complet | Els darrers caràcters sovint indiquen la tensió o el tipus de connector | Etiqueta del component defectuós |
| Fotografies de la placa de característiques i del connector | La manera més ràpida de confirmar una coincidència quan les etiquetes estan desgastades | El seu telèfon |
Hi ha dues coses sobre els números de peça que val la pena analitzar amb atenció.
El número complet, incloent-hi els sufixos i els codis de revisió, és l’únic número que identifica una peça. Una diferència d’un sol caràcter pot significar un connector diferent, una classificació de tensió diferent, una relació de transmissió diferent o un patró de muntatge diferent.
Una peça que sembla idèntica encara ha de superar cinc aspectes abans de comportar-se com la peça que substitueix: característiques elèctriques, firmware, configuració de seguretat, dades de calibratge i llicències.
Tres termes que determinen si una peça encaixa
Una generació de controlador és la plataforma de controlador amb què es subministra una màquina. ABB subministra els models IRC5 i OmniCore, FANUC subministra els models R-30iB i R-50iA, KUKA subministra els models KRC4 i KRC5, i YASKAWA subministra els models YRC1000 i YRC1000micro. Les targetes i els variadors d’una generació rarament són compatibles amb una altra generació.
Un comptador de revolucions enregistra el nombre de voltes que ha fet cada eix des de l’última vegada que es va establir. El controlador combina aquest recompte amb la lectura del resolutor per conèixer la posició absoluta del braç. La bateria de reserva el manté mentre el controlador està apagat, i cal tornar-lo a establir si es perd aquesta dada. Algunes marques anomenen aquest procediment ‘mastering’.
El vestit (dress pack) és el conjunt de cables que recorre el braç fins a la punyera. Es mou a cada cicle i s’ha de substituir abans que gairebé qualsevol altre component del robot.
Assegureu-vos que la peça defectuosa sigui la peça que esteu demanant.
L’altre error costós consisteix a comprar la peça adequada per a un diagnòstic equivocat. Ambdós errors fan que la línia s’aturi. La diferència és que una manca d’estoc suposa una espera, mentre que una revisió incorrecta implica una espera seguida d’una altra espera.
Els símptomes són menys concrets del que semblen.
Un eix sorollós no és, automàticament, un motor defectuós. Pot tractar-se d’un reductor, un rodament, un fre, un cable o simplement d’un problema de lubricació. Una alarma de servo pot provenir de l’amplificador, del camí de retroalimentació de l’encoder, de l’alimentació elèctrica, d’una connexió solta o del propi motor. I una part important dels problemes que es notifiquen com a fallades de robot correspon, en realitat, a eines de final d’articulació: pinces, vàlvules pneumàtiques, sensors, electrovàlvules, generadors de buit i canviadors d’eines, tots ells inclosos dins del mateix entorn de fallada que el braç.
No cal disposar d’un informe diagnòstic complet abans de fer la comanda. El que cal és un hàbit: relacionar el símptoma amb una llista curta de peces, no amb un únic número de peça.
Muntatge complet o subcomponent
Aquest model afecta més sovint els comerciants i tallers de reparació que les fàbriques, perquè compren a partir d’una descripció, no d’una màquina.
Un motor es pot vendre amb o sense codificador, fre, pinyó, connector i cable. Un reductor pot arribar nu, sense juntes, elements de fixació ni accessoris de muntatge. Un penjaent pot ser una unitat completa o només una carcassa amb pantalla. Compareu la llista amb l’equipament que heu extret i comproveu què hi ha realment a la caixa.
Primer, respongueu a això: qui sou?
La resta d’aquesta pàgina ofereix quatre respostes, perquè la mateixa peça representa una decisió diferent segons l’ús que n’hi doneu.
| Rol | Allò que esteu protegint | Allò que determina la resposta | La línia que traieu |
|---|---|---|---|
| Planta | Temps d'activitat | Temps d’espera comparat amb el cost d’una parada | Teniu en estoc allò que no podeu permetre-vos esperar |
| Comerciant | Fons de maniobra | Facturació i grau d’adopció del component | Emmagatzema el que es ven, no el que fa impressió |
| Integrador | Entrega i acceptació del projecte | Parc instal·lat, llista d’acceptació, condicions signades | Emmagatzema el que demanarà el client |
| Taller de Reparació | Volum de reparacions | Taxa de fallades, capacitat de reparació, disponibilitat de vehicles donants | Emmagatzema el que pots reparar i provar |
Si sou dos d’aquests al mateix temps, cosa habitual, utilitzeu la columna més estricta. Un integrador que també gestioni una cèl·lula de demostració ha de planificar com una planta per a aquesta cèl·lula.
Classifiqueu les peces de recanvi segons el temps d’entrega, no segons el preu.
El preu és la clau de classificació més dolenta disponible per a les peces de recanvi de robots, perquè gairebé no té cap relació amb el cost d’un escombrat.
Substituïu «és car?» per una suma:
cost total de recuperació = preu de la peça + transport + mà d’obra d’instal·lació + programació + calibratge + producció perduda + risc d’un segon escombrat
Una peça barata que no encaixa, o que necessita una reconfiguració completa després de l’instal·lació, pot arribar fàcilment a costar més que la peça cara que s’instal·la directament.
Després ordena segons el termini d'entrega en tres grups, en lloc de setmanes exactes: disponible ràpidament, disponible en setmanes, disponible en mesos. Les xifres exactes canvien massa per fer-hi un pla, i els números publicats difereixen més del que la majoria de compradors esperen. El que importa és en quin grup es troba una peça i si pots suportar aquell temps d'espera sense cap solució alternativa.
Si gestioneu la planta: estoc contra aturades
La prova és senzilla: si aquesta peça falla, pot continuar funcionant la cel·la mentre espero? Si la resposta és no, competeix per l'espai a l'estanteria.
| Article | Per què mereix espai a l’estanteria | Quantitat |
|---|---|---|
| Bateries de reserva | Vida econòmica i previsible, i una bateria descarregada costa molt més que la peça | Dues per robot, segons un calendari de substitució |
| Fusibles, ventiladors, filtres, contactors | Petits fallades que aturen un controlador | Un petit buffer, dimensionat segons el nombre de controladors |
| Mòduls d’alimentació elèctrica | El controlador no s’inicia sense un d’aquests | Un per família de controladors |
| Consola d’ensenyament i cable de consola | El cable suporta l’abús, la consola suporta les caigudes | Un cable per cel·la, una consola per unitats idèntiques |
| Jocs de cables per a paquets de cables | L’element amb més desgast en un braç en moviment | Un joc per a la vostra cel·la més crítica |
| Cables d’encoder i de retroalimentació | Fallos intermitents que són lents de diagnosticar | Un per tipus de cable en ús |
| Targetes i terminals d'entrada/sortida | Avaria habitual, substitució ràpida | Un de cada tipus instal·lat |
| Connexions pneumàtiques i vàlvules solenoides | Sovint en avaria, cost baix | Un buffer en funcionament |
| Components desgastats de l'extrem final | Consumibles per naturalesa: copes, coixinets, puntes, pinces | Nivells de consumibles |
| Greix i segells d'eix | Elements de manteniment programats | Un interval de servei |
| Relés de seguretat i components d’aturada d’emergència | Un circuit de seguretat defectuós atura tot el sistema | Un de cada tipus instal·lat |
| Motor servo per a l’eix més ocupat | L’excepció que es paga sola | Un, per a l’eix que treballa més intensament |
Comanda quan sigui necessari: motors servo en general, reductors i caixes de canvi, targetes de control, conjunts complets de cables.
Les bateries són el cas més clar per tenir-ne dues de reserva. Una advertència de bateria baixa no atura el robot, ni significa que les dades ja hagin desaparegut. Significa que teniu una finestra d’oportunitat. Substituïu la bateria amb el controlador encès i els comptadors de revolucions es mantindran. Si deixeu que es descarregui completament i després es perdi l’alimentació, caldrà actualitzar els comptadors eix per eix i tornar a comprovar les posicions de què depenen els vostres programes. La peça és econòmica. La recuperació, no.
La majoria de plantes no tenen reductors en estoc, i normalment és la decisió adequada. Són cars i específics per a cada model, i una unitat d’estanteria pot romandre anys sense utilitzar-se. Però «no en tenim en estoc» no és un pla. El pla consisteix a saber, abans que es produeixi la fallada, quina és, efectivament, l’opció disponible: reparació de la unitat existent, una unitat revisada i certificada, una unitat procedent d’una màquina retirada o una unitat prèstec d’un soci.
Un reductor també et dona avís, si l’escoltes. El soroll, el joc, l’estat de l’oli, el corrent i la temperatura del motor canvien abans que l’eix es blocui. Aquesta finestra és el moment en què un substitució planificada costa una fracció del que costaria una imprevista.
Si intercanvieu peces: teniu-ne en estoc segons la rotació
La vostra limitació és el capital que deixa de moure’s, no les parades. Una peça que encaixa en quaranta màquines és un actiu diferent d’una peça que només encaixa en una.
Emmagatzema allò que travessa models i generacions: bateries i suports de bateries, cables comuns, mòduls d’entrada/sortida d’ús general i penjants per als models que es mouen. No emmagatzemis allò que és específic d’un model i d’una generació. Una targeta per a un controlador que ja és rar no és estoc, sinó una aposta.
Dos elements més han d’entrar a la vostra llista de compra.
Pregunteu en quina categoria d’estat esteu comprant realment. Nou original, d’ús previ procedent d’una màquina descomissionada, estoc excedentari i unitats reparades són quatre productes diferents amb quatre perfils de risc diferents, i la tria ha de correspondre al risc que podeu assumir i al temps del qual disposeu.
Després, formuleu la pregunta que distingeix un proveïdor cuidadosos d’un ràpid: la fotografia mostra l’unitat real o només una imatge representativa? Per a un comerciant que revén a un usuari final, aquesta diferència és clau.
Si integreu cel·les: kit segons el projecte
La vostra decisió sobre peces de recanvi es pren dues vegades: una durant la pressupostació i una altra en la lliurament.
Al pressupost, decideix què viatja amb la cèl·lula. Les peces d’ús normalment s’inclouen com a línia separada, perquè el client les demanarà el primer any, tant si les ofereixes com si no. Els consumibles per a la posada en marxa, com ara cables, fusibles i terminals d’E/S, són econòmics d’incloure i caríssims de subministrar amb poca antelació.
A l’entrega, apunta qui és propietari de què. Les peces que romanen al lloc, les peces que tu conserves com a integrador i les peces que el client ha d’adquirir són tres llistes diferents. Si el document d’acceptació no especifica quina és quina, ho descobriràs durant la primera avaria.
Hi ha dos trampes habituals. Sovint, els llocs dels clients tenen diverses generacions del mateix fabricant, de manera que un kit dissenyat per a la nova cèl·lula pot no servir per a la màquina contigua. A més, les peces que deixes enrere solen passar a ser propietat del client per defecte, incloses les que tenies previst conservar.
Si fas reparacions: mantingues existències segons la capacitat de reparació
Oblida quant de temps triga una peça nova. El que importa és si pots posar una unitat en funcionament sobre la banqueta més ràpidament que no arriba una de nova.
Emmagatzema les peces que determinen si una reparació és possible o no: targetes i mòduls amb alta taxa de fallada, dispositius d’alimentació i connectors habituals, pantalles i membranes de teclat, així com les fixacions i càrregues de prova que et permeten verificar una reparació abans del seu enviament. Una targeta reparada que no pots provar no és una reparació, sinó una suposició amb una data d’entrega.
No emmagatzemis allò que només es pot substituir com un tot, i no emmagatzemis targetes que depenguin de microprogramari o d’emparellament si no tens cap manera de provar-les.
Conserva sempre la unitat defectuosa quan el client t’ho permeti. És la teva confirmació del número de peça, la teva avaluació de la reparació i, de vegades, la teva peça donant.
Cinc trampes que invaliden qualsevol llista de recanvis per a robots.
les generacions de controladors no són intercanviables.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. Tant l’IRC5 com l’OmniCore estan en servei.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 i YRC1000micro.
Comprar la peça adequada per a la generació equivocada és el mateix que no tenir-la. Això no és una qüestió de marca. És una qüestió de plataforma.
2. Marques mixtes en un mateix lloc. Una nau amb quatre marques és, de fet, sis o vuit plataformes, perquè les generacions també difereixen. Elaboreu la llista per plataforma i generació, i després etiqueteu l’estanteria de la mateixa manera.
3. Firmware, aparellament i calibratge. Muntar la peça només representa la meitat de la reparació. Les bateries necessiten restaurar les seves dades, els codificadors necessiten calibratge i les funcions de seguretat necessiten una nova validació. Aquest treball sovint és més car que la peça i és la raó per la qual un substitut barat rarament resulta econòmic.
4. El programari i les llicències no es troben a l’estanteria. Els programes, els projectes de PLC i HMI, la configuració de seguretat, les dades de calibratge, els paràmetres de xarxa i l'activació de llicències han de ser recuperables. Fes-ne còpies de seguretat mentre el sistema encara et permeti accedir-hi. Un controlador de substitució que s'engegui no és el mateix que una cel·la que pugui funcionar.
Abans de tornar la cel·la a l'operació automàtica, cal verificar el circuit de seguretat: parades d'emergència, tanques, cortines de llum i dispositius d'habilitació. Tres aspectes defineixen una reparació finalitzada, i només un d'ells és elèctric: el robot és segur per fer-lo funcionar, conserva la seva precisió de trajectòria i no torna a presentar una segona fallada.
5. Final de la producció. Per a màquines que ja han superat la vida útil de producció del seu controlador, la pregunta útil no és «encara puc comprar-lo?», sinó «fins a quan?». Demana al fabricant o al teu proveïdor la data límit per fer comandes i el successor suportat. I pressuposta el successor com un projecte, perquè un nou controlador pot modificar les interfícies, el programari i la configuració de seguretat.
Tres maneres d’aconseguir velocitat sense emmagatzemar
No tot problema necessita un prestatge. Tres vies us permeten obtenir una peça més ràpidament que amb una comanda de compra, i les tres cal establir-les abans de necessitar-les.
Unitats prèstades o d’intercanvi. Pregunteu al vostre proveïdor si hi ha unitats prèstades o d’intercanvi per a elements amb temps d’espera llargs. Confirmeu les condicions de devolució, el dipòsit, el transport i qui s’encarrega de la unitat defectuosa abans d’acceptar-ne una.
Unitats recondicionades certificades i peces de donant. Una unitat recondicionada i provada és sovint més ràpida que una construïda nova, especialment per a una generació de controladors que s’està retirant. Pregunteu què s’ha substituït, com s’ha provat i si la unitat de la foto és la que rebreu.
Reparació i devolució. Retornar l’unitat defectuosa per a la seva reparació és sovint la via més realista per a maquinari ja discontinuat. Confirmeu qui autoritza el diagnòstic, qui paga el transport i com es valora la reparació, de manera que la pressupostació de reparació no arribi tres setmanes després que n’hàgiu necessitat la resposta.
Per a flotes més grans, val la pena preguntar sobre el sistema de consignació: peces conservades al vostre emplaçament i pagades només quan les utilitzeu. Això transfereix el cost de capital sense transferir el risc d’adquirir una peça incorrecta.
Una advertència s’aplica a tots ells. Un mòdul que es troba a l’emmagatzematge propi pot seguir sent la versió equivocada, estar reservat per a un altre projecte o mancar de la seva configuració. La presència física no equival a disponibilitat. Afegiu una columna d’estat al registre i feu-ne ús.
Un registre d’una sola pàgina més una auditoria de trenta minuts
Un registre de peces de recanvi no necessita programari. Necessita columnes que responguin a quatre preguntes: què és, encaixa, és utilitzable i qui en és responsable.
Camps mínims: model de robot, nom de la peça, número de peça, quantitat, registre d'incidències, desencadenador de reposició. A continuació, afegiu els quatre camps que eviten la majoria d'emergències: generació del controlador, estat d'ús, condició d'emmagatzematge i data de revisió.
Tres columnes sobre la propietat són tan importants com les tècniques: qui l'emmagatzema, qui la demana i qui la munta, retorna i reposa. Una llista sense un propietari queda obsoleta en un trimestre.
Etiqueteu l'eix, no només el model. Model de robot, controlador, número d'eix i revisió a la caixa. En una planta amb generacions mixtes, el risc real és un prestatge amb una peça que ningú pot confirmar que encaixa, no un prestatge buit.
Quines falles es repeteixen i en quines màquines.
Allò que realment heu comprat o substituït, no allò que recordeu.
Per màquina, des del controlador, no des del fitxer del projecte.
Ràpid, setmanes o mesos. Deixeu com a desconegut el que és desconegut.
Temps d’inactivitat, rotació de personal, llista d’acceptació o reparabletat.
La seqüència que manté viva una llista és la mateixa que la va construir: registrar, classificar, confirmar, assignar, revisar. La revisió és el pas que tothom salta, i és just el pas que detecta un controlador que arriba al final de la seva producció o una peça que canvia silenciosament de revisió.
Si ja teniu una llista de peces de recanvi, envieu-la-nos juntament amb els models de robot. Assenyalem quines entrades són específiques d’una generació, quines tenen una compatibilitat més àmplia del que penseu i quines val la pena tenir-ne dues unitats.
Preguntes freqüents
Quantes bateries de reserva hem de tenir per robot?
El procediment habitual és tenir-ne dues per robot: una instal·lada i una de reserva encara dins del període de validesa. Les bateries són components datats, de manera que cal substituir-les segons el calendari i no en funció de la seva averia; a més, cal mantenir el controlador alimentat durant la substitució per evitar perdre les comptes de revolucions.
Hem d’emmagatzemar un reductor o una caixa de canvis de reserva?
Normalment, no. Són cars, específics per model i una unitat d’estanteria pot romandre anys sense vendre’s. En lloc d’això, decideixi prèviament quina via li és accessible: reparació, recondicionament, unitat de substitució o préstec, i vigili l’eix en quant al soroll, el joc, l’estat de l’oli, el corrent del motor i la temperatura. L’excepció és una única cel·la on una parada sigui inacceptable i hi hagi realment disponible una unitat d’ocasió.
Treballem amb diverses marques. Això canvia la llista?
Sí, però no segons la marca. Els consumibles són intercanviables entre marques: bateries, cables, fusibles, connexions. En canvi, l’electrònica no ho és, perquè està lligada a una generació de controlador. Ordeneu-la per plataforma i generació, i només useu la marca com a etiqueta.
La llista canvia si intercanvio peces, integro cel·les o repara’t placa?
Canvia completament. Un comerciant emmagatzema allò que es ven ràpidament i és compatible amb moltes màquines. Un integrador emmagatzema allò que exigeix la llista d’acceptació i la finestra de posada en servei. Un taller de reparacions emmagatzema allò que pot reparar i provar, a més dels suports que validen la reparació. La mateixa peça, tres decisions diferents.
Encara podem obtenir peces per a un controlador discontinuat, i és acceptable una peça recondicionada com a recanvi?
Sovent sí, mitjançant estocs especialitzats, màquines donants i reparacions. Demaneu la data de l’últim comandament i el successor compatible, en lloc d’una garantia general. Una unitat recondicionada és raonable com a recanvi si s’ha provat, si sabeu què s’hi ha substituït i si conserveu la unitat defectuosa com a referència o com a nucli.
Puc fer una pregunta tècnica sense comprar res?
Sí. Envieu el model, el número de sèrie i què fa la màquina. Si les proves indiquen alguna cosa diferent de la peça que estàvem a punt de demanar, us ho farem saber.
Què he d’enviar per obtenir un pressupost?
El model del robot i el seu número de sèrie ja n’hi ha prou per començar. El model del controlador, el número de peça de l’etiqueta i una fotografia de la placa identificativa i del connector ho acceleren. Si l’etiqueta està desgastada, normalment basten fotos de la peça defectuosa i de la zona de muntatge.
Per què aquesta pàgina no indica els terminis d’entrega?
Perquè les xifres publicades per a la mateixa peça varien segons la font i el canal, i un sol número us podria induir a error. Confirmem la disponibilitat de la peça exacta i del destí quan ens ho demaneu, i preferim donar-vos una resposta precisa una mica tard que una resposta incorrecta massa aviat.
Normalment, més d’una d’aquestes opcions s’aplica al mateix temps. Indiqueu-nos quina màquina està exposada i què ja teniu, i us direm què val la pena afegir, què pot esperar i què no val la pena conservar gens.
Si teniu una falla davant vostre, envieu-nos el model, el número de sèrie i el text de l’alarma. Si esteu fent una planificació, envieu-nos la vostra llista actual i el model del controlador per a cada màquina. Si esteu elaborant un pressupost per a un projecte, envieu-nos la llista de cèl·lules i els requisits d’acceptació.
SongWei Robotics subministra i repara peces per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA. Som un proveïdor independent de peces i serveis de reparació, i no som distribuïdors autoritzats d’aquests fabricants. Els noms de marca i les marques registrades són propietat dels seus respectius titulars.
Fontes
- ABB, documentació de producte i cicle de vida per als controladors IRC5 i OmniCore
- ABB, manual de *resolució de problemes* 3HAC020738 (missatges sobre la bateria i el comptador de revolucions)
- ABB, manual d’*operació, IRC5 amb FlexPendant* 3HAC050941 (procediment de substitució de la bateria)
- FANUC America, peces, reparacions i suport de producte
- KUKA, identificació i sol·licitud d’ordres de peces de recanvi
- YASKAWA, documentació dels controladors MOTOMAN per a DX200, YRC1000 i YRC1000micro
Songwei Robotics
Envieu el model i el número de sèrie del robot, o una fotografia de la placa identificativa i de la peça defectuosa. Confirmem la compatibilitat segons la generació del controlador abans d’enviar qualsevol cosa.
