Què és un robot de pintura ABB?
Després d’estar durant molt de temps a l’fàbrica, us adonareu d’una cosa bastant realista: molts clients no es preocupen gaire de l’enllaç de pulverització al principi, pensant que només es tracta d’aplicar una capa de pintura; quina importància pot tenir? Però quan es passa realment a la producció en sèrie, la pulverització és sovint el problema que més mal de cap causa. El mecanitzat es fa bé, el muntatge queda ben ajustat, però si la pintura final presenta defectes com ara gotes penjants, efecte de pell d’orangé o diferències de color, la qualitat global del producte baixa immediatament. Això és especialment rellevant en automòbils, carcasses d’electrodomèstics i components electrònics (3C), ja que l’aspecte exterior és la primera impressió que l’usuari rep; la pintura és la seva presentació inicial, i la línia o la manca d’aquesta es veu de seguida.
Per això, actualment, cada cop més fàbriques ja no confien únicament en els mestres artesans per garantir la qualitat de la pulverització, sinó que recorren directament als robots. En el món dels robots per a pintura, el sistema d’ABB és bàsicament una presència ineludible, amb una reputació consolidada a l’indústria. 
Així doncs, el robot de pintura ABB és, al final, una realitat? En què es diferencia dels robots habituals de manipulació i soldadura? Quina sensació transmet, al final, a l’oficina tècnica? Avui us parlarem de tot allò que hem vist a la primera línia durant aquests anys i de l’experiència real d’utilitzar-lo.
És molt més que un simple braç en moviment
Moltes persones que veuen per primera vegada un robot de pintura ABB pensen que no és res més que un robot ordinari de sis eixos penjat davant d’una pistola de pintura. De fet, no és tan senzill com sembla.
El robot de pintura ABB és, més aviat, un sistema complet integrat. El braç s’encarrega de seguir la trajectòria, l’atomitzador de dispersar uniformement la pintura, el sistema de control de gestionar amb precisió el cabal, la tensió, la forma del ventilador i altres paràmetres, i el programari de planificar la trajectòria i la lògica del procés. Només quan tots aquests elements treballen conjuntament es pot considerar un sistema complet i funcional.
En altres paraules, no és un braç mecànic que només fa gestos, sinó una unitat de producció capaç de controlar la qualitat de la pel·lícula de pintura en temps real. Aquesta diferència és especialment evident en la producció real: la pulverització manual depèn del tacte i l’experiència de l’expert; avui una pulverització ben feta pot donar un resultat magnífic, però demà un lleuger tremolor de la mà pot fer que el resultat es deteriori; en canvi, la pulverització per robot depèn de paràmetres i de la repetibilitat: si la primera peça és bona, les mil primeres també ho seran.
Com funciona? En termes senzills
Podeu imaginar que tot el procés és molt senzill: la peça es col·loca allà, el robot hi gira al voltant i la pulveritza mentre gira, ajustant constantment l’estat de la pulverització.
La clau no rau en l’acció de «pulveritzar», sinó en la capacitat d’«ajustar mentre es pulveritza».
Per exemple, si aneu a la zona per veure-ho en directe, el robot camina cap a la cantonada de la posició de la peça treballada i la quantitat de pintura es tanca automàticament una mica més, per evitar l’acumulació de pintura; quan arriba a una àrea plana gran, la forma del ventilador s’amplia per millorar l’eficiència; en fer un gir, la velocitat de desplaçament i la quantitat de pintura sortint es sincronitzen per garantir que el gruix de la pel·lícula de pintura sigui uniforme. Tots aquests ajustos no es fan girant el botó que hi ha al costat de l’operari, sinó que és una lògica preestablerta al sistema que funciona de manera autònoma.
Unes quantes coses essencials que determinen realment si la pulverització és bona o no
Els clients solen preguntar: amb el mateix robot ABB, per què en algunes fàbriques la pulverització queda com un mirall, mentre que en d’altres gairebé no té cap sentit? En realitat, l’arrel del problema no és el robot en si, sinó les següents qüestions.
- Atomitzador
Aquest element és el nucli de la qualitat de la pulverització: bona o dolenta. En termes senzills, la seva funció és trencar la pintura líquida en partícules molt fines. Com més uniformes siguin les partícules, més suau serà la pulverització sobre la superfície de la peça treballada i més homogènia serà la pel·lícula de pintura. Si l’atomitzador no es troba en bones condicions, en observar la superfície pintada es poden veure defectes com ara marques florals, partícules petites o zones amb espessor irregular (unes zones massa gruixudes i d’altres massa primes). Molts dels problemes de qualitat en la pulverització que es detecten al camp del manteniment estan, finalment, relacionats amb l’atomitzador.
- Pulverització electrostàtica
Molts sistemes de pulverització ABB utilitzen mètodes electrostàtics. El principi no és complicat: es carrega elèctricament la pintura i es connecta a terra la peça treballada, de manera que les partícules de pintura són atretes cap a la peça com si fossin imants. L’efecte real és molt intuïtiu: la pintura es distribueix de forma més uniforme, les vores i els cantons queden millor coberts i la boira de pintura es dispersa menys. Per dir-ho clarament, s’estalvia pintura i l’entorn queda més net.
- Integració de sistemes
El punt fort d'ABB és que no es tracta simplement d'equipament de pulverització «penjat» al robot, sinó que les bombes, les vàlvules i les unitats de control estan integrades al sistema, algunes directament a prop de la munyeca del robot. La principal avantatge d’aquesta integració és una resposta ràpida, un retard mínim i una neteja més eficient quan es canvien els colors, amb menys pintura residu. En aquest escenari, percebreu que tota l’acció de pulverització és molt fluida i natural, com si la fessin a mà, sense aquella sensació d’endarreriment o de lentitud característica d’altres sistemes.
Models habituals i on es fan servir
Parlem ara de diversos models amb els quals ja hem treballat més habitualment: no ens centrarem en els paràmetres tècnics, sinó en la sensació d’ús real.
L’ABB IRB 5500 a les fàbriques d’automòbils és bàsicament considerat un vell conegut, caracteritzat per la seva rapidesa d’acció i la trajectòria estable, especialment adequat per a la pulverització de grans superfícies com les carroseries.
L’ABB IRB 5510 s’utilitza més habitualment en línies de recobriment de components: peces petites, gran varietat de tipus i línies de producció on el ritme canvia sovint; per tant, resulta més adaptable i flexible.
També hi ha la sèrie ABB IRB 52, que en algunes àrees industrials generals es pot veure sovint i pertany al tipus robust.
Per què moltes fàbriques accepten aquesta decisió difícil i també opten pel robot de pintura?
De fet, aquesta qüestió no necessita cap raonament: només cal anar a visitar l’escena per entendre-la.
L’estabilitat no és un salt quàntic. En la pintura manual, avui el mestre es troba en bones condicions i fa una feina excel·lent; demà, si l’estat d’ànim és una mica pitjor, la qualitat de la pintura disminueix directament. El robot no es cansa ni patirà canvis d’humor, i el gruix de la capa i el brillantor de cada peça pintada són molt uniformes.
Estalviar pintura és realment estalviar. El robot pot controlar amb especial precisió la quantitat de pintura, minimitzant la pulverització excessiva i el desperdici de boira de pintura. En força projectes ja posats en marxa, els estalvis només en pintura són bastant substancials.
Seguretat. L'entorn de pulverització conté dissolvents i boira de pintura; si les persones inhalen aquestes substàncies durant un llarg període, es produeix un greu dany per a la salut. Un cop els robots entren en funcionament, les persones poden retirar-se gairebé completament de la zona de pulverització i només cal que realitzin tasques de supervisió i suport.
Alguns dels problemes més habituals trobats al camp
I després, fins i tot amb equipaments de bona qualitat, al taller sempre hi haurà problemes al llarg del temps; a continuació es detallen els problemes que sovint trobem al camp.
1. Pulverització irregular
Aquest és el problema sobre el qual els clients es queixen més sovint; la primera frase que solen dir és «el robot no funciona bé». Tanmateix, quan es fa una inspecció, moltes vegades l’origen del problema no és el robot, sinó l’estat de l’atomitzador (per exemple, el cabal no és estable) o una lleugera desviació en la trajectòria programada. La solució consisteix a comprovar primerament l’extrem del procés i, a continuació, l’extrem mecànic.
2. Augment sobtat de la quantitat de pintura
Els clients són especialment sensibles a això. Les causes habituals inclouen una distància de pulverització inadequada, paràmetres desplaçats, o problemes lleus en vàlvules o bombes. No és que el sistema hagi empitjorat sobtadament, sinó que una part del procés s’ha desviat sense que se n’hagi adonat.
3. El robot es mou però no expulsa pintura
Sembla bastant increïble, però en el terreny no és realment rar. Com a primera acció, cal verificar si la bomba de pintura funciona correctament, si la vàlvula no està obstruïda i si la senyal de control arriba o no. Aquest tipus de problema sol produir-se en el sistema d’alimentació de pintura; normalment, el cos del robot no en pot ser culpable.
4. Algunes zones no es poden pintar
En algunes àrees de la peça sempre hi ha mancances de pintura, normalment per problemes de planificació de la trajectòria: o bé l’ensenyament de la trajectòria no s’ha fet correctament, o bé hi ha una petita desviació en l’estructura mecànica. Aquesta situació requereix una nova programació dels punts; ajustar lleugerament els paràmetres no resol el problema.
5. Mal efecte electrostàtic
Moltes persones no ho poden veure al principi, però el producte acabat, quan es compara amb l’original, fa evident la diferència. Normalment es tracta d’un problema del sistema d’alta tensió o d’una mala messa a terra.
Manteniment habitual: uns quants hàbits senzills que poden estalviar diners
Els robots de pintura no són un tipus d’equipament que es pugui reparar només quan es trenca, per tant, el manteniment habitual és especialment crític.
Unes quantes indicacions senzilles però útils:
- Comproveu i netegeu regularment l’atomitzador; no espereu que es tapin les boquilles de pintura per actuar.
- Mantingueu neta la zona de pulverització. La boira de pintura s’acumula i interfeix amb el procés.
- No deixeu que el cable es doblegui sota pressió durant molt de temps, especialment a la secció de la mà.
- Assegureu-vos que estigui correctament posat a terra; la pulverització electrostàtica en depèn.
- Registreu els canvis de paràmetres; no els ajusteu avui i us n’oblidieu demà.
Molts problemes greus són, de fet, petits problemes que s’han anat acumulant progressivament.
