Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Teach Pendant

Terminal de programació per a controladors XRC de Yaskawa Motoman

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substituir un penjant de programació malmès o no responent en una cel·la de robot Motoman XRC.
• Creació, edició i gestió de tasques de programes de robot in situ (INFORM) a la cel·la de producció.
• Jogging manual i ensenyament de posicions del robot durant la configuració, el canvi de producte i l’alineació d’elements de fixació.
• Diagnòstic en temps real — supervisió d'E/S, revisió d'alarms i interacció d'estats mitjançant el controlador XRC.
• Selecció del mode de funcionament (ensenyament / execució / remot) i control dels enllaços de seguretat durant la posada en servei i la reparació.
• Servei per a cel·les de soldadura per arc i per punts, manipulació de materials/paletització, atenció de màquines i pintura/revestiment basades en controladors Yaskawa XRC.

Finalitat del Disseny

El penjant de programació XRC és la interfície humana manual que actua com a pont entre l'operador i el controlador XRC — no es tracta d'un panell tàctil genèric. El treball amb el robot a la cel·la requereix un dispositiu sempre local, robust i certificat des del punt de vista de la seguretat: l'operador l'agafa mentre està dret al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, pols i l'ús diari intensiu, tot mantenint la seguretat d'ús. Per això és un penjant específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L'arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d'activació de tres posicions (deadman) i una parada d'emergència connectada directament mitjançant cables asseguren que el robot només es pot moure mentre l'operador subjecta activa i conscientment el comandament en l'estat de seguretat: si el deixa anar, el moviment s'atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagnòstics es realitzen tots a través d'un sol dispositiu connectat al controlador, de manera que la cel·la roman operativa fins i tot quan la xarxa o l'ordinador d'oficina no ho són. Com que el comandament està vinculat a la generació de controladors XRC i al seu cable/connectors, i com que la família de comandaments Yaskawa abasta diverses generacions (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l'aparença de l'armari. El comandament XRC (JZNC-XPP02B) no és compatible amb els controladors DX100/NX100/YRC1000: indiqueu-nos la generació del vostre controlador i us assessorarem sobre el comandament adequat.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el penjant mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable o un connector del penjant malmès. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Pèrdua de comunicació entre el penjant docent Yaskawa Motoman XRC i el controlador».
• Avaria de la pantalla LCD o cap visualització: una pantalla LCD desgastada o contaminada. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Solució per a la manca de visualització en el pendant LCD de l’XRC de Yaskawa Motoman».
• Teclat o tecla sense resposta: tecles de membrana desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Reparació del teclat i les tecles del pendant d’ensenyament XRC de Yaskawa».
• Dany al cable per flexions repetides: el cable del pendant trenca els conductors interns en zones de flexió forçada. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Substitució del cable del pendant XRC de Yaskawa».
• Error de l'interruptor Deadman (activació) — un interruptor d'activació de tres posicions desgastat impedeix que el comandament manual activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Prova de fallada de seguretat de l'interruptor Deadman Motoman XRC».
• Botó d'emergència atascat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament per cable, que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Diagnòstic de fallades de l'atur d'emergència del comandament manual Yaskawa XRC».

Els codis d’alarma del propi dispositiu d’ensenyament es mostren al controlador, no al dispositiu — normalment, els errors de comunicació o d’inicialització apareixen com a missatges del costat del controlador XRC. Si el vostre controlador mostra un codi d’error, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat per fer un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem exactament l’article Yaskawa JZNC-XPP02B (penjant de programació XRC, Motoman P/N 142136-1), que coincideix amb el número del vostre registre de controlador.
• Verifiquem el model i la generació del controlador XRC abans que realitzeu la comanda, de manera que rebeu el comandament manual de la generació XRC adequada, i no un model DX100 / NX100 / YRC1000.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i l’estat requerit per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• JZNC-XPP04B — penjant d’ensenyament XRC de Yaskawa, el germà de la família de penjants XRC JZNC-XPP0x; es llista perquè pugueu confirmar la revisió exacta que necessiteu.
• JZNC-XPP04 — Comandament d’ensenyament Yaskawa XRC, una altra variant base germà dins de la mateixa família de comandaments XRC; referència per confirmar la revisió exacta.
• JZRCR-NPP01B-1 — Comandament de programació estàndard Yaskawa NX100; referència per verificar la generació del controlador (NX100 respecte a XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Comandament de programació Yaskawa DX100; referència per a la verificació creuada de la generació del controlador (DX100 respecte a XRC).
• Armari de controlador i placa CPU Yaskawa XRC — el controlador al qual es connecta aquest comandament; poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir els números exactes de peces de recanvi.