Yaskawa JZNC-XPP04B Motoman XRC Teach Pendant

terminal d'ensenyament de 32 bits per a controladors Yaskawa Motoman XRC

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substitució d'un comandament d'ensenyament malmès o sense resposta en una cel·la de robot Motoman XRC.
• Creació, edició i gestió de tasques de programes de robot in situ (INFORM) a la cel·la de producció.
• Jogging manual i ensenyament de posicions del robot durant la configuració, el canvi de producte i l’alineació d’elements de fixació.
• Diagnòstic en temps real — supervisió d'E/S, revisió d'alarms i interacció d'estats mitjançant el controlador XRC.
• Selecció del mode de funcionament i control dels enllaços de seguretat durant la posada en servei i la reparació.
• Servei per a soldadura per arc i per punts, manipulació de materials/paletització, atenció de màquines i cèl·lules d’automatització general basades en controladors Yaskawa XRC.

Finalitat del Disseny

El dispositiu de programació XRC és la unitat d’interfície humana portàtil que actua com a pont entre l’operador i el controlador XRC — no es tracta d’un simple panell tàctil genèric. Per treballar amb el robot a la cèl·lula cal un dispositiu sempre local, resistent i certificat des del punt de vista de la seguretat: l’operador l’agafa mentre està dret al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, pols i l’ús diari intens, tot mantenint una utilització segura. Per això és un dispositiu de programació específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L'arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d'activació de tres posicions (deadman) i una parada d'emergència connectada directament mitjançant cables asseguren que el robot només es pugui moure mentre l'operador subjecti activa i conscientment el dispositiu de comandament en l'estat de seguretat; si l'operador el deixa anar, el moviment s'atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagnòstics es realitzen tots a través d'un únic dispositiu connectat al controlador, cosa que permet mantenir la cel·la operativa fins i tot quan la xarxa o l'ordinador de l'oficina no estan disponibles. Com que el dispositiu de comandament està vinculat a la generació de controladors XRC i al seu cable/connectors, i com que la família de dispositius de comandament Yaskawa abasta diverses generacions (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l'aparença de l'armari. El dispositiu de comandament XRC (JZNC-XPP04B) no és compatible amb els controladors DX100/NX100/YRC1000, per la qual cosa és fonamental verificar la compatibilitat entre el controlador i la seva generació abans de fer la comanda.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el penjant mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable o un connector del penjant malmès. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Pèrdua de comunicació entre el penjant docent Yaskawa Motoman XRC i el controlador».
• Avaria de la pantalla LCD o cap visualització: una pantalla LCD de 7 polzades desgastada o contaminada. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Solució per a la manca de visualització en la pantalla LCD del penjant docent Yaskawa Motoman XRC».
• Teclat / tecla sense resposta: tecles desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Reparació del teclat i les tecles del penjant docent Yaskawa XRC».
• Danys al cable per flexions repetides: el cable del penjant trenca els conductors interns a les corbes forçades (CBL-X005-1 és el tipus de 5 m). Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Substitució del cable del penjant Yaskawa XRC».
• Error de l'interruptor Deadman (activació) — un interruptor d'activació de tres posicions desgastat impedeix que el comandament manual activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Prova de fallada de seguretat de l'interruptor Deadman Motoman XRC».
• Botó d'emergència atascat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament per cable, que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Diagnòstic de fallades de l'atur d'emergència del comandament manual Yaskawa XRC».

Els codis d'alarma específics del comandament manual no estan documentats oficialment per Yaskawa — normalment, les fallades de comunicació o d'inici apareixen com a missatges del costat del controlador XRC. Si el vostre controlador mostra un codi de fallada, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat perquè en fem un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem exactament l'article Yaskawa JZNC-XPP04B (comandament manual XRC), que coincideix amb el número del registre del vostre controlador.
• Verifiquem el model i la generació del controlador XRC abans que realitzeu la comanda, de manera que rebeu el comandament manual de la generació XRC adequada, i no un model DX100 / NX100 / YRC1000.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i l’estat requerit per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• JZNC-XPP04 — Comandament d’ensenyament Yaskawa XRC, la variant base germà de JZNC-XPP04B dins de la mateixa família de comandaments XRC; llistat perquè pugueu confirmar la revisió exacta que necessiteu.
• JZRCR-NPP01-1 — Comandament de programació Yaskawa NX100; referència per a la verificació creuada de la generació del controlador (NX100 respecte a XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Comandament de programació Yaskawa DX100; referència per a la verificació creuada de la generació del controlador (DX100 respecte a XRC).
• JZRCR-APP01-1 — Comandament estàndard Yaskawa YRC1000; referència per a la variant de nova generació si el vostre controlador és YRC1000 en lloc de XRC.
• Armari de controlador i placa CPU Yaskawa XRC — el controlador al qual es connecta aquest comandament; poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir els números exactes de peces de recanvi.