Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Teach Pendant

Terminal de programació estàndard per a controladors Yaskawa Motoman YRC1000

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substitució d’un pendant de programació malmès o sense resposta en una cel·la de robot Motoman YRC1000.
• Creació, edició i gestió de tasques de programes de robot in situ (INFORM) a la cel·la de producció.
• Jogging manual i ensenyament de posicions del robot durant la configuració, el canvi de producte i l’alineació d’elements de fixació.
• Diagnòstic en temps real — supervisió d’entrades/sortides, revisió d’alarms i interacció d’estat mitjançant el controlador YRC1000.
• Selecció del mode de funcionament i control dels enllaços de seguretat durant la posada en servei i la reparació.
• Serveis per a soldadura automotriu / muntatge de xassís, soldadura per arc i per punts, manipulació de materials / paletització, atenció de màquines i cèl·lules de pintura basades en controladors Yaskawa YRC1000.

Finalitat del Disseny

El penjaent de programació estàndard és la unitat d’interfície humana portàtil que actua com a pont entre l’operador i el controlador YRC1000 — no un panell tàctil genèric. El treball robòtic a la cèl·lula requereix un dispositiu sempre local, resistent i certificat des del punt de vista de la seguretat: l’operador l’agafa mentre es troba al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, pols i l’ús diari intens, tot mantenint la seva seguretat. Per això és un penjaent específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L'arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d'activació de tres posicions (deadman) i una parada d'emergència connectada directament mitjançant cables asseguren que el robot només es pugui moure mentre l'operador subjecti activa i conscientment el dispositiu de comandament en l'estat de seguretat; si l'abandona, el moviment s'atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagnòstics es realitzen tots a través d'un sol dispositiu connectat al controlador, cosa que manté la cel·la operativa fins i tot quan la xarxa o l'ordinador de l'oficina no estan disponibles. Com que el dispositiu de comandament YRC1000 està vinculat a la generació de controladors YRC1000 i al seu cable / connector / microprogramari, i com que la família de dispositius de comandament Yaskawa abasta diverses generacions (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), la selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l'aparença de l'envolupant. El dispositiu de comandament YRC1000 no és compatible amb els controladors DX200 / NX100 / FS100, per la qual cosa és fonamental verificar el controlador i el microprogramari abans de fer la comanda.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el penjant mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable del penjant de 8 m o d’un connector malmès. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Pèrdua de comunicació entre el penjant docent Yaskawa YRC1000 i el controlador».
• Fallada de la pantalla tàctil o cap resposta: un panell tàctil desgastat o contaminat. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Solució per a la falta de resposta de la pantalla tàctil del penjant Yaskawa Motoman YRC1000».
• Teclat / tecla sense resposta: tecles desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Reparació del teclat i les tecles del penjant docent Yaskawa YRC1000».
• Danys al cable per flexions repetides: el cable del penjant de 8 m trenca els conductors interns en punts de flexió forçada. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Substitució del cable del penjant Yaskawa YRC1000».
• Avaria de l'interruptor Deadman (activació) — un interruptor d'activació de tres posicions desgastat impedeix que el comandament manual activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article nostre «Prova de fallada de seguretat de l'interruptor Deadman Motoman YRC1000».
• Botó d'aturada d'emergència enganxat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament per cable, que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article nostre «Diagnòstic de fallada de l'aturada d'emergència del comandament manual Yaskawa YRC1000».

Els codis d'alarma específics del comandament manual no estan documentats oficialment per Yaskawa — les fallades de comunicació o d'inici normalment apareixen com a missatges del costat del controlador YRC1000. Si el vostre controlador mostra un codi d'error, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat per obtenir un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem exactament l'article Yaskawa JZRCR-APP01-1 (comandament manual de programació estàndard YRC1000, Motoman P/N 177716-2), que coincideix amb el número del registre del vostre controlador.
• Verifiquem el model, la revisió i el programari integrat del controlador YRC1000 abans que realitzeu la comanda, de manera que rebeu el penjaent de generació YRC1000 adequat, i no un dispositiu DX200 / NX100 / FS100.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i l’estat requerit per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• JZRCR-APP01-2 — Penjaent d’ensenyament Yaskawa YRC1000, la revisió més recent de l’APP01-1 (compatible directa amb el programari integrat YRC1000 ≥ V2.xx); es llista perquè pugueu confirmar si necessiteu l’unitat APP01-1 o la revisió actualitzada.
• JZRCR-SPP01-1 — Penjaent intel·ligent Yaskawa per a YRC1000micro / YRC1000; penjaent tàctil de nova generació; referència per a la variant YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — Penjaent d’ensenyament Yaskawa DX200; es llista perquè pugueu confirmar si necessiteu la generació YRC1000 (APP01-1) i no el penjaent DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Penjaent de programació Yaskawa NX100; referència per a la verificació creuada de la generació del controlador (NX100 respecte a YRC1000).
• Armari de controlador i placa CPU Yaskawa YRC1000 — el controlador al qual es connecta aquest penjaent; poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir els números exactes de peces de recanvi.