Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 Teach Pendant

Terminal de programació estàndard per a controladors Yaskawa Motoman NX100

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substituir un penjaent de programació malmès o sense resposta en una cel·la robot Motoman NX100.
• Creació, edició i gestió de tasques de programes de robot in situ (INFORM) a la cel·la de producció.
• Jogging manual i ensenyament de posicions del robot durant la configuració, el canvi de producte i l’alineació d’elements de fixació.
• Diagnòstic en temps real: supervisió d’entrades/sortides, revisió d’alarms i interacció amb l’estat mitjançant el controlador NX100.
• Selecció del mode de funcionament (Remot / Ensenyament / Reproducció) i control de l’interbloqueig de seguretat durant la posada en marxa i el manteniment.
• Manteniment per a aplicacions de soldadura per arc i per punts, manipulació de materials / paletització, atenció de màquines i cel·les d’automatització general basades en controladors Yaskawa NX100 en àrees no perilloses; per a cel·les de pintura / revestiment (EPX), utilitzeu el penjaent antidempeus JZRCR-NPP03-20.

Finalitat del Disseny

El penjant de programació estàndard NX100 és la interfície humana manual que actua com a enllaç entre l’operador i el controlador NX100 — no es tracta d’un panell tàctil genèric. Per treballar amb el robot a la cel·la cal un dispositiu que sigui sempre local, resistent i certificat des del punt de vista de la seguretat: l’operador l’agafa mentre està dret al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, pols i l’ús diari intens, tot mantenint la màxima seguretat. Per això és un penjant específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L'arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d'activació de tres posicions (deadman) i una parada d'emergència connectada directament mitjançant cables asseguren que el robot només es pot moure mentre l'operador subjecta activa i conscientment el comandament en l'estat de seguretat; si l'operador el deixa anar, el moviment s'atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagnoàstics es realitzen tots a través d'un sol dispositiu connectat al controlador, cosa que permet mantenir la cel·la operativa fins i tot quan la xarxa o l'ordinador de l'oficina no estan disponibles. Com que el comandament està associat a la generació de controladors NX100 i al seu cable/connectors, i com que la família de comandaments Yaskawa abasta diverses generacions (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l'aparença de l'envolupant. El comandament NX100 (JZRCR-NPP01B-1) no és compatible amb els controladors DX100 o YRC1000, i correspon a la variant estàndard (no prova d'explosió); per a àmbits amb atmosferes explosives, com ara cel·les de pintura o revestiment, cal utilitzar, en canvi, el comandament prova d'explosió JZRCR-NPP03-20. Per això, abans de fer la comanda, cal tenir en compte el controlador, la seva generació i la classificació de la zona.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el penjant mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable de penjant de 8 m o d’un connector malmès. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Pèrdua de comunicació entre el penjant de programació Yaskawa NX100 i el controlador».
• Avaria de la pantalla LCD o absència de visualització: un panell LCD en blanc i negre desgastat o contaminat. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Solució per a la manca de resposta de la pantalla del penjant Yaskawa Motoman NX100».
• Teclat / tecla sense resposta: tecles de membrana desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Reparació del teclat i les tecles del penjant docent Yaskawa NX100».
• Dany al cable per flexions repetides: el cable de penjant de 8 m trenca els filaments interns en punts de flexió forçada. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Substitució del cable de penjant Yaskawa NX100».
• Avaria de l'interruptor Deadman (activació) — un interruptor d'activació de tres posicions desgastat impedeix que el comandament manual activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article nostre «Prova de seguretat de l'interruptor Deadman i l'aturada d'emergència del Motoman NX100».
• Botó d'aturada d'emergència enganxat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament amb cables, que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article «Diagnòstic d'avaries de l'aturada d'emergència del dispositiu penjant Yaskawa NX100».

Els codis d'alarma específics del dispositiu penjant d'ensenyament no estan documentats oficialment per Yaskawa — normalment, les avaries de comunicació o d'inici apareixen com a missatges del costat del controlador NX100. Si el vostre controlador mostra un codi d'error, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat per obtenir un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Fem servir exactament l'article Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (comandament manual de programació estàndard NX100, número de peça Motoman 149450-3), que coincideix amb el número del vostre registre de controlador.
• Verifiquem el model i la revisió del controlador NX100 abans que feu la comanda, per assegurar-vos que rebeu el comandament manual corresponent a la generació NX100, i no una unitat DX100 o YRC1000.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i l’estat requerit per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• JZRCR-NPP01-1 — comandament manual de programació Yaskawa NX100, la revisió bàsica de JZRCR-NPP01B-1 (la -B- indica una revisió de maquinari); es llista perquè pugueu confirmar que necessiteu la unitat NPP01B-1.
• JZRCR-NPP03-20 — comandament manual de programació Yaskawa NX100 a prova d'explosions per a cel·les EPX de pintura o revestiment; consulteu-lo si la vostra cel·la es troba en una àrea perillosa (aquest comandament manual estàndard no està certificat per a atmosferes explosives).
• JZRCR-NPP03-8 — Comandament de programació Yaskawa NX100, una variant germà dins de la família NPP0x; referència per confirmar la revisió exacta / la longitud del cable que necessiteu.
• JZRCR-YPP03-1 — Comandament de programació Yaskawa DX100; referència per verificar la generació del controlador (DX100 respecte a NX100).
• Armari de controlador Yaskawa NX100 i placa CPU (JZNC-NRK01-1) — el controlador al qual es connecta aquest comandament; poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir els números exactes de peces de recanvi.