Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach Pendant

Terminal de programació a prova d’explosions per a controladors Yaskawa Motoman NX100

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substitució d’un penjaent de programació malmès o sense resposta en una cel·la robotitzada de pintura Motoman NX100 EPX.
• Creació, edició i verificació in situ del programa del robot per a les trajectòries de pintura a la cel·la de producció.
• Moguda manual (jogging) i ensenyament (teach-in) de posicions del robot durant la configuració de la pistola de pintura, l’alineació de fixacions i el canvi de color.
• Diagnòstic en temps real — revisió d’alarms i interacció amb l’estat mitjançant el controlador NX100.
• Selecció del mode de funcionament (ensenyament / execució / remot) i control dels enllaços de seguretat durant la posada en servei i la reparació.
• Servei en línies de pintura / revestiment / acabat, línies de pintura automotriu i cel·les de revestiment industrial generals basades en controladors Yaskawa NX100.
• Ús en entorns prova d’explosió (peligrosos / de projecció de pintura), que requereixen un penjaent certificat EPX en lloc d’una unitat estàndard.

Finalitat del Disseny

El penjaent de programació a prova d’explosions és la interfície humana manual que es troba entre l’operador i el controlador NX100 en entorns de pintura (peligrosos) — no un simple panell tàctil genèric. El treball del robot dins d’una cabina de pintura requereix un dispositiu certificat per a l’atmosfera, resistent i homologat des del punt de vista de la seguretat: l’operador l’agafa mentre està dret al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, projeccions de revestiment i l’ús diari intens, tot mantenint la seguretat d’ús en una atmosfera explosiva. Per això és un penjaent específic, certificat EPX, connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L'arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d'activació de tres posicions (deadman) i una parada d'emergència connectada directament mitjançant cables asseguren que el robot només es pot moure mentre l'operador subjecta activa i conscientment el dispositiu de comandament en l'estat de seguretat; si es deixa anar, el moviment s'atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagnòstics es realitzen tots a través d'un sol dispositiu connectat al controlador, cosa que permet mantenir la cel·la operativa fins i tot quan la xarxa o l'ordinador de l'oficina no estan disponibles. Com que el dispositiu de comandament està associat a la generació de controladors NX100 i al seu cable/connectors, i com que la família NPP es fa referència respecte a diverses generacions (NX100/XRC/DX100) segons diferents fonts, la selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat i amb el requisit d'explosió-resistència, i no només amb l'aspecte de l'envolupament. Per això, la verificació del controlador i de la variant és essencial abans de fer la comanda.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el dispositiu de programació manual mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable o connectador danys. Resolució de problemes relacionada: vegeu l’article «Pèrdua de comunicació entre el dispositiu de programació manual Yaskawa NX100 i el controlador».
• Fallada de la pantalla o cap resposta: pantalla desgastada o contaminada (les fonts no coincideixen sobre si aquest model és monocrom o en color). Resolució de problemes relacionada: vegeu l’article «Solució per a la pantalla del dispositiu de programació manual Yaskawa Motoman NX100 que no respon».
• Teclat / tecla de selecció de mode sense resposta: tecles desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionada: vegeu l’article «Reparació del teclat i les tecles del dispositiu de programació manual Yaskawa NX100».
• Danys al cable per doblegaments repetits — el cable penjant trenca els filaments interns en doblegaments forçats. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article «Substitució del cable penjant Yaskawa NX100».
• Avaria de l'interruptor Deadman (d'activació) — un interruptor d'activació de tres posicions desgastat impedeix que el dispositiu penjant activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article «Prova de seguretat de l'interruptor Deadman Motoman NX100».
• Botó d'aturada d'emergència enganxat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament amb cables, que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu l'article «Diagnòstic d'avaries de l'aturada d'emergència del dispositiu penjant Yaskawa NX100».

Els codis d'alarma específics del dispositiu penjant d'ensenyament no estan documentats oficialment per Yaskawa — normalment, les avaries de comunicació o d'inici apareixen com a missatges del costat del controlador NX100. Si el vostre controlador mostra un codi d'error, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat per obtenir un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem l’article exacte de Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (consola de programació a prova d’explosions NX100), que coincideix amb el número del vostre registre de controlador.
• Verifiquem el model, la revisió i el requisit a prova d’explosions EPX del controlador NX100 abans que realitzeu la comanda, per garantir que rebeu la consola a prova d’explosions adequada, i no una unitat estàndard ni d’una generació incorrecta.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i l’estat requerit per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• JZRCR-NPP01-1 — Consola de programació Yaskawa NX100 (estàndard, sense protecció contra explosions); es llista perquè pugueu confirmar que necessiteu la variant a prova d’explosions NPP03-20 i no aquesta.
• JZRCR-NPP03-8 — Consola a prova d’explosions Yaskawa NX100 amb cable de 8 m (model germà); referència per confirmar el sufix / la longitud del cable.
• JZRCR-YPP03-1 — Consola de programació Yaskawa DX100; es llista perquè pugueu confirmar que necessiteu la generació NX100 (NPP03-20) i no la consola DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — Consola d’ensenyament Yaskawa DX200; referència per fer una verificació creuada de la generació del controlador.
• Armari de controlador Yaskawa NX100 i placa CPU (per exemple, CPU principal JZNC-NRK01) — el controlador al qual es connecta aquest comandament manual; poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir els números exactes de peces de recanvi.