Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 Teach Pendant

Terminal de programació manual per a controladors Yaskawa Motoman DX100

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substitució d’un penja-programació danyat o sense resposta en una cel·la robot Motoman DX100.
• Creació, edició i verificació del programa del robot in situ, a la cel·la de producció.
• Jogging manual i ensenyament de posicions del robot durant la configuració, el canvi de producte i l’alineació d’elements de fixació.
• Diagnòstic en temps real: revisió d’alarms i interacció amb l’estat mitjançant el controlador DX100.
• Selecció del mode d’operació (ensenyament / automàtic / remot) i control de l’interbloqueig de seguretat durant la posada en marxa i el manteniment.
• Serveis per a aplicacions d’automoció: soldadura / muntatge de xassís, soldadura per arc, manipulació de materials / paletització, mecanització i cel·les industrials generals basades en controladors Yaskawa DX100.

Finalitat del Disseny

El penja-programador és la interfície humana manual que es troba entre l’operador i el controlador DX100 — no un panell tàctil genèric. El treball robòtic a la cel·la necessita un dispositiu que sigui sempre local, resistent i certificat per a la seguretat: l’operador l’agafa mentre està dret al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, pols i l’ús diari intens, tot mantenint la seva seguretat d’ús. Per això és un penja-programador específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L’arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d’activació de tres posicions (deadman) i una parada d’emergència connectada directament mitjançant cable fan que el robot només pugui moure’s mentre l’operador subjecti activa i conscientment el dispositiu de comandament en estat de seguretat: si l’abandona, el moviment s’atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagràstics es gestionen tots des d’un sol dispositiu connectat al controlador, cosa que permet mantenir la cèl·lula operativa fins i tot quan la xarxa o l’ordinador d’oficina no estan disponibles. Com que el dispositiu de comandament DX100 està vinculat a la generació de controladors DX100 i al seu cable/connectors, i com que la família DX100 comprèn diverses variants de producció (p. ex., JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), la selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l’aparença de la carcassa. El dispositiu de comandament DX100 no és compatible amb els controladors DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, per la qual cosa és fonamental verificar el tipus de controlador abans de fer la comanda.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el penjant mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable o connector del penjant malmès. Resolució de problemes relacionats: vegeu l’article «Pèrdua de comunicació entre el penjant de programació Yaskawa DX100 i el controlador».
• Fallada de la pantalla tàctil o cap resposta — un panell tàctil VGA de 6,5 polzades desgastat o contaminat. Resolució de problemes relacionats: vegeu el nostre article «Solució per a la pantalla tàctil del penjant d’ensenyament Yaskawa Motoman DX100 que no respon».
• Teclat / tecla sense resposta — tecles d’eix, de funció o numèriques desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionats: vegeu el nostre article «Reparació del teclat i les tecles del penjant d’ensenyament Yaskawa DX100».
• Danys al cable per flexions repetides — el cable del dispositiu d’ensenyament trenca els filaments interns en les corbes forçades. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Substitució del cable del dispositiu d’ensenyament Yaskawa DX100».
• Avaria de l’interruptor de seguretat (Deadman) — un interruptor d’activació de tres posicions desgastat impedeix que el dispositiu d’ensenyament activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Prova de fallada de seguretat de l’interruptor Deadman Motoman DX100».
• Botó d’aturada d’emergència enganxat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament, que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Diagnòstic de fallades de l’aturada d’emergència del dispositiu d’ensenyament Yaskawa DX100».

Els codis d’alarma específics per al dispositiu d’ensenyament (teach pendant) no estan documentats oficialment per Yaskawa — normalment, els errors de comunicació o d’arrencada apareixen com a missatges del costat del controlador DX100. Si el vostre controlador mostra un codi d’error, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat per fer un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem exactament l’article Yaskawa JZRCR-YPP01-1 (penjant de programació DX100), que coincideix amb el número del registre del vostre controlador.
• Verifiquem el model i la revisió del controlador DX100 abans que realitzeu la comanda, de manera que rebeu el dispositiu d’ensenyament corresponent a la generació DX100, i no un model DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i l’estat requerit per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• JZRCR-YPP03-1 — Comandament de programació Yaskawa DX100, model germà del DX100; llistat perquè pugueu confirmar que necessiteu la unitat YPP01-1 i no aquesta.
• JZRCR-YPP21-1 — Comandament d’ensenyament Yaskawa DX200; llistat perquè pugueu confirmar que necessiteu la generació DX100 (YPP01-1) i no el comandament DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Comandament de programació Yaskawa NX100; referència per verificar la generació del controlador (NX100 respecte a DX100).
• Armari de control i placa CPU Yaskawa DX100 — el controlador al qual es connecta aquest comandament; poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir els números exactes de peces de recanvi.
• Altres comandaments d’ensenyament i accessoris Yaskawa Motoman DX100 — poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir la llista completa de compatibilitat i les opcions de cables o recanvis.