Consola d'ensenyament de robot Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200

Terminal d’ensenyament per a operadors per a controladors Yaskawa Motoman DX200

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substitució d'un penjant docent malmès o sense resposta en una cel·la robot Motoman DX200.
• Creació, edició i verificació del programa del robot in situ, a la cel·la de producció.
• Jogging manual i ensenyament de posicions del robot durant la configuració, el canvi de producte i l’alineació d’elements de fixació.
• Diagnòstic en temps real: revisió d’alarms i interacció amb l’estat mitjançant el controlador DX200.
• Selecció del mode de funcionament i control dels enllaços de seguretat durant la posada en servei i la reparació.
• Serveis per a l’indústria de la soldadura automotriu i l’assemblatge de xassís, la soldadura per arc, la manipulació de materials i l’empaquetatge, la dispensació de precisió, l’assemblatge electrònic i les línies d’envasat d’aliments i begudes, basats en controladors Yaskawa DX200.

Finalitat del Disseny

El dispositiu de programació és la interfície humana portàtil que actua com a pont entre l’operari i el controlador DX200 — no es tracta d’un simple panell tàctil genèric. Per treballar amb el robot a la cel·la cal un dispositiu sempre local, resistent i certificat per a ús segur: l’operari l’agafa mentre està dret al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, pols i l’ús diari intens, sense comprometre la seguretat. Per això és un dispositiu específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L'arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d'activació de tres posicions («deadman») i una parada d'emergència connectada directament mitjançant cables asseguren que el robot només es pot moure mentre l'operador subjecta activa i conscientment el dispositiu de programació en l'estat de seguretat; si l'abandona, el moviment s'atura immediatament. La programació, el desplaçament manual (jogging) i els diagnòstics es realitzen tots a través d'un sol dispositiu connectat al controlador, de manera que la cel·la roman operativa fins i tot quan la xarxa o l'ordinador d'oficina no ho són. Com que el dispositiu de programació està associat a la generació de controladors DX200 i al seu cable/connectors, la seva selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l'aparença de l'envolupant. El dispositiu de programació DX200 no és compatible amb els controladors NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, per això és fonamental verificar el model del controlador abans de fer la comanda.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de comunicació amb el controlador: el penjant mostra «sense connexió» o no arrenca, sovint a causa d’un cable de 8 m (YRC061-1) o d’un connector malmès. Resolució de problemes relacionats: vegeu el nostre article «Pèrdua de comunicació del penjant docent Yaskawa DX200 amb el controlador».
• Fallida de la pantalla LCD o cap display — un panell de color de 5,7 polzades desgastat o malmès. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article sobre «Reparació de la fallida de la pantalla LCD del terminal d’ensenyament Yaskawa Motoman DX200».
• Teclat / tecles de funció sense resposta — tecles desgastades o contaminades després d’un ús intensiu. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article sobre «Reparació del teclat del terminal d’ensenyament Yaskawa i substitució de tecles».
• Danys al cable per doblegaments repetits — el cable del terminal de 8 m trenca els conductors interns als doblegaments forçats. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article sobre «Substitució del cable del terminal Yaskawa DX200 YRC061-1».
• Fallada de l’interruptor Deadman (d’activació) — un interruptor d’activació de tres posicions desgastat impedeix que el terminal activi el moviment. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article sobre «Prova de fallada de seguretat de l’interruptor Deadman del Motoman DX200».
• Botó d’aturada d’emergència enganxat o sense resposta — un dispositiu de seguretat connectat directament que cal provar abans de fer-ne ús. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article sobre «Diagnòstic de fallades de l’aturada d’emergència del terminal d’ensenyament Yaskawa».

Els codis d’alarma específics per al dispositiu d’ensenyament (teach pendant) no estan documentats oficialment per Yaskawa — normalment, els errors de comunicació o d’arrencada apareixen com a missatges del costat del controlador DX200. Si el vostre controlador mostra un codi d’error, contacteu-nos amb el codi exacte mostrat per fer un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem l’article exacte de Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (dispositiu d’ensenyament DX200, número de peça del fabricant 167088-1), que coincideix amb el número del registre del vostre controlador.
• Verifiquem el model i la revisió del controlador DX200 i us ajudem a seleccionar la coberta correcta (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) abans de fer la comanda.
• Cada dispositiu d’ensenyament és inspeccionat i comprovat funcionalment, després s’embala per protegir la pantalla, el cable i els dispositius de seguretat, amb seguiment complet de la comanda des de Shanghai.
• Assessorament tècnic disponible per a la instal·lació, la verificació de compatibilitat i la resolució de problemes; també oferim servei de reparació per a dispositius d’ensenyament defectuosos.
• Servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i la coberta necessària per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Armari de controlador Yaskawa DX200; el controlador al qual es connecta aquesta consola d’ensenyament.
• JZNC-YRK21 — Placa CPU Yaskawa DX200; el «cervell» del controlador que hi ha darrere de la consola.
• YRC061-1 — Cable de consola d’ensenyament DX200 de 8 m; inclòs amb la JZRCR-YPP21-1, però també disponible per separat com a peça de recanvi.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Altres consoles d’ensenyament Yaskawa Motoman (variants DX100 / DX200); es llisten perquè pugueu confirmar que necessiteu la unitat DX200 (YPP21-1).
• Altres consoles d’ensenyament i accessoris Yaskawa Motoman DX200 — poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir la llista completa de compatibilitat i les opcions de cables / superposicions.