Amplificador servo Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK de 200 W

Amplificador servo analògic i de tren d’impulsos per a eixos Sigma-7 de Yaskawa

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Control de moviment convencional basat en PLC: eixos de posició accionats per sortida de tren d’impulsos i eixos de velocitat o parell accionats per tensió analògica, sense xarxa de moviment a la màquina.
• Equipaments electrònics i semiconductors: caps de col·locació, vàlvules de dispensació, plataformes de manipulació de wafers i eixos d’inspecció.
• Màquines d’envasament i transformació: eixos d’alimentació de film, sellat, tall i etiquetatge en màquines que no utilitzen una xarxa servo.
• Petites màquines de gravat, plataformes X-Y de precisió i bancs de proves de la classe de 200 W.
• Màquines eina i equipaments per al treball dels metalls: eixos auxiliars, indexadors, canviadors d’eines i accionaments d’alimentació.
• Substitució idèntica en màquines Sigma-7 existents: substitució d’un sol amplificador defectuós quan el controlador ja emet comandes d’impulsos i analògiques.

Indiqueu-nos la màquina, l’eix i el tipus de controlador i us confirmarem si aquesta classificació i aquesta interfície de comandes són les adequades abans que realitzeu la comanda.

Finalitat del Disseny

El SERVOPACK SGD7S és l’etapa d’amplificació entre el controlador i el servomotor. En aquest model de tensió analògica / tren de polsos, el controlador principal emet les ordres directament —un tren de polsos per a la posició, una tensió analògica per a la velocitat o el parell— en comptes d’enviar-les mitjançant una xarxa de moviment. L’amplificador converteix aquestes ordres en corrent motor regulat amb precisió mitjançant PWM basat en IGBT i impuls de corrent en forma d’ona sinusoidal, i tanca el bucle amb la retroalimentació de l’encoder en sèrie que arriba des del motor. La tasca no consisteix només a variar la velocitat; es tracta de mantenir la posició, regular la velocitat i limitar el parell amb exactitud i repetidament. Aquesta és la diferència fonamental respecte als variadors de freqüència d’aquest catàleg: un VFD varia la velocitat d’un motor d’inducció per a ventiladors, bombes i cintes transportadores, mentre que aquest amplificador servo tanca un bucle d’alta resolució al voltant d’un servomotor per al control de moviment.

El codi d’interfície és el que defineix aquesta variant. Dins de la mateixa classificació de 1,6 A, el codi de comanda 00és el model de tensió analògica / tren d'impulsos, 10és el model MECHATROLINK-II, 20és el model MECHATROLINK-III i A0 el model EtherCAT. Els quatre accionen la mateixa classe de motor a la mateixa potència, però només un coincideix amb la manera com el vostre controlador parla a l'eix; per tant, l'amplificador s'ha d'escollir segons la interfície de comandes, no segons la potència nominal. Aquest és el model per a màquines on un PLC o un mòdul de posicionament emet les comandes directament.

El rendiment prové de la plataforma Sigma-7: una resposta de freqüència de velocitat de 3,1 kHz, compensació de ripple i supressió de vibracions per a una estabilització estable, i desconnexió segura de parell amb classificació SIL 3 / PL-e Cat 3 integrada al producte estàndard, amb SS1, SS2 i SLS disponibles per a màquines que necessiten aturada controlada i limitació de velocitat.

Un punt de disseny és important quan es planifica la instal·lació. Aquesta classificació no inclou cap resistor regeneratiu integrat, i cap resistor no s’hi subministra amb l’amplificador. Els eixos amb alta inèrcia, càrregues verticals o aturades d’emergència freqüents necessiten un resistor regeneratiu extern, i la resistència externa mínima admisible és de 40 Ω.

Mods de fallida comuns

• Avís de sobretensió o sobrecàrrega regenerativa: les parades d’emergència freqüents, els eixos verticals i les càrregues d’alta inèrcia emprenen l’energia regenerada cap al bus de CC. Com que aquesta classificació no inclou cap resistència regenerativa integrada, normalment la solució és una resistència externa correctament dimensionada.
• Avís de sobrecorrent: un cable del motor o de l’encoder en curt, un bobinat del motor a terra o una càrrega mecànicament blocada provoquen l’aturada de protecció.
• L’eix no es mou o es desvia amb la comanda d’impuls: format d’impuls de sortida incorrecte al controlador, cablejat d’impuls pertorbat o escalat analògic incorrecte en les comandes de velocitat i parell.
• Avís de retroalimentació o d’encoder: el cablejat de l’encoder malmès, la contaminació o el soroll elèctric interrompen el bucle tancat, fent que l’eix no pugui mantenir la posició.
• El servo no està preparat i cap avís ha estat esborrat: el circuit d'apagada segura del parell és obert o el cablejat EDM és incorrecte, de manera que l'amplificador es nega a activar-se.
• Error en l'alimentació del circuit principal o avís de baixa tensió: les caigudes d'alimentació, els terminals solts o un contactor defectuós fan que la tensió del bus caigui per sota del llindar de l'amplificador.
• Fallada tèrmica / sobrecàrrega tèrmica: la ventilació obstruïda, una temperatura ambient elevada o una aleta de refrigeració coberta de pols augmenten la temperatura interna.
• Pèrdua de paràmetres després del reemplaçament: els paràmetres esborrats o corruptes deixen l'amplificador incapaç d'accionar l'eix.

Si el vostre amplificador mostra un codi d'avís concret, envieu-nos exactament aquest codi juntament amb el model del servomotor, el tipus de controlador i la descripció de la càrrega; ens encarregarem de diagnosticar la fallada i us facilitarem el pressupost per al reemplaçament adequat.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials i sistemes de moviment d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Fem servir exactament la unitat Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, tensió analògica / tren d'impulsos, revisió de disseny A), que coincideix amb el número dels vostres registres d'equipament.
• Comprovem la interfície de comandes abans de fer-vos una oferta, de manera que no rebeu un model de xarxa quan el vostre controlador emet impulsos, ni un model d'impulsos quan el vostre controlador funciona amb MECHATROLINK.
• Indiquem clarament les peces que no van a la caixa — especialment la resistència regenerativa externa — perquè la vostra instal·lació no quedi aturada esperant un segon enviament.
• Cada unitat és inspeccionada i provada funcionalment, després s’embala per protegir els terminals i la carcassa, amb seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Suport tècnic per a la selecció del variador, orientació per a la posada en marxa i diagnòstic d'alarms; oferim també servei de reparació per a unitats defectuoses.
• Servei basat en pressupostos: envieu-nos la vostra consulta amb el model del motor, el tipus de controlador, la interfície de comandes, la descripció de la càrrega i l'estat requerit per obtenir una oferta adaptada.

Productes relacionats

• SGM7J-02A7C6S — Servomotor rotatiu Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, codificador absolut; el motor estàndard aparellat amb aquesta potència d’amplificador. Envieu-nos la placa de característiques del vostre motor perquè puguem confirmar la coincidència exacta.
• SGD7S-1R6A10A — la mateixa potència de 0,2 kW / 1,6 A amb la interfície de comunicacions MECHATROLINK-II; la comparació directa quan el vostre controlador mou l’eix sobre una xarxa de moviment.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 d’una potència superior, 0,4 kW / 2,8 A, amb la mateixa interfície de tensió analògica / tren d’impulsos quan l’eix necessita més corrent.
• SGD7S-1R6A20A — la mateixa potència amb la interfície de comunicacions MECHATROLINK-III per al control de moviment en xarxa a alta velocitat.
• SGD7S-1R6A00A002 — el mateix amplificador amb l’opció de components recoberts amb vernís, per a armaris humits, polsosos o lleugerament corrosius.
• Resistència regenerativa externa per a les versions SGD7S-1R6A — necessària quan l’energia regenerada supera el valor permès; la resistència mínima admissible és de 40 Ω i no s’incorpora amb l’amplificador. Envieu-nos la inèrcia de la càrrega i el cicle de treball, i dimensionarem i us pressupostarem la resistència juntament amb l’accionament.