Amplificador servo Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK de 200 W

Amplificador servo MECHATROLINK-II per a servomotors rotatius Sigma-5 de Yaskawa

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Equipament electrònic de fabricació — caps de col·locació, vàlvules de dosificació, inseridors i plataformes de manipulació de semiconductors que necessiten una estabilització ràpida i una posicionament repetible.
• Màquines d’embalatge i transformació — eixos d’alimentació de film, sellat, tall i etiquetatge sincronitzats sobre la xarxa MECHATROLINK-II.
• Robots petits, ponts i plataformes X-Y de precisió accionats per servomotors rotatius Sigma-5 de classe 200 W.
• Màquines eina i equips per al treball del metall — eixos auxiliars, canviadors d’eines, indexadors i accionaments d’alimentació.
• Equipament d’inspecció, proves i mesura on la gran resolució i el moviment suau a baixa velocitat són essencials.
• Projectes de renovació multi-eix: substitució d’un únic SERVOPACK defectuós en una màquina existent amb xarxa MECHATROLINK-II sense haver de tornar a dissenyar tot l’eix.

Indiqueu-nos la màquina, l’eix i el model del motor i us confirmarem si aquesta potència de 200 W i aquesta interfície són les adequades abans que realitzeu la comanda.

Finalitat del Disseny

El SGDV SERVOPACK és l’etapa d’amplificació entre el controlador de moviment i el servomotor. En aquest model de referència MECHATROLINK-II, el controlador principal envia ordres de moviment a través de la xarxa, en comptes d’impulsos o d’una tensió analògica; l’amplificador converteix aquestes ordres en corrent motor regulat amb precisió mitjançant PWM basat en IGBT amb control de corrent en forma d’ona sinusoidal, i tanca el bucle amb retroalimentació d’encoder en sèrie que arriba des del motor. La tasca no consisteix només a variar la velocitat, sinó a mantenir la posició, regular la velocitat i limitar el parell amb exactitud i repetidament. Aquesta és la diferència fonamental respecte als variadors de freqüència d’aquest catàleg: un VFD varia la velocitat d’un motor d’inducció per a ventiladors, bombes i cintes transportadores, mentre que aquest amplificador servo tanca un bucle d’alta resolució al voltant d’un servomotor rotatiu de imants permanents.

La classificació defineix la seva ubicació. Amb una sortida de 200 W i un corrent continu de 1,6 A, aquesta unitat serveix l’extrem d’eixos petits de la gamma Sigma-5: càrregues lleugeres, mecanismes petits, alimentadors i accionaments d’indexació, però no eixos de premses grans ni de ponts. La selecció ha de coincidir simultàniament amb tres elements: el model del servomotor, la interfície de comandes que el vostre controlador espera i el cablejat de l’encoder. Dins de la mateixa classificació de 1,6 A, el codi de comanda 11és la variant MECHATROLINK-II, mentre que 01és la variant de tensió analògica / tren de polsos; per tant, dos amplificadors amb idèntica potència no són intercanviables en la mateixa màquina.

La lletra final indica l’ordre de revisió del disseny. Aquesta unitat és la revisió A; SGDV-1R6A11B és la mateixa classificació i interfície, però a la revisió B. Com que els canvis de revisió poden implicar diferències de configuració, cal fer coincidir el codi complet de comanda de la vostra unitat existent, i no substituir-lo només segons la potència nominal: envieu-nos la placa de característiques i la confirmarem.

Un punt de disseny és fonamental quan es planifica la instal·lació: aquesta classificació no incorpora una resistència regenerativa interna. Per a eixos amb alta inèrcia, càrregues verticals o aturades d’emergència freqüents, cal una resistència regenerativa externa, que no s’inclou amb el SERVOPACK.

Mods de fallida comuns

• Avís de sobretensió o sobrecàrrega regenerativa: les parades d'emergència freqüents, els eixos verticals i les càrregues d'alta inèrcia empren l'energia regenerada cap al bus de CC. Com que aquesta classificació no disposa d'una resistència regenerativa interna, normalment la solució consisteix a instal·lar una resistència externa correctament dimensionada.
• Avís de sobrecorrent: un cable del motor o de l’encoder en curt, un bobinat del motor a terra o una càrrega mecànicament blocada provoquen l’aturada de protecció.
• Error de l'encoder o pèrdua de retroalimentació: el cablejat de l'encoder malmès, la contaminació o el soroll elèctric interrompen el bucle tancat, fent que l'eix sigui incapaç de mantenir la posició.
• Error en l'alimentació del circuit principal o avís de baixa tensió: les caigudes d'alimentació, els terminals solts o un contactor defectuós fan que la tensió del bus caigui per sota del llindar de l'amplificador.
• Fallada de comunicació MECHATROLINK-II: una adreça d'estació incorrecta, un cicle de comunicació modificat, la manca de terminació o un cablejat pertorbat fan que l'eix no estigui preparat després del reemplaçament.
• Fallada tèrmica / sobrecalentament — ventilació obstruïda, temperatura ambient elevada o dissipador de calor cobert de pols augmenten la temperatura interna d’aquestes unitats sense ventiladors.
• Pèrdua de paràmetres o servo no preparat — paràmetres esborrats o corruptes deixen l’amplificador incapaç d’activar l’eix després d’un intercanvi.

Si el vostre amplificador mostra un codi d'avís concret, envieu-nos exactament aquest codi juntament amb el model del servomotor, el tipus de controlador i la descripció de la càrrega; ens encarregarem de diagnosticar la fallada i us facilitarem el pressupost per al reemplaçament adequat.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials i sistemes de moviment d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem exactament la unitat Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, revisió de disseny A), que coincideix amb el número als registres del vostre equipament.
• Verifiquem el model del servomotor, el codi de la interfície de comandament i la revisió de disseny abans que feu la comanda, de manera que rebeu la variant correcta i no una incompatibilitat que aturi la màquina en arribar.
• Indiquem clarament les peces que no van a la caixa — especialment la resistència regenerativa externa — perquè la vostra instal·lació no quedi aturada esperant un segon enviament.
• Cada unitat és inspeccionada i provada funcionalment, després s’embala per protegir els terminals i la carcassa, amb seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Suport tècnic per a la selecció del variador, orientació per a la posada en marxa i diagnòstic d'alarms; oferim també servei de reparació per a unitats defectuoses.
• Servei basat en pressupostos: envieu-nos la vostra consulta amb el model del motor, el tipus de controlador, la descripció de la càrrega i les condicions requerides per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• SGMJV-02ADE6E — servomotor rotatiu Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 rpm; el motor estàndard aparellat amb l’amplificador de 1,6 A en les taules de selecció de Yaskawa. Envieu-nos la placa de característiques del vostre motor perquè puguem confirmar la coincidència exacta.
• SGDV-2R8A11A — amplificador servo SERVOPACK Sigma-5, la següent potència superior: 0,4 kW / 2,8 A a 200 V, mateixa sèrie i mateixa interfície MECHATROLINK-II quan l’eix necessita més corrent.
• SGDV-1R6A01A — la mateixa classificació de 1,6 A / 200 W amb referència de tensió analògica / tren d'impulsos en lloc de MECHATROLINK-II; la comparació directa quan el vostre controlador no utilitza la xarxa.
• SGDV-1R6A11B — la mateixa classificació i interfície a la revisió de disseny B. No feu la substitució només segons la classificació de potència — envieu-nos el codi complet de comanda de la unitat existent i us confirmarem l’equivalent.
• SGDV-R90A11A — amplificador servo SERVOPACK Sigma-5 una mica inferior, amb 0,1 kW / 0,91 A a 200 V, per a eixos més lleugers de la mateixa sèrie i interfície.
• Resistència regenerativa externa per a les classificacions SGDV-1R6A — necessària quan l’energia regenerada supera el valor especificat, i no s’incorpora amb l’amplificador. Envieu-nos la inèrcia de la càrrega i el cicle de treball, i us dimensionarem i pressupostarem la resistència juntament amb l’accionament.