KUKA 00-181-563 Kabel pro připojení SmartPAD, délka 10 m, pro řídicí jednotku KRC4

Připojovací kabel KUKA 00-181-563 smartPAD, 10 m (kabel pro učící zařízení KRC4)

Kabel KUKA 00-181-563 je propojovací kabel pro učící zařízení smartPAD. Jedná se o 10metrový kabel, který spojuje učící zařízení smartPAD 00-168-334 (tzv. KCP4) a připojení X19 na robotickém řídicím systému KRC4. Kabel má zásuvné připojení na obou koncích, což umožňuje jeho použití buď jako propojovacího kabelu, nebo jako prodlužovacího kabelu pro učící zařízení smartPAD stejné verze. Jelikož jeden kabel přenáší celé rozhraní učícího zařízení, poškození kabelu není jen problémem displeje: učící zařízení se odpojí od řídicího systému a řídicí systém hlásí ztrátu zařízení pro ovládání operátorem, i když se robot právě pohybuje. Pošlete nám číslo výrobku na kabelu ve vašem rozvaděči nebo sériové číslo řídicího systému – potvrďme kompatibilitu ještě před objednáním.

Technické údaje

Pošlete číslo výrobku vytištěné na štítku kabelu, sériové číslo řídicí jednotky nebo fotografii konektoru – potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Průmyslové aplikace

• Výměna ovládacího kabelu poškozeného opakovaným ohýbáním, táhnutím nebo stlačením zátěží na podlaze buňky.
• Servis robotů KRC4, u nichž se smartPAD již nepřipojuje, nespouští nebo odpojuje při pohybu kabelu.
• Prodloužení dosahu ovládacího panelu v rozsáhlých buňkách, kde musí operátor obcházet robota, zatímco buňka zůstává v režimu učení.
• Obnova použitých řídicích skříní KRC4, při níž jsou zachovány řídicí počítač a smartPAD a obnoveno připojení ovládacího panelu.
• Náhradní držák pro servisní týmy, které udržují jeden závěsný kabel na skladu pro flotilu KRC4.

Účelu designu

SmartPAD je rozhraní operátora pro řídicí jednotku KRC4 a zároveň zařízení, které obsahuje nouzové vypnutí na ovládacím panelu, povolovací spínač a volič režimu. Všechny tyto funkce jsou propojeny jediným kabelem, a proto je kabel ovládacího panelu součástí bezpečnostního systému, nikoli pouze datovým kabelem. Délka 10 m u tohoto čísla položky činí tento kabel standardním ovládacím kabelem pro buňku: umožňuje spojení mezi řídicí skříní a protilehlou stranou robota, aniž by operátor musel přesouvat řídicí skříň, a protože spojení je na obou koncích zasunovací, lze stejný kabel použít jako prodloužení, pokud geometrie buňky vyžaduje větší dosah. Na straně řídicí skříně je tento kabel připojen do konektoru X19 na řídicí jednotce KRC4; dokumentace k řídicí jednotce KUKA popisuje signály, které tímto kabelem procházejí: napájení ovládacího panelu 24 V, uzemnění, páry pro přenos a příjem dat a dva vstupy, které signalizují, zda je smartPAD zapojen na straně A a na straně B. Právě tyto poslední dva signály umožňují řídicí jednotce rozpoznat přítomnost ovládacího panelu a zároveň způsobují, že přerušení kabelu vyvolá na řídicí jednotce hlášení o zařízení pro ovládání operátorem, nikoli pouze chybové hlášení na displeji. Stejná dokumentace také uvádí bezpečnostní důsledek odpojení ovládacího panelu: jakmile je smartPAD odpojen, nouzové vypnutí na ovládacím panelu již systém nevypne, a proto musí být k řídicí jednotce připojeno externí nouzové vypnutí a odpojený ovládací panel musí být odebrán z buňky, aby nedošlo k jeho nesprávnému považování za funkční zařízení. To je také důvod, proč se kabel ovládacího panelu vyměňuje jako kompletní součást, nikoli se opravuje, a proč před expedicí náhradního kabelu ověřujeme číslo položky i ovládací panel, ze kterého pochází.

Časté způsoby selhání

• Závěska nezobrazuje žádný obraz nebo nemá žádné podsvícení, nebo řídicí jednotka hlásí, že ovládací zařízení pro obsluhu není připojeno.
• Připojení se přeruší při pohybu kabelu, což naznačuje vodič poškozený opakovaným ohýbáním.
• Řídicí jednotka hlásí přerušené spojení pro komunikaci s aktivním ovládacím zařízením pro obsluhu, zatímco robot se pohybuje v testovacím režimu.
• Konektor již není správně zapadající, nebo je pouzdro zástrčky prasklé a kontakty jsou ohnuté nebo korozí postižené.
• Závěska je vyměněna, ale řídicí jednotka ji stále nepřijímá, což ukazuje na konektor na straně skříně spíše než na kabel.

Pokud se ovládací panel nepodaří zapnout, nejprve zkontrolujte kabel, protože porucha kabelu je nejčastější příčinou nefunkčnosti ovládacího panelu. Způsob, jak odlišit poruchu kabelu od poruchy uvnitř ovládacího panelu, spočívá v tom, zda se chování poruchy mění při pohybu kabelu, zda je konektor na straně řídicí skříně správně zastrčený a bez poškození a zda se ovládací panel chová jinak na druhém robotu se stejnou verzí řídicího softwaru. Pro přesnou diagnostiku vaší řídicí skříně nás prosím kontaktujte s chybovým kódem zobrazeným na vašem řídicím zařízení. Mějte na paměti dva body. Za prvé, provozní pokyny KUKA stanovují postup pro samotný ovládací panel: stiskne se tlačítko pro odpojení, zástrčka se vytaže během odpočtu a poté, co je ovládací panel znovu zapojen, musí řídicí zařízení počkat přibližně 30 sekund, než se opět ověří funkce nouzového zastavení a povolovacího spínače. Výměna kabelu ovládacího panelu bez tohoto ověření je pouze poloviční řešení, protože ovládací panel obsahuje i nouzové zastavení a povolovací spínač. Za druhé, ovládací panel, který byl odpojen, musí být odebrán z pracovní buňky, aby nedošlo k jeho záměně za funkční panel, a po dobu, kdy je ovládací panel mimo buňku, musí být v buňce k dispozici externí nouzové zastavení.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Každá součást je před zabalením testována a ověřována zkušenými techniky.
• Technická podpora je k dispozici pro pomoc s montáží a odstraňováním poruch.
• Světová doprava s pečlivým průmyslovým balením z naší kanceláře v Šanghaji.
• Nabízíme službu opravy vadných jednotek.

Související produkty

• KUKA 00-168-334 : učební ovládací panel smartPAD (KCP4) pro řídicí jednotku KR C4, k níž se tento kabel připojuje.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : novější učební ovládací panel z řady smartPAD, jiná součást než tento kabel. Pokud si nejste jisti, který ovládací panel je na vašem robotu, pošlete nám obě čísla položek.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : širší sortiment učebních ovládacích panelů a robotů, ke kterým jsou tyto panely přizpůsobeny.
• Náhradní díly pro opravu KUKA SmartPAD : displeje, klávesnice a pouzdra z řady smartPAD.
• Kabely a konektory KUKA : širší sortiment kabelů pro roboty a dílů pro konektory.
• Kontaktujte nás pro kompletní sortiment učebních ovládacích panelů KRC4 smartPAD, kabelů pro ovládací panely a dílů pro připojení k řídicí jednotce, stejně jako pro díly vhodné pro vaši instalaci.

Vyžádat nabídku: pošlete nám číslo položky (00-181-563) nebo sériové číslo řídicí jednotky; potvrdíme vám verzi, kompatibilitu a dodací lhůtu ještě před objednáním.