KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Servo Pack | pohonná jednotka KRC4

KUKA 00-198-266 — Servopohon KSP 600-3x20 UL pro řídicí jednotky KRC4

KUKA 00-198-266 je servopohon KSP 600-3x20 UL (součást pohonného modulu KRC4 od společnosti KUKA). Jedná se o tříosý pohonný zesilovač, který odebírá energii z DC meziobvodu řídicí jednotky KRC4 a poskytuje tři shodné střídavé výstupy po 20 A, čímž pohání až tři osy robotu nebo pozicionéru z jednoho modulu.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Ovládá motorové osy robotů a pozicionérů v svařovacích, manipulačních, paletizačních a obecných automatizačních buňkách KUKA KRC4.
• Nahrazuje vadný KSP v pohonné skříni KRC4, aby se znovu spustila nefunkční osa.
• Používáno v víceosých systémech, kde jeden modul KSP 600-3x20 pokrývá až tři lehčí osy z DC meziobvodu.
• Je vhodný pro výrobní linky, které musí obnovit jediný selhavší pohon bez nutnosti výměny celé řídicí skříně.

Účelu designu

KSP 600-3x20 je výkonová část osy řídicího systému KUKA KRC4. Přebírá napětí meziobvodové stejnosměrné sběrnice z řídicí skříně a převádí ho na tři synchronizované střídavé výstupy pro osy, každý s proudovým vyhodnocením 20 A, které pohání motory robotu nebo pozicionéru. Pokud selže jeden KSP, ztratí napájení pouze dotčené osy – výměnou porouchaného modulu ve stejné generaci řídicího systému se buňka obnoví bez nutnosti zásahu do robotické paže nebo zbytku pohonového řetězce. Označení 3x20 (tři osy po 20 A) je členem rodiny KSP 600 s nejnižším proudovým vyhodnocením, určeným pro menší nebo lehčí osy robotů a pozicionérů, pod úrovní balíčků 3x40 a 3x64 – proto musí být vybrané proudové vyhodnocení přesně přizpůsobeno poháněným osám.

Časté způsoby selhání

• Výskyt přetížení nebo zkratu na jedné nebo více osách, což způsobí zastavení robota kvůli chybě pohonu.
• Porucha meziobvodu stejnosměrného napětí, kdy KSP není schopen udržet napětí meziobvodu a řídicí jednotka hlásí chybu meziobvodu.
• Poškození výstupního stupně způsobené poruchou motoru nebo kabelu, čímž zůstane jedna osa bez pohonného napájení.
• Přehřátí nebo porucha vnitřních komponent po letech provozu v teplé skříni.
• Ztráta komunikace s řídicím zařízením, kvůli čemuž nelze povolit osu ani pohyb.
• Ověřte číslem dílu 00-198-266 a typem řídicího systému – zašlete nám štítek vašeho řídicího systému KRC4 nebo fotografii pohonového řetězce a my potvrdíme správné vyhodnocení KSP ještě před objednávkou.

Proč nás zvolit

• Originální servopohon KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 s certifikací UL, ověřený číslem dílu.
• Hodnocení osy a hodnoty stejnosměrné sběrnice byly potvrzeny na základě vašeho řídicího zařízení KRC4 ještě před vyhotovením cenové nabídky.
• Dodáváno nové nebo použité originální zboží; stav potvrzen před objednáním.
• Vstup stejnosměrné sběrnice a výstup osy byly zkontrolovány ještě před zabalením.
• Požádejte o cenovou nabídku uvedením svého čísla dílu a typu řídicí jednotky – my potvrdíme shodu ještě před objednávkou.

Související produkty

• KUKA 00-198-268 — Servopohon KSP 600-3x40, vyšší proudový sourozenec ze stejné řídicí rodiny KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Servopohon KSP 600-3x64, nejvýkonnější verze pro těžké osy.
• KUKA 00-245-213 — Napájecí zdroj KPP 600-20-3x20 UL, zdroj stejnosměrného napětí, který napájí servopohon KSP v řadě pohonů.
• KUKA 00-246-872 — Karta KRC4 RDC (převodník rezolvery na digitální signál), kompatibilní s pohony pro osy.
• KUKA 00-235-627 — Řídicí jednotka CCU pro skříň KRC4, jádro řídicího systému, do něhož je modul KSP instalován.