Všechny kategorie

Díly Robotů ABB
Díly pro roboty KUKA
Díly Robotů FANUC
Díly Robotů YASKAWA

Všechny podkategorie

Díly Robotů ABB
Díly pro roboty KUKA
Díly Robotů FANUC
Díly Robotů YASKAWA

ABB 3HAC025338-004 Hlavní servopohon pro IRC5 M2004

Stav výrobku Nový originál nebo použitý originál. Před objednáním nám prosím potvrďte požadovaný stav.
Doprava Odesíláno ze Šanghaje, Čína. Doba dodání: 3-5 pracovních dnů po potvrzení objednávky. Světová doprava společnostmi DHL / FedEx / UPS v bezpečném balení.
Výhody pro kupující
  • Hlavní servopohon ABB pro pohonné moduly IRC5, cenová nabídka vzhledem k položce 3HAC025338-004.
  • Za touto položkou stojí hlavní konfigurace pohonu DSQC617 s výkonovými stupni 3G a 3T, jak je uvedeno pro pohonné moduly IRC5 M2004 – shodu posuzujeme na základě tohoto označení, nikoli na základě fotografie.
  • Přípony v řadě 3HAC025338 nejsou zaměnitelné: -003, -004 a -006 mají odlišné konfigurace výkonových stupňů. Pošlete nám číslo staré jednotky a my potvrdíme shodu.
  • Jedna z nejdůležitějších náhradních součástí ve skříni: při poruše hlavního pohonu se osy zastaví a buňka je nefunkční, dokud nebude součást nahrazena.
  • Nabízíme také usměrňovač, kondenzátorovou jednotku a jednotlivé pohony, které jsou s ním umístěny – oprava celé skříně tak může být zajištěna najedou.
  • Dodáváno jako nový originál nebo použitý originál; stav potvrzujeme s vámi před objednáním.
  • Požádejte o nabídku s aktuálními cenami a dodacími lhůtami – úrovně skladových zásob ani pevné termíny expedice nezveřejňujeme.
  • Odesíláno do celého světa ze Šanghaje (Čína) v ochranném balení prostřednictvím DHL / FedEx / UPS.
Umístění položky Odesíláno ze Šanghaje, Čína.
Platba Platba prostřednictvím PayPalu / bankovního převodu (T/T) / Alibaba Trade Assurance.
  • POPIS
Nemůžete najít svou součást?

více než 12 000 součástí skladem, před odesláním testováno, odpověď do 24 hodin

Dotaz

Hlavní servopohonná jednotka pro řídicí moduly ABB IRC5

Technické údaje

KATEGORIE Hlavní servopohonná jednotka (výkonová část řídicího modulu)
Značka ABB
Název výrobku Hlavní servopohonná jednotka
Část číslo 3HAC025338-004
Označení pohonu DSQC617, v konfiguraci 3G3T – výkonové části 3G a 3T sloučené v jedné jednotce. Uživatelská příručka produktu ABB IRC5 M2004 uvádí tuto konfiguraci pro polohu hlavní servopohonné jednotky, přičemž uzly pohonných jednotek 1 až 6 jsou přiděleny jako T, G, T, G, T a G.
Definice ABB 3HAC025338-004 je hlavní servopohonná jednotka řídicího modulu IRC5. V seznamu náhradních dílů ABB pro řídicí jednotku IRC5 M2004 se objevuje na pozici hlavního pohonu (A41.1); v příručce je uvedeno, že pozice pohonů jsou pokryty jedinou jednotkou.
Funkce Převádí pohybové příkazy od řídicí jednotky na pohonný výkon pro osy motorů robota a uzavírá zpětnou vazbu z enkodérů pro řízení rychlosti, točivého momentu a polohy.
Řada / Kompatibilita Moduly pohonu ABB IRC5, zdokumentované pro generaci IRC5 M2004. Kompatibilita závisí na typu skříně, modelu robota a konfiguraci stupně pohonu – pošlete nám typ vašeho řídicího systému, model robota a výrobní číslo původní jednotky a my potvrdíme shodu před dodáním.
Varování týkající se přípony Varianty s příponou v řadě 3HAC025338 nejsou zaměnitelné. V seznamu ABB M2004 odpovídající jednotky jsou -003 (DSQC617 3E1C), -004 (DSQC617 3G3T) a -006 (DSQC617 3V3W). Objednejte podle úplného výrobního čísla.
Předchozí / servisní výrobek Dřívější výrobek pro tuto konfiguraci je 3HAC14546-4 a v servisních seznamech je uveden jako výměnný výrobek E3HAC025338-004. Potvrďte, s jakým z těchto dvou výrobků je váš systém vybaven a který typ součásti potřebujete.
Čistá hmotnost / rozměry Nepotvrzeno. Uvedené údaje o hmotnosti a rozměrech tohoto výrobku se v různých zdrojích výrazně liší, proto neuvádíme žádnou hodnotu pro hmotnost ani rozměry.
Země původu Nepotvrzeno. Různé zdroje uvádějí pro tento výrobek odlišný původ.
Stav Nový originál nebo použitý originál. Před objednáním nám prosím potvrďte požadovaný stav.
Podrobné technické parametry ABB nezveřejňuje úplnou technickou specifikaci tohoto výrobku v dostupných datech a nabídky prodejců se navzájem rozcházejí v údajích o jmenovitých hodnotách, hmotnosti a původu. Tyto údaje proto neuvádíme. Pošlete nám typ vašeho řídicího zařízení a výrobní číslo původní jednotky a my vám přímo potvrdíme její specifikaci.

Průmyslové aplikace

  • Nahrazení porouchaného hlavního pohonu v modulu pohonu IRC5, kdy je škříň mimo provoz, dokud není jednotka vyměněna.
  • Autoservisy pro karosérie, litíny a svařovací buňky s roboty řízenými systémem IRC5 v provozu po více směnách.
  • Zpracování kovů, manipulace s materiálem, obsluha strojů a obecné automatizační buňky, kde porucha pohonu jedné osy zastaví výrobní linku.
  • Plánované náhradní díly pro kritické buňky: hlavní pohon patří mezi ty nejdůležitější součásti, které stojí za to mít na skladě.
  • Programy obnovy a výměny škříní, při nichž jsou pohony vyměňovány jako sada spolu s usměrňovačem a kondenzátorem.

Účelu designu

  • Fungují jako výkonová část systému řízení pohybu a převádějí řídicí signály na proud pro motor.
  • Nastavte rychlost, točivý moment a polohu os robotu pomocí zpětné vazby od enkodérů.
  • Obsahujte šest hlavních pohonných uzlů os v jedné jednotce, jak vyžaduje konfigurace pohonného systému ABB pro tento typ.
  • Musí být zaměnitelné na úrovni modulů, aby bylo možné skříň vrátit do provozu bez přestavby celého pohonného systému.
Bezpečnostní a montážní upozornění
  • Nebezpečné napětí. Pohonný systém pracuje s vysokým stejnosměrným sběrným napětím a po vypnutí může zůstat uložený náboj. Práce uvnitř skříně smí provádět pouze kvalifikovaný personál podle postupu společnosti ABB – řídicí jednotka musí být izolována, uzamčena a sběrnice vybita ještě před tím, než se čehokoli dotknete.
  • Neotevírejte skříň ani nezpracovávejte jednotku, pokud nejste vyškoleni pro práci s průmyslovými pohonnými systémy.
  • Před objednáním potvrďte konfiguraci pohonného stupně. Verze -003, -004 a -006 v této řadě jsou odlišné jednotky, nikoli vzájemné alternativy.
  • Zkontrolujte číslo výrobku a označení na původní jednotce, nikoli pouze její tvar: moduly pohonného systému IRC5 vypadají podobně, ale mají odlišné rozdělení stupňů.
  • Před instalací náhradní jednotky zkontrolujte chladicí cestu – porouchaný ventilátor nebo ucpaný průtok vzduchu poškodí novou jednotku stejným způsobem jako tu starou.
  • Zacházejte s jednotkou s opatřeními proti elektrostatickému výboji a uchovávejte ji v původním balení až do doby, než bude nainstalována.
  • Po výměně proveďte spouštěcí proceduru pohonného systému od ABB a před vrácením buňky do provozu zkontrolujte pohyb os při snížené rychlosti.
  • K vaší dotazu nám zašlete zprávu z protokolu událostí řídicího systému; tato zpráva nám ukáže, který stupeň skutečně selhal.

Časté způsoby selhání

  • Chyba spuštění pohonné jednotky: interní logika pohonu se nepodaří inicializovat, proto řídicí systém nebude schopen převést systém do stavu „motory zapnuty“.
  • Chyba přehřátí způsobená poruchou chladicích ventilátorů, ucpaným průtokem vzduchu nebo stárnutím komponent.
  • Vypnutí z důvodu přetížení nebo zkratu ve výkonové části, což zastaví ovlivněné osy.
  • Osou neodpovídá — řídicí jednotka se zapne, ale jedna nebo více os se nepohne.
  • Ztráta komunikace mezi řídicí jednotkou a pohonnou jednotkou.
  • Chybějící nebo porouchaný vstupní síťový napájecí obvod nebo vybíjecí obvod, který řídicí jednotka hlásí jako chybu napájení.
  • Objednání nesprávného přípony — instalace verze -006 místo -004 nebo naopak.

Proč nás zvolit

  • Identita ověřena proti seznamu náhradních dílů ABB pro IRC5 M2004 a konfiguraci pohonné jednotky DSQC617, nikoli proti popisu prodejce.
  • Kontrola přípony před vyhotovením cenové nabídky: přípony -003, -004 a -006 odpovídají různým konfiguracím pohonných jednotek; vaši konfiguraci potvrzujeme na základě původní jednotky.
  • Uvádíme, co není potvrzeno — hmotnost, rozměry a původ tohoto výrobku jsou uvedeny nesouladně, proto tyto údaje nepředáváme jako faktické.
  • Můžeme zařadit do cenové nabídky usměrňovač, kondenzátorovou jednotku a jednotlivé pohonné jednotky ze stejné skříně spolu s touto pohonnou jednotkou.
  • Nový originál nebo použitý originál; stav potvrzujeme s vámi ještě před objednáním.
  • Pečlivě zabalené a odesílané po celém světě z Šanghaje (Čína) prostřednictvím společností DHL / FedEx / UPS.

Související produkty

  • 3HAC025338-003 — hlavní servopohonná jednotka v konfiguraci DSQC617 3E1C. Jedná se o jinou jednotku; před objednáním prosíme potvrďte svou konfiguraci.
  • 3HAC025338-006 — hlavní servopohon v konfiguraci DSQC617 3V3W. Jiná jednotka; není zaměnitelná s verzí -004.
  • 3HAC029818-001 — pohonná jednotka DSQC663 pro řídicí systémy ABB IRC5, jiný modul pohonného systému. Ověřte kompatibilitu s vaším rozvaděčem.
  • 3HAC030923-001 — dodatečná pohonná jednotka DSQC664, používaná u robotů s navíc osami.

Můžeme také dodat sousední součásti uvedené pro stejný pohonný modul IRC5 — usměrňovač, kondenzátorovou jednotku, jednotlivé pohonné jednotky pro externí osy a počítač osy. Pošlete nám typ vašeho řídicího systému a model robota, abychom vám mohli nabídnout kompletní sadu.

Online dotaz

Pokud máte nějaké návrhy, kontaktujte nás prosím

Kontaktujte nás
JE PODPOŘENO

Všechna práva vyhrazena © SongWei Robotics  -  Zásady ochrany soukromí