Převodovka pro osu 1 ABB 3HAC028837-001 pro roboty IRB 2600

Redukční převodovka osy 1 pro manipulátory ABB IRB 2600

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Buňky s roboty IRB 2600-20/1.65 a IRB 2600-12/1.65 pro manipulaci s materiálem, obsluhu strojů, obloukové svařování a obecné montážní aplikace.
• Výměna převodovky základního kloubu při zvýšené vůli, hluku nebo ztrátě opakovatelnosti na ose 1.
• Obnovení po kolizi nebo přetížení v základní kloubu, kde došlo k poškození ozubených kol nebo ložisek.
• Plánovaná hlavní oprava, při níž jsou současně vyměněny ozubené kolo osy 1, těsnění a olej.
• Obnova použitého robotu IRB 2600 před jeho návratem do výrobní buňky.

Účelu designu

Osa 1 je základní otáčení robota – kloub, který kývá celou paží a je tedy kloubem, který nese hmotnost a setrvačnost všeho nad ním. Její převodovka dělá to samé jako každá jiná převodovka robota: snižuje vysokou rychlost servomotoru na pracovní rychlost kloubu a zároveň zvyšuje točivý moment ve stejném poměru. U osy 1 je právě tento převod rozhodující pro rozdíl mezi robotem, který se pohybuje hladce i při zatížené paži, a robotem, který zaostává, vibruje nebo se posunuje.

Vlastní dokumentace náhradních dílů společnosti ABB zdůrazňuje skutečnost, která je zde důležitější než u většiny jiných dílů: existují nekompatibilní verze převodovek osy-1 a osy-2, a kterou verzi robot používá, závisí na provedení a u dotčených modelů na dodavateli převodovek. Proto manuál identifikuje převodovku číslem položky místo modelu robota a proto robot IRB 2600 typu C používá jinou převodovku osy-1 než robot nespadající pod tento typ. V praxi to znamená, že 3HAC028837-001 je ověřená náhradní součást: typ robota se zjistí z FlexPendantu nebo z typového štítku, potvrdí se provedení a teprve poté se objedná převodovka.

Časté způsoby selhání

• Zvýšená vůle nebo ztráta opakovatelnosti v základním kloubu – převodový úsek je opotřebovaný a osa 1 již nedrží polohu přesně.
• Hluk nebo vibrace při otáčení robota, často první známka opotřebení převodovky nebo ložisek na ose 1.
• Únik oleje z těsnění kloubu, následovaný ztrátou mazání a urychleným opotřebením.
• Poškození ozubení převodovky nebo ložisek po srážce nebo opakovaném rázovém zatížení základny.
• Posuvné posunutí polohy na ose 1, které se opět objeví po opakování protiopatření.
• Nesprávná verze převodovky — objednána podle čísla osy nebo modelu robota bez ověření varianty a verze výrobkového čísla.

Konkrétní kódy poplachů pro tento model nejsou oficiálně zdokumentovány. Pro přesnou diagnostiku nás prosím kontaktujte s chybovým kódem zobrazeným na vašem řídicím zařízení.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Potvrzení verze před vyhotovením nabídky: zkontrolujeme variantu vašeho robota IRB 2600 — typ C nebo ne — a osu, abyste obdrželi verzi převodovky, kterou váš stroj skutečně má.
• Společně si projdeme pravidla kompatibility: osa 1 a osa 2 vyžadují různé výrobky a v manuálu jsou uvedeny nekompatibilní verze, takže není ponecháno prostoru pro domněnky.
• Můžeme dodat olej do převodovky i těsnění spolu s převodovkou, aby nedošlo k prodlevě práce kvůli chybějícímu spotřebnímu materiálu.
• Servis založený na nabídce — zašlete nám svůj dotaz s typem robota, sériovým číslem, osou a označením stávající jednotky pro přesně přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC039109-001 — převodovka pro osu 2 pro roboty IRB 2600-20/1.65 a IRB 2600-12/1.65 (dvojice pro osu 2)
• 3HAC028837-004 — redukční převodovka pro osu 1 pro roboty ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — převodovka pro osu 1 pro varianty robota IRB 2600 typu C (jiná verze — nenahraditelná)
• 3HAC029896-001 – manipulační kabelový svazek pro zákaznické připojení robota IRB 2600, osy 1–6
• 3HAC032140-004 — syntetický