ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Doplňková pohonná jednotka pro řídicí systém IRC5

Dodatečná pohonná jednotka pro systémy IRC5 – technický přehled

Tato jednotka je dodatečná pohonná jednotka DSQC 664 používaná v pohonných systémech ABB IRC5, katalogovaná pod označením typu ABB ADU HV. Níže uvedené údaje jsou před dodáním ověřeny na vaší jednotce – zašlete nám prosím číslo dílu a typ řídícího systému.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Automobilové svařovací závody – podlahové a vodící kolejnicové systémy, které umožňují robotovi přemísťovat se za účelem provádění rozsáhlého přímočarého svařování.
• Přesné lití a odlévání – externí rotační pozicionéry, které otáčejí obrobky do více úhlů během lití, broušení nebo dokončování.
• Paletizace a logistika – teleskopické manipulační osy a systémy synchronizace dopravníků, které zvyšují propustnost třídění.
• Výroba letadel – složité externí pohybové osy pro aplikaci lepidel nebo kontrolní průchody na velkých částech letadlového trupu.
• MultiMove buňky – instalace, kde dva nebo více manipulátorů sdílí jeden řídicí systém IRC5 a každý z nich vyžaduje vlastní pohonnou kapacitu.

Účelu designu

Ve standardní konfiguraci IRC5 převádí hlavní pohonná jednotka DSQC 663 energii na všechny šest os robotu. Pokud buňka vyžaduje více poháněných os, rozšiřuje se systém o jednu nebo více dodatečných pohonných jednotek DSQC 664. Tyto dodatečné osy mohou být mechanické jednotky umístěné mimo robota – například kolejový systém, který posunuje celý robot po podlahové dráze, nebo polohovací zařízení, které otáčí obrobek – nebo mohou patřit druhému manipulátoru v buňce s funkcí MultiMove, který sdílí stejný řídicí systém.

Tento modul převádí stejně jako hlavní pohonná jednotka stejnosměrné napájecí napětí na řízený výstup s proměnnou frekvencí pro pohon servomotoru. Protože je zařazen do stejného pohonného řetězce, porucha dodatečné pohonné jednotky může aktivovat bezpečnostní závazek systému a zastavit veškerý pohyb robota, nikoli pouze pohyb osy, kterou daná jednotka ovládá – v praxi tedy má její porucha stejně silný dopad na provoz buňky jako porucha hlavní pohonné jednotky.

Poznámky k údržbě instalací externích os: pravidelně znovu kalibrujte nulovou polohu pozicionérů a vodítek, protože dlouhodobý provoz externí osy způsobuje akumulaci chyb; pravidelně kontrolujte konektory vysokonapěťových napájecích kabelů, neboť opakovaný pohyb externí osy může vibrací způsobit jejich uvolnění; a udržujte skříň utěsněnou a čistěte povrchy modulů suchým vzduchem, aby nedocházelo k usazování prachu.

Časté způsoby selhání

Následující příznaky se obvykle objevují, pokud vyžaduje další pohonná jednotka údržbu. Jedná se pouze o obecné popisy; pro diagnózu specifickou pro váš pracovní buňku nás prosím kontaktujte a poskytněte našemu technickému týmu protokol událostí řídicího systému.

• Externí osa se nepohybuje — další pohon se nezapne. Před výměnou jednotky ověřte signály povolení, stav bezpečnostního řetězce a napětí v DC meziobvodové sběrnice.
• Chyba sledování nebo posun polohy na externí ose — často se jedná o mechanickou chybu způsobenou akumulací nebo ztrátu nulové polohy, nikoli o poruchu pohonu. Před vyřazením jednotky ji znovu kalibrujte a ověřte.
• Bezpečnostní závazek systému zastavuje veškerý pohyb robota. — porucha této jednotky může z bezpečnostních důvodů zastavit celou buňku, nikoli pouze osu, kterou pohání.
• Přetížení proudem — může mít původ v motoru externí osy, jeho brzdovém obvodu nebo samotném pohonu. Před výměnou jednotky otestujte motor a kabeláž.
• Přerušované poruchy měniče — často způsobené uvolněným vysokonapěťovým konektorem, který uvolnila vibrace externí osy. Zkontrolujte a znovu zapojte konektory za odpojeného napájení, poté znovu otestujte.
• Pohonná jednotka se přehřívá — překážka průtoku vzduchu v rozvaděči, porucha ventilátoru nebo trvalé přetížení. Zkontrolujte průtok vzduchu, ventilátory a skutečný režim provozu.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA, s důrazem na pohonné a řídicí komponenty řady IRC5.
• Každá pohonná jednotka je před zabalením pečlivě prohlédnuta a funkčně otestována na úrovni pohonu.
• Ověření označení — kontrolujeme kód ADU HV proti vaší původní jednotce, abyste obdrželi správnou konfiguraci pohonu.
• Podpora párování, pokud nahrazujete hlavní i doplňkovou jednotku pohonu současně nebo obnovujete nastavení externí osy.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• ABB 3HAC029818-001 — řídicí jednotka hlavního pohonu DSQC 663 pro řídicí jednotky IRC5, hmotnost 12,33 kg. Tato jednotka pracuje ve dvojici; řídí primárních šest os robota.
• ABB 3HAC040657-002 — servomotorová jednotka MU300 pro vnější osu, typ osy, na kterou je tato pohonná jednotka obvykle instalována k napájení.
• ABB 3HAC025338-006 — hlavní servopohonná jednotka DSQC617 pro skříně řídicích jednotek IRC5, hmotnost 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — hlavní servopohonná jednotka v konfiguraci D4 3E 1C pro skříně IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant učící ovladač pro řídicí jednotky IRC5.