ABB 3HAC034164-002 Robotický motor osy 2 s ozubeným kolečkem

Technické údaje a specifikace

Případné scénáře použití

Průmyslové aplikace

Tento servomotor osy 2 se používá v průmyslových robotech ABB v automobilovém průmyslu, zpracování kovů, manipulaci s materiálem a obecných automatizačních linkách. Osa 2 je jednou z hlavních pohybových os kinematického řetězce robota a obvykle patří mezi klouby vyššího krouticího momentu, které zajišťují polohu paže robota. Motor se také běžně vyměňuje během plánované údržby nebo po mechanickém poškození čelního ozubeného kolečka či ložisek.

Přesný model robota, pro který je toto číslo dílu určeno, není oficiálně zdokumentován ve zveřejněných zdrojích. Kontaktujte nás, abychom potvrdili kompatibilitu s vaším konkrétním robotem.

Účelu designu

Motor osy 2 je navržen jako pohonný zdroj pro druhou osu robota. Kolečko je předinstalováno a v tovární výrobě dynamicky sladěno s hřídelí motoru, takže jednotka je dodávána připravená k instalaci – žádné samostatné lisování kolečka, zarovnání ozubení ani úpravy hřídele nejsou nutné. Výměna motoru jako kompletní sestavy také zachovává původní geometrii zaběhnutí kolečka s převodovkou, což je rozhodující pro hladký pohyb a dlouhou životnost převodovky.

Běžné poruchy a kdy je třeba vyměnit

Problémy s motorem jsou obvykle řídicím systémem hlášeny jako chyby osy nebo motoru. Typické podmínky vyžadující opravu nebo výměnu zahrnují:

• Alarmy nadproudu nebo přetížení — neobvyklý odběr proudu motorem, často způsobený degradací vinutí nebo mechanickým zablokováním v převodovce.
• Přehřátí — aktivace teplotní chyby motoru, obvykle z důvodu stárnutí izolace, omezeného proudění vzduchu nebo dlouhodobého přetížení.
• Chyby kodéru — zpětná vazba polohy je ztracena nebo nestabilní, což způsobuje chyby pohybu nebo neovládaný posun.
• Porucha brzd — brzda udržení již nepodporuje osu po vypnutí pohonu, čímž dochází k poklesu pažete.
• Neobvyklý hluk nebo vibrace — opotřebovaná ložiska nebo poškozené zuby čelního kola vyvolávají drnčení, klikání nebo hučení.
• Porucha izolace — naměřený odpor mezi vinutími a uzemněním klesne pod bezpečnou mez, což se často zjistí během preventivní údržby.

Konkrétní kódy poplachů se liší v závislosti na softwaru řídící jednotky a typu poruchy. Pro přesnou diagnostiku nás kontaktujte s číslem poplachu zobrazeným na vaší řídící jednotce.

Proč si nás vybrat

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA s 20letou zkušeností v odvětví.
• Každá součástka je před expedicí testována a ověřována zkušenými techniky.
• 12měsíční záruka na všechny součástky, zahrnující bezplatnou opravu nebo výměnu.
• Technická podpora je k dispozici pro pomoc s instalací, odstraňováním poruch a výběrem součástek.
• Důvěřují nám zákazníci ve více než 100 zemích, nabízíme mezinárodní dopravu a průmyslové balení.

Související produkty

• Ostatní motory os ABB robotů (motory os 1, 3, 4, 5, 6)
• Pohonné jednotky ABB pro řídicí systémy IRC5
• Převodovky a RV reduktory ABB
• Čelní kola motorů ABB a náhradní čelní kola

Kontaktujte nás pro kompletní seznam kompatibilních příslušenství a náhradních dílů pro váš model robota.