Robotický motor značky ABB, model 3HAC034165-002, s ozubeným kolečkem pro robot IRB 6620

Technické údaje a specifikace

Případné scénáře použití

Průmyslové aplikace

Tento motor se používá v robotech ABB IRB 6620, které jsou obvykle nasazovány v náročných průmyslových prostředích, jako jsou svařování karoserií automobilů, manipulace s velkými díly, lití a kování, obrábění kovů a paletizace. Robot IRB 6620 patří do rodiny robotů ABB s vysokou nosností a motory jeho os jsou dimenzovány pro vysoký točivý moment a provoz za nepřetržité zátěže vyžadované v těchto aplikacích.

Motor je také běžně vyměňován během pravidelné údržby nebo po mechanickém poškození čepu, ložisek nebo vinutí.

Účelu designu

Motor je navržen jako pohonný zdroj pro jednu z os robotu IRB 6620. Čep je předem nainstalován a v továrních podmínkách dynamicky přizpůsoben hřídeli motoru, takže jednotka je dodávána připravená k instalaci – není třeba provádět samostatné lisování čepu, zarovnávání ozubení ani úpravy hřídele. Výměna motoru jako kompletní sestavy také zachovává původní geometrii zaběhnutí čepu s převodovkou, což je rozhodující pro hladký pohyb a dlouhou životnost převodovky při provozu za vysokého zatížení.

Běžné poruchy a kdy je třeba vyměnit

Problémy s motorem jsou obvykle řídicím systémem hlášeny jako chyby osy nebo motoru. Typické podmínky vyžadující opravu nebo výměnu zahrnují:

• Alarmy nadproudu nebo přetížení — neobvyklý odběr proudu motorem, často způsobený degradací vinutí nebo mechanickým zablokováním v převodovce.
• Přehřátí — aktivace teplotní chyby motoru, obvykle z důvodu stárnutí izolace, omezeného proudění vzduchu nebo dlouhodobého přetížení.
• Chyby enkodéru — zpětná vazba polohy je ztracena nebo nestabilní, což způsobuje chyby pohybu nebo neovládaný posun.
• Porucha brzd — brzda udržení již nepodporuje osu po vypnutí pohonu, čímž dochází k poklesu pažete.
• Neobvyklý hluk nebo vibrace — opotřebovaná ložiska nebo poškozené zuby čelního kola vyvolávají drnčení, klikání nebo hučení.
• Porucha izolace — naměřený odpor mezi vinutími a uzemněním klesne pod bezpečnou mez, což se často zjistí během preventivní údržby.

Konkrétní kódy poplachů se liší v závislosti na softwaru řídící jednotky a typu poruchy. Pro přesnou diagnostiku nás kontaktujte s číslem poplachu zobrazeným na vaší řídící jednotce.

Proč si nás vybrat

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA s 20letou zkušeností v odvětví.
• Každá součástka je před expedicí testována a ověřována zkušenými techniky.
• 12měsíční záruka na všechny součástky, zahrnující bezplatnou opravu nebo výměnu.
• Technická podpora je k dispozici pro pomoc s instalací, odstraňováním poruch a výběrem součástek.
• Důvěřují nám zákazníci ve více než 100 zemích, nabízíme mezinárodní dopravu a průmyslové balení.

Související produkty

• Jiné motory a motorové varianty pro osy robotu ABB IRB 6620
• Pohonné jednotky ABB pro řídicí systémy IRC5
• Převodovky a RV reduktory ABB pro robot IRB 6620
• Ozubená kola motorů ABB a náhradní ozubená kola

Kontaktujte nás pro úplný seznam kompatibilních příslušenství a náhradních dílů pro váš robot IRB 6620.