ABB 3HAC037281-001 motor osy 1–2 s převodovkou pro robot IRB 120

Servomotor pro osy 1 a 2 robotu ABB IRB 120 s integrovanou převodovkou – technický přehled

Model 3HAC037281-001 je střídavý rotační servomotor s integrovanou převodovkou, navržený pro pohon osy 1 (otáčení základny) a osy 2 (pohyb ramene) průmyslových robotů ABB IRB 120. Níže uvedené údaje shrnují informace potvrzené v katalogových datech společnosti ABB a v našich záznamech z kontrol, spolu s položkami, jejichž ověření je nutné před objednáním.

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Elektronické montážní linky pro manipulaci s tištěnými spojkami (PCB), pájení a vkládání součástek.
• Buňky pro manipulaci s malými díly v oblasti balení a zařízení pro potravinářský průmysl.
• Automatizace laboratoří a manipulace s farmaceutickými vzorky.
• Výukové a výzkumné robotické cvičné buňky.
• Lehké obsluhování CNC strojů pro malé obrobky.
• Broušení, odstraňování ohrubů a dávkování kompaktních součástí.

Účelu designu

Pohonná jednotka osy 1–2 kombinuje servomotor s integrovaným převodovkou v jediném montážním modulu, který lze připevnit šrouby; instalace tedy nevyžaduje samostatné zapojení ozubených kol ani jejich zarovnání na konstrukci robota. Osa 1 nese hmotnost celého robota a osa 2 podporuje horní paži a užitečnou zátěž; obě osy musí poskytovat vysoký točivý moment při nízké rychlosti a zároveň vysokou tuhost pro opakovatelný pohyb bod-ke-bodu. Integrovaná převodovka zvyšuje výstupní točivý moment na úroveň potřebnou pro tyto nosné osy, aniž by se zvětšil rozměr motoru nad kompaktní rozměry robota IRB 120, čímž se zachová dosah a plošná náročnost robota.

Časté způsoby selhání

Následující příznaky se obvykle pozorují u degradovaného motoru a převodovky osy 1–2 robotu IRB 120. Jedná se pouze o obecné popisy; pro diagnostiku konkrétní buňky nám zašlete protokol událostí řídicího systému svého zařízení.

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po delší době pohybu osy 1–2 za zatížení.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru nebo resolveru — posun polohy nebo chyba zpětné vazby hlášená řídicím systémem během hledání nulové polohy a pohybu.
• Zvýšená vůle z opotřebení ozubených kol v integrované převodovce — viditelná ztráta opakovatelnosti polohy a slyšitelné klepnutí při obratu směru zatížení.
• Zaseknutí nebo drsnost ložisek — vibrace stoupají během pohybů konstantní rychlostí, ze těsnění uniká mazivo.
• Porucha brzdy pro udržení polohy (bezpečnostní brzda na ose 1–2) — paže se prohne nebo klesne po vypnutí napájení servomotorů.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — osa 1–2 se uvádí do pohybu v okamžiku zapnutí motoru.

Proč si nás vybrat

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý osový motor je před zabalením zkontrolován a otestován (zpětná vazba, izolační odpor, funkce převodovky).
• Podpora křížového odkazu — pokud byla vaše jednotka původně dodána pod čísly 3HAC14550-4/08A nebo HAC3696-1/3, potvrzujeme kompatibilitu na základě sériového čísla vašeho robota.
• Technická podpora pro sousední osy robota IRB 120 (osy 3, 4, 5, 6) a kompatibilní kompaktní robotické platformy, např. IRB 1200.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• ABB 3HAC14550-4/08A — stejná fyzická jednotka motoru, alternativní katalogové číslo ABB pro osy 1–2 robota IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — stejná fyzická jednotka motoru, regionální křížový odkaz v katalogu ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — servomotor pro osu 5 s řemenicí pro robot IRB 1200 (kompaktní robotická řada, podobný koncept integrace motoru a pohonu).
• ABB 3HAC17330-1 — motor typu M30 B (osa 5 s ozubeným kolečkem) pro robot IRB 2400 (servomotor pro kompaktní roboty, výkon 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Servomotorová jednotka MU300 pro vnější osu řídicího systému IRC5 (volitelné vybavení při přidání vnější posuvné osy k robotu IRB 120).