Převodovka ABB 3HAC039109-003 pro osy 2–3 robotů IRB 2600 a IRB 4600

Převodovka pro roboty ABB řady IRB 2600 a IRB 4600

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Buňky IRB 2600 a IRB 4600 pro manipulaci s materiálem, svařování, obsluhu strojů a obecnou montáž, kde klouby paže nesou pracovní zátěž.
• Výměna kloubního převodovky s projevem zvýšeného vůle, hluku nebo ztráty opakovatelnosti.
• Obnova po srážce nebo přetížení, které poškodilo ozubení nebo ložiska.
• Plánovaná hlavní údržba, při níž se najedou kloubní převodovky, těsnění a olej současně.
• Obnova použitého robota před jeho vrácením do výrobní buňky.

Účelu designu

Servomotor dodává rychlost, nikoli točivý moment. Robotické rameno potřebuje opak – proto každý hlavní kloub obsahuje redukční převodovku: snižuje vysokou otáčkovou rychlost motoru na pracovní rychlost kloubu a zároveň zvyšuje točivý moment ve stejném poměru. Právě tato jediná přeměna umožňuje relativně malému motoru pohybovat zatíženým ramenem a udržovat ho v dané poloze; zároveň je to mechanický prvek, který určuje tuhost a opakovatelnost kloubu.

Protože ozubené kolo určuje přesnost kloubu, jedná se o párovou součást, nikoli o komoditní položku. Ozubené kolo pro osu 2 se liší od ozubeného kola pro osu 4 a stejná osa může v různých variantách robotů používat různá ozubená kola – číslo položky je tedy vázáno na polohu osy, model robota a v praxi i na sériové číslo. Tato položka navíc leží v bodě, kde ABB aktualizovalo své číslování: 3HAC039109-003 se objevuje mezi nahrazovanými identifikátory produktů pro 3HAC039109-002, a proto stojí za to zkontrolovat křížový odkaz místo než předpokládat shodu. V servisu se ozubené kolo kloubu vyměňuje, pokud zpětná vůle, hluk nebo chyba polohování naznačují opotřebení převodovky; práce se plánuje včetně výměny oleje, těsnění a následné kontroly polohy.

Časté způsoby selhání

• Zvýšená vůle nebo ztráta opakovatelnosti – ozubený převod je opotřebovaný a kloub již nepodporuje přesnou polohu.
• Hluk nebo vibrace kloubu za zatížení, často první známka opotřebení ozubení nebo ložisek.
• Únik oleje z těsnění kloubu, následovaný ztrátou mazání a urychleným opotřebením.
• Poškození ozubů nebo ložisek po kolizi, přetížení nebo opakovaném rázovém zatížení.
• Drift polohy nebo chyba osy, která se objeví znovu poté, co byla opakována kompenzační procedura.
• Nesprávně nainstalované ozubení – vybrané podle vzhledu nebo čísla osy místo čísla výrobku a sériového čísla.

Konkrétní kódy poplachů pro tento model nejsou oficiálně zdokumentovány. Pro přesnou diagnostiku nás prosím kontaktujte s chybovým kódem zobrazeným na vašem řídicím zařízení.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Křížové odkazy zpracujeme za vás: zkontrolujeme, zda váš stroj používá tento výrobek nebo aktuální číslo 3HAC039109-002, takže starý typový štítek nezpůsobí nesprávnou objednávku.
• Potvrzení montáže před vyhotovením cenové nabídky: poloha osy, model robota a sériové číslo jsou ověřeny proti seznamu dílů.
• Můžeme dodat ozubení kloubu společně s převodovkovým olejem a těsněními, aby práce nebyla zdržena chybějícím spotřebním materiálem.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete svůj dotaz s modelem robota, sériovým číslem, osou a označením stávající jednotky pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC039109-002 – redukční převodovka pro roboty ABB IRB 2600 / IRB 4600 (současné číslo výrobku ABB pro tuto převodovku)
• 3HAC039109-004 – reduktor pro roboty ABB IRB 2600 a IRB 4600
• 3HAC032140-004 – syntetický převodovkový olej pro kloubní převodovky robotů ABB
• 3HAC044361-003 – RV redukční převodovka pro osu 2 robota ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 – manipulační kabelový svazek pro zákaznické připojení robota IRB 2600, osy 1–6