ABB 3HAC040657-002 servomotorová jednotka MU300 pro řídicí jednotku IRC5

Servomotorová jednotka pro externí osu MU300 – technický přehled

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Pozicionéry a otočné stoly ve svařovacích buňkách, kde se obrobek musí otáčet synchronně s dráhou hořáku robota.
• Lineární posuvné dráhy (7. osa), které rozšiřují pracovní prostor robota podél velkých obrobků, jako jsou rámy nákladních vozidel nebo kolejová vozidla.
• Naklápěcí manipulátory a manipulátory s hlavovým a ocasním ložiskem pro velké svařované konstrukce a litiny.
• Portálové systémy a systémy pro manipulaci a přepravu materiálu v linkách pro manipulaci s materiálem a obsluhu strojů.
• Obecná automatizace pracovní stanice, kde řídicí systémy ABB IRC5 koordinují pohyb robotu a vnějších os.

Účelu designu

Pohonná jednotka MU300 převádí elektrickou energii z pohonného systému IRC5 na řízenou rotaci vnější osy – pozicionéru, kolejnice nebo naklápěcího mechanismu – tak, aby se obrobek nebo nástroj pohyboval v koordinovaném pohybu spolu s robotem. Integrovaný rezolver zpětně hlásí polohu rotoru řídicímu systému IRC5, čímž umožňuje systému synchronizovat pohyb vnější osy s dráhou robota v reálném čase.

Protože motor je synchronní servomotor s trvalými magnety, speciálně navržený pro ekosystém IRC5, připojuje se přímo k hardwaru pohonu ABB a konfiguruje se prostřednictvím standardních nástrojů RobotWare – mezi motorem a řídicím systémem není vyžadován žádný externí pohon ani měnič od třetí strany.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohon hlásí přetížení motoru po dlouhodobém provozu na vnější ose.
• Ztráta zpětnovazebního signálu z rezolveru — vnější osa ukazuje posun polohy, chyby synchronizace nebo poplachy během domovského nastavení.
• Porucha brzdy pro udržení polohy — pozicionér nebo kolejnice se posune, když je servomotor vypnut (pokud je použita verze vybavená brzdou).
• Neobvyklý hluk nebo vibrace — obvykle způsobeno opotřebením ložisek nebo nesouosostí spojky mezi motorem a mechanikou vnější osy.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohon okamžitě vyklopní při zapnutí motoru, často zrychleno proniknutím chladiva nebo prachu do prostoru pracoviště.
• Ztráta synchronizace s dráhou robota — vnější osa zaostává nebo předbíhá robota během koordinovaného pohybu, což se obvykle vysvětluje problémy se zpětnou vazbou nebo laděním, nikoli mechanickým poškozením.

Proč nás zvolit

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učící panely pro systémy založené na řídící jednotce IRC5.
• Každá motorová jednotka je před zabalením pečlivě prohlédnuta a otestována (zpětná vazba pomocí rezolveru, odpor izolace).
• Podpora verzí — pokud vaše stanice používá oranžovou verzi 3HAC040657-003 místo grafitově bílé verze -002, ověříme správnou jednotku na základě konfigurace vašeho řídícího systému.
• záruka 12 měsíců včetně dálkové technické podpory pro otázky týkající se montáže a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• Hlavní servopohon ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) pro řídící jednotky IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant – učící ovladač pro řídicí jednotku IRC5
• ABB 3HAC040657-003 MU300 – servomotorová jednotka pro vnější osu (oranžová verze)
• ABB 3HAC021914-001 – skoková zátková spojka pro učící ovladač řídicí jednotky IRC5
• Kabely pro napájení a zpětnou vazbu řídicí jednotky ABB IRC5 pro motory vnějších os