Motor ABB 3HAC043453-003 pro osu 2 s ozubeným kolečkem pro robot IRB 6700

Rotující střídavý motor osy 2 s čelním ozubeným kolečkem pro manipulátory ABB IRB 6700

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Manipulace s těžkými břemeny v buňkách IRB 6700 – přeprava velkých litin, kovových odlitků a ocelových dílů mezi pracovišti.
• Bodové svařování a montáž velkých karoserií v karosárnách automobilového průmyslu, kde osa 2 nese nejvyšší statické zatížení ze všech kloubů během cyklu.
• Obsluha strojů – naskládání a vykládání CNC obráběcích center, lisy a strojů pro vstřikování plastů.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Přeprava odlitků a dílů z lisování do směsi, včetně robotů ve zvýšené ochranné konfiguraci Foundry Plus.
• Náhradní díly pro starší instalace robotů IRB 6700: mnoho strojů v provozu bylo původně dodáno s tímto číslem položky, takže se jedná o číslo, které je uvedeno na stávajícím štítku motoru i v údržbářských záznamech.

Účelu designu

Osa 2 je kloub, který kývá spodní paži robota dopředu a dozadu a nese hmotnost horní paže, zápěstí, nástroje a zátěže v nejdelším pákovém rameni stroje. To z něj činí kloub s nejvyšším krouticím momentem na manipulátoru, a proto ABB dodává svůj motor jako samostatnou položku se ozubeným kolečkem již nasazeným na hřídeli: ozubené kolečko tvoří rozhraní do převodovky osy 2 a jeho dodání jako součást montážní jednotky eliminuje krok lisování při výměně na místě.

Na tomto konkrétním čísle je nejdůležitější jeho stav. V databázi náhradních dílů ABB je uvedeno, že 3HAC043453-003 je nahrazované ID produktu proti číslu 3HAC055450-003 — jinými slovy se jedná o starší z obou čísel a bude vytištěno na štítku motoru, který je v provozu již mnoho let. Pro kupujícího náhradních dílů to má dvě stránky: číslo na stávajícím zařízení vám říká, co je nainstalováno, ale číslo k objednání může být nyní následující verze. Stejná opatrnost platí i pro robota samotného. IRB 6700 zahrnuje mnoho variant nosné kapacity a ABB uvádí motor osy 2 mezi klouby ovlivněné konfigurací ochrany Foundry Plus, proto je nutné před určením čísla položky jednoznačně stanovit variantu i třídu ochrany.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po trvajících těžkých provozních cyklech na ose 2.
• Porucha zpětnovazebního zařízení — ztráta polohové zpětnovazební informace, což vede k posunu polohy osy 2 nebo k chybě během hledání nulové polohy (homing).
• Porucha držící brzdy — dolní rameno se prohne nebo klesne po vypnutí servomotoru.
• Vniknutí oleje z převodovky do motoru — selže hlavní těsnění mezi převodovkou a motorem. Tento typ poruchy je navržen k odhalení pomocí odvzdušňovacího otvoru na přírubě typu B.
• Neobvyklý šum nebo vibrace z osy 2 — opotřebované zuby čelního kola, poškození ložisek nebo kontaminace uvnitř motoru.
• Zhoršení izolace nebo zemní porucha — pohonná jednotka osy 2 se aktivuje ihned po zapnutí motoru.
• Objednána nesprávná položka — číslo přečtené z štítku starého motoru bylo objednáno bez ověření, zda ABB tento model mezitím nenahradila, nebo bez určení konkrétní varianty robotu a konfigurace ochrany.

Kódy poruch pro toto zařízení se zobrazují na displeji řídicí jednotky. Pošlete nám kód poruchy a my potvrdíme diagnostiku a odpovídající náhradní díl.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Kontrola náhradních výrobků před vyhotovením nabídky: Pokud nám pošlete číslo 3HAC043453-003, sdělíme vám, zda je současný výrobek ABB pro vaši strojní jednotku právě toto číslo nebo jeho náhrada 3HAC055450-003, aby vaše objednávka nebyla umístěna proti zastaralému odkazu.
• Potvrzení provedení a stupně ochrany: Před vyhotovením nabídky pro motor osy 2 ověřujeme variantu zátěže vašeho robotu IRB 6700 a zda je robot provedení Standard nebo Foundry Plus.
• Každá jednotka je před zabalením pečlivě zkontrolována a otestována (signál enkodéru, izolační odpor); balení je průmyslově bezpečné a celá objednávka je sledovatelná od Šanghaje.
• Pravidla kompatibility probereme společně s vámi místo toho, abychom ponechali nahrazení na dohad – motory osy 2 nejsou mezi jednotlivými variantami robotu IRB 6700 zaměnitelné.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete svůj dotaz s modelem robota, sériovým číslem, osou a označením stávající jednotky pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC055450-003 — současný výrobek ABB, který uvádí 3HAC043453-003 jako nahrazované číslo výrobku (nejprve toto zkontrolujte)
• 3HAC055450-004 — jiná varianta řady 3HAC055450; rozlišujte podle varianty robotu IRB 6700 a konfigurace ochrany
• 3HAC057339-003 — nástroj pro odstranění závitu M12 k oddělení motoru osy 2 od převodovky, jak je uvedeno v příručce k produktu ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — příslušenství pro zvedání motoru, určené v příručce k produktu ABB IRB 6700 pro manipulaci s motorem osy 2
• 3HAC032140-004 — syntetický převodový olej pro kloubní převodovky robotů ABB, použitelný pro převodovku osy 2 při výměně motoru