ABB 3HAC045978-001 motor osy 5 s řemenicí pro robot IRB 1200

Motor osy 5 ABB 3HAC045978-001 s převodovou kladkou

Motor ABB 3HAC045978-001 je servomotor osy 5 (náklon zápěstí) pro roboty ABB IRB 1200 (typ B, varianta SafeMove 2); dodává se s převodovou kladkou pro ozubený řemen již nasazenou na hřídeli. Pošlete nám sériové číslo svého robota a my potvrdíme přesnou shodu ještě před objednáním.

Technické údaje

Konkrétní elektrické a mechanické parametry (napětí, proud, typ rezolvertu) nejsou v naší referenční sadě pro tento konkrétní variantu uveřejněny. Pošlete nám sériové číslo vašeho robota a verzi RobotWare a my vám zašleme odpovídající technický list.

Průmyslové aplikace

• Používá se v robotech ABB IRB 1200 v oblasti montáže malých dílů pro elektroniku a spotřební zboží, přesné manipulace, obsluhy strojů, pick-and-place, dávkování a šroubování.
• Je vhodný pro kompaktní výrobní linky, zkušební stanice, automatizaci laboratoří a lehké balení či kontrolu, kde je rozhodující přesnost zápěstí IRB 1200.
• Platí pro jednotky IRB 1200 typu B (SafeMove 2). Před objednáním potvrďte typ svého robota podle štítku na základně.

Účelu designu

Motor osy 5 převádí elektrickou energii z pohonné jednotky na řízené otáčení kloubu sklonu zápěstí robotu IRB 1200. Předinstalovaná řemenová kladka přenáší točivý moment na zápěstí přes řemenový pohon, čímž udržuje otáčející se hmotnost nízkou a sestavu zápěstí kompaktní – což je důležité u malého robota, který dosahuje do těsných pracovních prostorů s vysokou přesností dráhy. Vestavěný rezolver/encoder zpětně poskytuje řídicímu systému IRC5 přesnou polohu rotoru pro hladký a opakovatelný pohyb zápěstí.

Časté způsoby selhání

• Výpadek z důvodu přetížení nebo přehřátí – řídicí jednotka hlásí přetížení motoru po nepřetržitém pohybu zápěstí.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru/rezolveru – osa 5 vykazuje drift polohy nebo poplachy během domovského nastavení.
• Porucha brzdy v klidovém stavu – zápěstí se prohne nebo klesne, jakmile je servopohon vypnut.
• Opotřebení řemene nebo kladky – opotřebení zubů nebo povolení řemene způsobují zpětný chod, chvění nebo drift zápěstí.
• Neobvyklý šum nebo vibrace – opotřebené zuby kladky nebo poškození ložisek v kompaktní sestavě zápěstí.
• Degradace izolace / zkrat na kostru – pohon osy 5 okamžitě vypne motor po jeho zapnutí.

Konkrétní kódy poplachů nejsou pro tento model oficiálně zdokumentovány. Kontaktujte nás s chybovým kódem zobrazeným na vašem řídicím zařízení pro přesnou diagnostiku. Podrobný postup pro identifikaci kořenové příčiny a výměnu najdete v našem článku o odstraňování poruch u motoru osy 5 robotu ABB IRB 1200 (interní odkaz bude přidaný při nahrání).

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Každá součástka je před expedicí testována a ověřena zkušenými techniky.
• Technická podpora k dispozici pro pomoc s instalací a odstraňováním potíží.
• Zásilky do celého světa z naší kanceláře v Šanghaji s pečlivým průmyslovým balením.
• Nabízíme službu opravy vadných jednotek.

Související produkty

• Další motory os pro robot IRB 1200 s řemenicí — včetně varianty podporující SafeMove 2, kód 3HAC061278-001 (jde o jiný díl než tento; před objednáním ověřte kompatibilitu).
• Pohonné jednotky os robotu IRB 1200 (osy 2/3/5/6 se liší mezi typem A a typem B).
• Kalibrační sada pro robot IRB 1200 (kód 3HAC051256-001), používaná při výměně motoru.
• Kontaktujte nás pro kompletní seznam kompatibilních příslušenství a náhradních dílů pro robot IRB 1200.

Požádejte o cenovou nabídku pro ABB 3HAC045978-001 nebo nám zašlete sériové číslo svého robota, abychom před objednáním potvrdili přesnou shodu.