ABB 3HAC045978-001 motor osy 5 s řemenicí pro robot IRB 1200

Servomotor osy 5 s řemenicí — technický přehled

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Sestavování malých dílů a přesné manipulace v elektronickém průmyslu a výrobě spotřebního zboží.
• Obsluha strojů a jejich zatěžování u kompaktních CNC strojů, zkušebních stanic a laboratorní automatizace.
• Buňky pro vyzvedávání a umisťování, dávkování a šroubování, kde je klíčová přesnost zápěstí robotu IRB 1200.
• Lehké balicí a kontrolní linky, které vyžadují malého rychlého šesti-osého robota.
• Manipulace s potravinami a nápoji v hygienicky citlivých kompaktních výrobních prostředích.

Účelu designu

Motor osy 5 převádí elektrickou energii z pohonné jednotky na řízené otáčení kloubu sklonu zápěstí robotu IRB 1200. Řemenové kolo přenáší točivý moment na zápěstí přes řemenový pohon, čímž se udržuje nízká rotující hmotnost a kompaktní konstrukce zápěstí – což je důležité u malého robota navrženého pro dosah do těsných pracovních prostorů s vysokou přesností dráhy. Vestavěný rezolver/encoder zpětně poskytuje řídícímu systému IRC5 přesnou polohu rotoru pro hladký a opakovatelný pohyb zápěstí.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po nepřetržitém pohybu zápěstí.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru / rezolvrů — osa 5 vykazuje posun polohy nebo chybové hlášení během domovského nastavení (homing).
• Porucha brzdy pro udržení polohy — zápěstí se prohne nebo klesne, jakmile je servopohon vypnut.
• Opotřebení řemene nebo řemenového kola — opotřebení zubů nebo povolení řemene způsobuje zpětný chod, vibrace nebo posun polohy zápěstí.
• Neobvyklý hluk nebo vibrace — opotřebené zuby řemenového kola nebo poškození ložisek v kompaktní konstrukci zápěstí.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohon osy 5 okamžitě vypne (trip), jakmile je motor zapnut.

Pro postupné řešení problémů podle kořenové příčiny a pracovní postup pro výměnu doporučujeme zveřejnit článek na místě, například „Průvodce odstraňováním poruch motoru osy 5 robotu ABB IRB 1200“, a odkaz na něj zde vložit. Odkaz lze vložit až po zveřejnění článku.

Proč si nás vybrat

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý motor osy je před zabalením prohlédnut a otestován (signál enkodéru, odpor izolace).
• Kolík předinstalovaný a továrně přizpůsobený pohon ozubeného řemene – při instalaci není nutné kolík montovat samostatně.
• záruka 12 měsíců včetně dálkové technické podpory pro otázky týkající se montáže a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• Servomotory os 1, 2, 3, 4 a 6 robota ABB IRB 1200
• Ozubené řemeny a kolíky robota ABB IRB 1200
• Servopohonné jednotky robotů ABB (série DSQC)
• Reduktorové jednotky a zápěstní sestavy robotů ABB
• Učební ovladače ABB a příslušenství pro řídicí jednotku IRC5