ABB 3HAC046686-001 náhradní sada SMB pro roboty IRB 4600

Náhradní sada SMB pro roboty ABB IRB 4600

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Buňky IRB 4600, u nichž selhalo hardwarové zařízení pro měření sériové polohy a je nutné obnovit referenční polohu os.
• Plánovaná obnova sestavy SMB a jejího akumulátoru před dosažením konce životnosti článku, aby plánovaná zastávka nebyla nahrazena neplánovanou.
• Obnovení po ztrátě polohových údajů – aktualizace počítadla otáček a znovukalibrace s nainstalovanou náhradní součástí.
• Svařovací stanice, stanice obsluhy strojů a manipulace s materiálem, kde je důležitá opakovatelná přesnost polohování a ztráta referenční polohy osy vyžaduje znovukalibraci robota.
• Rekonstrukce a přemístění robota, při které je měřicí zařízení obnoveno společně s manipulátorem.

Účelu designu

Deska pro sériová měření je místo, kde robot uchovává své vnímání polohy. Zpětná vazba os je shromažďována na manipulátoru a referenční poloha je tam udržována i po vypnutí napájení díky baterii, takže řídicí jednotka nemusí být při každém spuštění znovu naučena, kde se osy nacházejí. Pokud dojde k poruše tohoto hardwaru nebo baterie, která ho zajišťuje, robot ztratí referenční polohu a výroba se zastaví, dokud nebudou čítače otáček znovu nastaveny.

ABB dodává tento komponent jako kompletní sadu, nikoli jako jednotlivé díly. Toto je záměrné: deska, baterie a montážní díly jsou přizpůsobeny konkrétnímu referenčnímu typu robotu; kombinace nové desky se starou článkovou baterií nebo nesprávným držákem by totiž selhání pouze opakovala. Položka 3HAC046686-001 se proto objednává v souvislosti s konkrétním modelem a sériovým číslem robota. Současně to má i další důsledek, který je nutné předem zohlednit — sada obsahuje lithiovou baterii, a proto se přepravuje jako nebezpečný materiál (UN3091) s omezenými možnostmi letecké přepravy a vlastním přepravním trase; proto potvrzujeme uspořádání přepravy přímo s vámi, místo aby bylo předpokládáno.

Časté způsoby selhání

• Baterie vybitá, proto jsou ztracena data o poloze osy a robot vyžaduje aktualizaci čítače otáček a znovukalibraci.
• Sériová komunikace pro měření není navázána – řídicí jednotka nemůže číst polohu manipulátoru.
• Chyby měření, které se objevují občas při pohybu manipulátoru, což ukazuje spíše na konektor nebo kabeláž než na desku.
• Koroze nebo vlhkost na konektoru nebo kontaktu baterie v oddělení SMB.
• Výměna dokončena bez aktualizace čítače otáček, čímž robot není schopen správně spouštět své programy.
• Nesprávná sada nainstalována – shoda podle vzhledu nebo rodiny robotů místo podle čísla výrobku a sériového čísla.

Kódy poruch pro toto zařízení se zobrazují na displeji řídicí jednotky. Pošlete nám kód poruchy a my potvrdíme diagnostiku a odpovídající náhradní díl.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Potvrzujeme sadu proti modelu a sériovému číslu vašeho robota ještě před vyhotovením nabídky, abyste dostali balíček určený přímo pro vaši strojovou jednotku, nikoli pro něco podobného.
• Zpracování nebezpečných materiálů je domluveno předem: informujeme vás, že sada je odesílána pod kódem UN3091, a koordinujeme trasu prostřednictvím naší šanghajské pobočky, nikoli až v okamžiku expedice.
• Krok uvedení do provozu — kontrola baterie a aktualizace čítače otáček — označujeme, aby plánovaná přestávka nevedla k druhé výpadku.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete svůj dotaz s modelem robota, sériovým číslem a označením stávající jednotky pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC044361-003 — redukční převodovka RV pro osu 2 ABB IRB 4600 (stejná rodina robotů)
• 3HAC044075-001 — lithiová bateriová jednotka pro obvod SMB
• 3HAC044168-001 — sériový měřicí modul RMU101
• 3HAC046277-001 — sériová měřicí jednotka pro manipulátory ABB
• 3HAC043904-001 — sériová měřicí jednotka DSQC 633C