Robotický motor značky ABB, model 3HAC054560-001, s ozubeným kolečkem pro robot IRB 460

Technické údaje a specifikace

Případné scénáře použití

Průmyslové aplikace

ABB IRB 460 je kompaktní čtyřosý robot pro paletizaci, optimalizovaný pro vysokorychlostní operace na konci výrobní linky. Široce se nasazuje ve výživářském a nápojovém průmyslu, farmaceutickém průmyslu, průmyslu spotřebního zboží a obecném výrobním průmyslu pro úkoly jako paletizace, depaletizace, balení do krabic a manipulace s materiálem. Osy 2 a 3 přenášejí zatížení horní paže a zápěstí během těchto rychlých, opakujících se pohybů.

Motor se obvykle vyměňuje během plánované údržby nebo po mechanickém poškození čelního kola, ložisek nebo vinutí způsobeném nepřetržitým provozem s vysokým počtem cyklů.

Účelu designu

Motor je navržen jako pohonný zdroj pro druhou nebo třetí osu robotu IRB 460. Kolečko ozubeného kola je předem nainstalováno a v továrních podmínkách dynamicky přizpůsobeno hřídeli motoru, takže jednotka je dodávána připravená k instalaci – není nutné samostatně lisovat kolečko, nastavovat ozubení ani upravovat hřídel. Výměna motoru jako kompletní sestavy také zachovává původní geometrii zaběhnutí kolečka s převodovkou, což je rozhodující pro hladký pohyb a dlouhou životnost převodovky při nepřetržitých cyklech paletizace.

Běžné poruchy a kdy je třeba vyměnit

Problémy s motorem jsou obvykle řídicím systémem hlášeny jako chyby osy nebo motoru. Typické podmínky vyžadující opravu nebo výměnu zahrnují:

• Alarmy nadproudu nebo přetížení — neobvyklý odběr proudu motorem, často způsobený degradací vinutí nebo mechanickým zablokováním v převodovce.
• Přehřátí — vypnutí motoru kvůli teplotním chybám, obvykle způsobené stárnutím izolace, omezeným prouděním vzduchu nebo prodlouženým přetížením při paletizačních úkolech s vysokým počtem cyklů.
• Chyby enkodéru — zpětná vazba polohy je ztracena nebo nestabilní, což způsobuje chyby pohybu nebo neovládaný posun.
• Porucha brzd — brzda udržení již nepodporuje osu, když je pohon vypnutý, což způsobuje pokles nebo posun pažete.
• Neobvyklý hluk nebo vibrace — opotřebovaná ložiska nebo poškozené zuby ozubeného kola vyvolávají drnčení, klikání nebo hučení, často patrnější při vysokém zrychlení.
• Porucha izolace — naměřený odpor mezi vinutími a uzemněním klesne pod bezpečnou mez, což se často zjistí během preventivní údržby.

Konkrétní kódy poplachů se liší v závislosti na softwaru řídící jednotky a typu poruchy. Pro přesnou diagnostiku nás kontaktujte s číslem poplachu zobrazeným na vaší řídící jednotce.

Proč si nás vybrat

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA s 20letou zkušeností v odvětví.
• Každá součástka je před expedicí testována a ověřována zkušenými techniky.
• 12měsíční záruka na všechny součástky, zahrnující bezplatnou opravu nebo výměnu.
• Technická podpora je k dispozici pro pomoc s instalací, odstraňováním poruch a výběrem součástek.
• Důvěřují nám zákazníci ve více než 100 zemích, nabízíme mezinárodní dopravu a průmyslové balení.

Související produkty

• Ostatní motory os pro ABB IRB 460 (motory osy 1 a osy 4)
• Pohonné jednotky ABB pro řídicí systémy IRC5
• Převodovky a RV reduktory ABB pro IRB 460
• Ozubená kola motorů ABB a náhradní ozubená kola

Kontaktujte nás pro kompletní seznam kompatibilních příslušenství a náhradních dílů pro vašeho robota IRB 460.