Servomotor osy 2 značky ABB, model 3HAC054860-001, s ozubeným kolečkem a O-kroužkem

Servomotor osy 2 s ozubeným kolíkem a O-kroužkem – technický přehled

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Roboty ABB s malou nosností, u nichž je prostor pro motor osy 2 omezen kompaktním mechanickým rozměrem robota.
• Buňky pro natírání, dávkování a manipulaci s malými díly, které spoléhají na přesný pohyb osy 2 za nepřetržitých provozních cyklů.
• Stanice pro výběr a umisťování (pick-and-place) a lehké montážní úkoly řízené řídicími jednotkami ABB IRC5.
• Automatizační linky pro laboratoře, elektroniku a farmaceutický průmysl s použitím kompaktních robotických modelů ABB.
• Obecné průmyslové automatizační buňky vyžadující výměnu opotřebeného motoru osy 2 u kompaktních robotů ABB.

Účelu designu

Motor převádí elektrickou energii z pohonné jednotky osy 2 na řízenou mechanickou rotaci kloubu osy 2 robota. Integrované ozubené kolo (pinion) je přímo zabroušeno do převodovky osy 2 pro přenos točivého momentu, zatímco vestavěný resolver/encoder zpětně předává přesnou polohu rotoru řídicí jednotce IRC5.

Tím, že ABB dodává motor, čelní kolo a těsnicí O-kroužek jako jednotnou přesně sladěnou jednotku, eliminuje krok lisování ozubeného kola při instalaci a zároveň zaručuje správné uložení těsnění ještě před opuštěním továrny motorem – což je důležité u kompaktních robotických konstrukcí, kde je dutina osy 2 úzká a v provozu ji je obtížné znovu utěsnit.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po průběžných provozních cyklech.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru / rezolvrů — osa 2 vykazuje posun polohy nebo chybové hlášení během hledání nulové polohy.
• Porucha brzdy pro udržení polohy — spoj osy 2 se prohne nebo klesne ihned po vypnutí servomotoru.
• Porucha těsnění O-kroužkem — uniká olej nebo mazivo z rozhraní mezi motorem a převodovkou, často způsobeno stárnutím pryže, nesprávným opětovným sestavením nebo chemickým účinkem čisticích prostředků.
• Opotřebení čelního kola nebo neobvyklý šum — opotřebované ozubní kola čepelí způsobují hučení nebo vibrace za zatížení.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohonná jednotka osy 2 vyklopuje okamžitě po zapnutí motoru.

Proč nás zvolit

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý motor osy je před zabalením prohlédnut a otestován (signál enkodéru, odpor izolace).
• Předinstalované ozubené kolo a O-kroužek jsou dodávány jako továrně shodná sestava — při montáži není nutné samostatně lisovat ozubení ani montovat těsnění.
• záruka 12 měsíců včetně dálkové technické podpory pro otázky týkající se montáže a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• Servomotory ABB pro osy 1, 3, 4, 5 a 6 kompaktních robotů ABB
• Převodovky ABB pro kompaktní modely robotů ABB
• Servopohonné jednotky robotů ABB (série DSQC)
• Pastorky, O-kroužky a náhradní těsnění pro roboty ABB
• Učební ovladače ABB a příslušenství pro řídicí jednotku IRC5