Střídavý rotační motor ABB 3HAC055450-003 s ozubeným kolečkem pro osu 2 robotu IRB 6700

Rotující střídavý motor osy 2 s čelním ozubeným kolečkem pro manipulátory ABB IRB 6700

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Manipulace s těžkými břemeny – přeprava velkých litin, kovanin a ocelových dílů mezi pracovišti v buňkách robotu IRB 6700.
• Bodové svařování a montáž velkých karoserií v karosárnách automobilového průmyslu, kde osa 2 nese nejvyšší statické zatížení ze všech kloubů během cyklu.
• Obsluha strojů – naskládání a vykládání CNC obráběcích center, lisy a strojů pro vstřikování plastů.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Přenos dílů z lití a kovářství za podmínek vysoké provozní zátěže, včetně robotů chráněných systémem Foundry Plus.
• Plánovaná výměna motoru osy 2 během hlavní údržby nebo náhrada po poruše pohonné jednotky osy 2, brzdové poruše nebo poruše zpětné vazby.

Účelu designu

Osa 2 je kloub, který kývá spodní paži robota dopředu a dozadu. Nese hmotnost všeho nad sebou – horní paže, zápěstí, nástroje a užitečného zatížení – a to přitom na nejdelší pákové rameno v zařízení. Požadavek na krouticí moment v tomto kloubu je proto nejvyšší v manipulátoru, což je důvodem, proč ABB dodává motor osy 2 jako samostatnou položku místo univerzálního servomotoru, a také proč je dodáván s ozubeným kolečkem již nasazeným na hřídeli: ozubené kolečko je rozhraní, které převádí výkon motoru do převodovky osy 2, a jeho začlenění do dodávané sestavy eliminuje nutnost lisování při výměně na místě.

Podrobnost návrhu, která je pro kupujícího nejdůležitější, není samotný motor, ale jeho verze. V dokumentaci ABB k robotu IRB 6700 jsou nainstalované motory rozděleny na typ A a typ B , identifikované číslem výrobku a vizuálně podle toho, zda má přírubu motoru funkci odvzdušnění. Příruba typu B obsahuje odvzdušnění speciálně za účelem odhalení poruchy hlavního těsnění mezi převodovkou a motorem – jedná se o rané varování před migrací oleje z převodovky do motoru. ABB jednoznačně uvádí, že čísla výrobků v této identifikační tabulce slouží pouze k určení toho, co je nainstalováno, a nemohou být použita pro objednávku náhradních dílů ; čísla náhradních dílů pocházejí z odděleného manuálu pro náhradní díly. V praxi to znamená, že číslo 3HAC055450-003 musí být shodné podle čísla výrobku, varianty robota a sériového čísla – nikoli pouze podle popisu „motor osy 2 pro IRB 6700“.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po trvajících těžkých provozních cyklech na ose 2.
• Porucha zpětnovazebního zařízení — ztráta polohové zpětnovazební informace, což vede k posunu polohy osy 2 nebo k chybě během hledání nulové polohy (homing).
• Porucha držící brzdy — dolní rameno se prohne nebo klesne po vypnutí servomotoru.
• Vniknutí oleje z převodovky do motoru — selže hlavní těsnění mezi převodovkou a motorem. Tento typ poruchy je navržen k odhalení pomocí odvzdušňovacího otvoru na přírubě typu B.
• Neobvyklý šum nebo vibrace z osy 2 — opotřebované zuby čelního kola, poškození ložisek nebo kontaminace uvnitř motoru.
• Zhoršení izolace nebo zemní porucha — pohonná jednotka osy 2 se aktivuje ihned po zapnutí motoru.
• Nesprávná součást byla nainstalována – součást byla objednána podle čísla osy nebo modelu robota bez ověření provedení, typu motoru nebo křížového odkazu nahrazovaného výrobku.

Kódy poruch pro toto zařízení se zobrazují na displeji řídicí jednotky. Pošlete nám kód poruchy a my potvrdíme diagnostiku a odpovídající náhradní díl.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Potvrzení provedení a typu motoru před vyhotovením cenové nabídky: zkontrolujeme vaše provedení IRB 6700, osu a otázku typu A / B proti vašemu výrobnímu číslu, abyste obdrželi skutečnou položku, kterou váš stroj obsahuje.
• Podpora křížového odkazování: pokud byla vaše jednotka původně dodána pod číslem 3HAC043453-003, potvrdíme shodu ještě před tím, než se rozhodnete objednat.
• Začleníme položky, které vypadají podobně, ale nejsou zaměnitelné – například motor osy 2 pro IRB 6640 – místo aby byla náhrada ponechána na dohodě.
• Každá jednotka je před zabalením pečlivě zkontrolována a otestována (signál enkodéru, izolační odpor); balení je průmyslově bezpečné a celá objednávka je sledovatelná od Šanghaje.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete svůj dotaz s modelem robota, sériovým číslem, osou a označením stávající jednotky pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC043453-003 — uvedeno v ABB databázi náhradních dílů jako nahrazované ID produktu pro toto číslo článku (motor osy 2 IRB 6700, starší číslo)
• 3HAC055450-004 — jiná varianta ve stejné řadě 3HAC055450; rozlišujte podle varianty IRB 6700 a stupně ochrany před objednáním
• 3HAC057542-003 — motor osy 2 s ozubeným kolečkem pro platformu IRB 6640 (jiná řada — není zaměnitelný s tímto dílem)
• 3HAC057339-003 — nástroj pro odstranění závitu M12 k oddělení motoru osy 2 od převodovky, jak je uvedeno v příručce k produktu ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — příslušenství pro zvedání motoru, určené v příručce k produktu ABB IRB 6700 pro manipulaci s motorem osy 2