Robotický motor značky ABB, model 3HAC055450-003, s ozubeným kolečkem pro robot IRB 6700

Rotační střídavý servomotor osy 2 s ozubeným kolečkem — technický přehled

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Manipulace s těžkými zátěžemi – přeprava velkých litin, kovanin a ocelových dílů mezi pracovišti.
• Obsluha strojů – naskládání a vyložení obráběcích center CNC, lisy a vstřikovacích formovacích strojů.
• Bodové svařování a montáž velkých karoserií v karosárnách pro automobilový průmysl.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Přeprava součástí v litnách a kovárnách za podmínek vysokého provozního cyklu.

Účelu designu

Motor převádí elektrickou energii z pohonné jednotky osy 2 na řízenou mechanickou rotaci horní paže robota. Integrované ozubené kolo je přímo zabudováno do převodovky osy 2 a přenáší točivý moment na horní paži, zatímco vestavěný rezolver/encoder zpětně hlásí přesnou polohu rotoru řídicímu systému IRC5. Tím, že ABB dodává motor a ozubené kolo jako jednu přesně sladěnou sestavu, eliminuje se nutnost lisování ozubení při instalaci a zároveň je zajištěno, že vůle zůstane v rámci továrních tolerancí.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po náročných provozních cyklech.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru / rezolvrů — osa 2 vykazuje posun polohy nebo chybové hlášení během hledání nulové polohy.
• Porucha brzdy pro udržení polohy — horní paže se prohne nebo klesne okamžitě po vypnutí servomotoru.
• Neobvyklý šum nebo vibrace z osy 2 — typicky způsobeno opotřebenými zuby ozubeného kolečka, poškozením ložisek nebo kontaminací uvnitř motoru.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohonná jednotka osy 2 vyklopuje okamžitě po zapnutí motoru.

Pro postupné určení kořenové příčiny a pracovní postup výměny doporučujeme zveřejnit článek pro použití na místě, například "Průvodce odstraňováním poruch motorů os robotů ABB", a zde jej propojit. Odkaz lze vložit až po zveřejnění článku.

Proč nás zvolit

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý motor osy je před zabalením prohlédnut a otestován (signál enkodéru, odpor izolace).
• Podpora pro křížové odkazy – pokud byla vaše jednotka původně dodána pod čísly 3HAC043453-003 nebo 3HAC057542-003, můžeme potvrdit kompatibilitu na základě sériového čísla vašeho robota.
• záruka 12 měsíců včetně dálkové technické podpory pro otázky týkající se montáže a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• Servomotory ABB IRB 6700 pro osy 1, 3, 4, 5 a 6
• Převodovky ABB IRB 6700
• Servopohonné jednotky robotů ABB (série DSQC)
• Kuželová kola a náhradní ozubená kola pro roboty ABB
• Učební ovladače ABB a příslušenství pro řídicí jednotku IRC5