ABB 3HAC055450-004 motor osy 2 s ozubnicí pro roboty IRB 6700

Rotující střídavý motor osy 2 s čelním ozubeným kolečkem pro manipulátory ABB IRB 6700

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Manipulace s těžkými břemeny v buňkách IRB 6700 – přeprava velkých litin, kovových odlitků a ocelových dílů mezi pracovišti.
• Bodové svařování a montáž velkých karoserií v karosárnách automobilového průmyslu, kde osa 2 nese nejvyšší statické zatížení ze všech kloubů během cyklu.
• Obsluha strojů – naskládání a vykládání CNC obráběcích center, lisy a strojů pro vstřikování plastů.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Přeprava litinových a odlitkových dílů v prostředí s vysokou provozní zátěží, včetně robotů v ochranném provedení Foundry Plus.
• Plánovaná výměna motoru osy 2 během hlavní údržby nebo náhrada po poruše pohonné jednotky osy 2, brzdové poruše nebo poruše zpětné vazby.

Účelu designu

Osa 2 je kloub, který kývá spodní paži robota dopředu a dozadu a nese hmotnost horní paže, zápěstí, nástroje a zátěže v nejdelším pákovém rameni stroje. To z něj činí kloub s nejvyšším krouticím momentem na manipulátoru, a proto ABB dodává svůj motor jako samostatnou položku se ozubeným kolečkem již nasazeným na hřídeli: ozubené kolečko tvoří rozhraní do převodovky osy 2 a jeho dodání jako součást montážní jednotky eliminuje krok lisování při výměně na místě.

Důvodem, proč existují dva články v řadě 3HAC055450, je samotný robot IRB 6700. Tato rodina byla původně uvedena s variantami 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 a 150/3,20 a později rozšířena o varianty 200/2,60 a 155/2,85, následně o větší stroje 300/2,70 a 245/3,00. Manuál produktu společnosti ABB třídí motory osy 2 odpovídajícím způsobem a čísla článků sledují tyto skupiny. Pro kupujícího to znamená, že „motor osy 2 pro IRB 6700“ není jedinou součástí: rozhoduje skupina varianty a konfigurace povrchové úpravy nebo ochrany, která k ní patří, a určuje tak, které z těchto dvou čísel se použije. Právě proto mají tyto dvě varianty různé uvedené hloubky – 346 mm zde proti 341 mm u 3HAC055450-003 – místo aby šlo o stejný motor označený dvěma různými čísly.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po trvajících těžkých provozních cyklech na ose 2.
• Porucha zpětnovazebního zařízení — ztráta polohové zpětnovazební informace, což vede k posunu polohy osy 2 nebo k chybě během hledání nulové polohy (homing).
• Porucha držící brzdy — dolní rameno se prohne nebo klesne po vypnutí servomotoru.
• Vniknutí oleje z převodovky do motoru — selže hlavní těsnění mezi převodovkou a motorem. Tento typ poruchy je navržen k odhalení pomocí odvzdušňovacího otvoru na přírubě typu B.
• Neobvyklý šum nebo vibrace z osy 2 — opotřebované zuby čelního kola, poškození ložisek nebo kontaminace uvnitř motoru.
• Zhoršení izolace nebo zemní porucha — pohonná jednotka osy 2 se aktivuje ihned po zapnutí motoru.
• Nesprávná varianta byla nainstalována – články -003 a -004 z této řady byly chybně považovány za stejnou součást nebo nebyla zkontrolována konfigurace ochrany robota.

Kódy poruch pro toto zařízení se zobrazují na displeji řídicí jednotky. Pošlete nám kód poruchy a my potvrdíme diagnostiku a odpovídající náhradní díl.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Rozlišení varianty před vyhotovením cenové nabídky: zkontrolujeme, zda váš robot IRB 6700 vyžaduje článek 3HAC055450-004 nebo 3HAC055450-003, aby dorazil přesně ten motor, který odpovídá skutečné variantě a konfiguraci nainstalované ve vašem zařízení.
• Potvrzujeme variantu nosné kapacity a konfiguraci Standard / Foundry Plus na základě vašeho sériového čísla, nikoli na základě obecného požadavku „motor osy 2 pro IRB 6700“.
• Každá jednotka je před zabalením pečlivě zkontrolována a otestována (signál enkodéru, izolační odpor); balení je průmyslově bezpečné a celá objednávka je sledovatelná od Šanghaje.
• Označujeme položky, které vypadají podobně, ale nejsou zaměnitelné, aby se při téměř shodném čísle položky nevrátil motor o hmotnosti 27,5 kg.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete svůj dotaz s modelem robota, sériovým číslem, osou a označením stávající jednotky pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC055450-003 — jiná varianta ze stejné řady 3HAC055450 (před objednáním zkontrolujte, kterou z nich váš robot vyžaduje)
• 3HAC043453-003 — starší motor osy 2 pro robot IRB 6700, uvedený v databázi náhradních dílů ABB jako nahrazované číslo proti 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — nástroj pro odstranění závitu M12 k oddělení motoru osy 2 od převodovky, jak je uvedeno v příručce k produktu ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — příslušenství pro zvedání motoru, určené v příručce k produktu ABB IRB 6700 pro manipulaci s motorem osy 2
• 3HAC032140-004 — syntetický převodový olej pro kloubní převodovky robotů ABB, použitelný pro převodovku osy 2 při výměně motoru