ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 krytová těsnicí podložka pro trubkový kabelový kryt

Těsnění pro kryt trubkového kabelového pouzdra pro roboty ABB IRB 1200

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výrobní linky pro potravinářský a nápojový průmysl s roboty IRB 1200 používajícími potravinářsky vhodné mazání, kde zápěstní kloub musí odolávat pravidelnému oplachování.
• Čisté místnosti a farmaceutické buňky pro plnění a manipulaci, kde proniknutí částic do zápěstí představuje riziko kontaminace.
• Lití, tlakové lití a jiné prostředí s vysokým obsahem prachu, kde by abrazivní prach jinak poškodil kabelový svazek manipulátoru.
• Buňky pro obsluhu strojů a odstraňování hran v prostředí s vlhkostí nebo chladicí kapalinou, specifikované s ochrannou třídou IP67.
• Hygienické buňky pro výběr a umisťování (pick-and-place) a balení – stejná pozice na hygienickém robotu přijímá alternativní výrobek, takže aplikace je identická, avšak číslo dílu se liší.
• Proaktivní údržba zápěstí: instaluje se pokaždé, když je vyměněna trubková krytka nebo trubkový kabelový kryt; doporučuje se mít ji jako náhradní díl na skladě, protože je cenově výhodná ve srovnání s chráněným kabelovým svazkem.

Účelu designu

Trubkový kabelový kryt je kanál, kterým prochází kabelový svazek manipulátoru z horní paže do zápěstí. U kompaktního robota znamená dosažení zápěstí, že svazek musí projít kloubem, který se neustále pohybuje; proto ABB tento průchod konstruuje jako sadu vyměnitelných trubkových dílů – trubku s pouzdrem, trubkový kryt, trubkový kabelový kryt a kryt uzavírající tento kryt. Každé z těchto rozhraní představuje potenciální vstupní bod pro jakékoli prostředí, ve kterém robot pracuje. Těsnění je umístěno v kloubu mezi trubkovým kabelovým krytem a jeho krytem a jeho úkol je jednoduchý a nepodléhá žádné kompromisu: pokud selže, je ochranná třída celého zápěstí určena pouze tímto kloubem a prvním prvkem za ním je kabelový svazek – obvykle nejdražší součást celého sestavu.

To, co z tohoto činí konkrétní číslo části ABB místo obecného O-kroužku, je skutečnost, že ABB vyrábí roboty IRB 1200 v několika variantách ochrany – standardní (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, potravinářské mazání a hygienická verze – a těsnicí díly se u těchto variant liší. V seznamu náhradních dílů ABB je tato těsnicí podložka uvedena pro verze IP67, Foundry Plus, Clean Room a potravinářské mazání, zatímco ve sloupci pro standardní verzi (IP40) chybí; tím seznam naznačuje, že spoj je utěsněn pouze u strojů s vyšší specifikací. Kromě toho ABB uvádí dvě samostatná čísla pro stejný spoj krytu: 3HAC056707-001 pro roboty nehygienické a 3HAC080701-001 pro roboty hygienické. Číslo dílu je tedy určeno typem ochrany robota, nikoli názvem modelu robota – a protože těsnicí podložka je levnou položkou chránící drahý kabelový svazek, ABB ji specifikuje jako spotřební položku, kterou je třeba vyměnit při poškození, nikoli opakovaně používat.

Časté způsoby selhání

• Vniknutí vody, kapaliny pro mytí pod tlakem nebo chladicí kapaliny do tubulárního kabelového pouzdra, což se později projeví jako koroze nebo poruchy izolace kabelového svazku uvnitř.
• Abrazivní prach, který dosáhne kabelového svazku u strojů řady Foundry Plus a poškozuje izolaci kabelů.
• Zpracovávaný výrobek nebo čisticí kapalina uvíznutá ve spoji krytu u strojů pro potravinářské aplikace a čistých prostor — hygienická závada, i když robot stále funguje.
• Ztvrdlé, ploché nebo prasklé těsnění v důsledku stárnutí, takže kryt ho již nestlačuje a spoj přestává těsnit.
• Těsnění poškozené řezem nebo stlačené při dřívější montáži krytu, což způsobuje únik již při prvním mytí pod tlakem.
• Opakovaně použitá těsnicí podložka, která trvale deformovala a již nedokáže spoj znovu utěsnit.
• Chybějící těsnicí podložka – kryt byl po předchozím opravě nasazován bez ní, čímž zůstal spoj otevřený.
• Nesprávná součást byla nainstalována – např. číslo pro hygienické roboty použité na nehygienickém robotu nebo naopak, nebo číslo starší revize objednané podle zastaralého manuálu.
• Upevňovací prvky krytu se uvolňují vlivem vibrací, protože těsnicí podložka již neposkytuje požadovaný předpínací tlak ve spoji.

ABB nepublikuje kód poplachového signálu pro porouchanou těsnicí podložku – poškození způsobené proniknutím se obvykle projeví později jako porucha kabelového svazku nebo osy. Za přesnou diagnostiku nám prosím zašlete kód chyby zobrazený na vašem řídicím systému.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Zde pro vás oddělujeme obě čísla: 3HAC056707-001 pro nehygienické roboty a 3HAC080701-001 pro hygienické roboty. Uveďte nám typ ochrany z typového štítku robota a my potvrdíme, které z těchto čísel je pro váš stroj určeno.
• Cena pro trubkovou část je uvedena jako skupina, takže kryt, těsnicí kroužky pro kryt a radiální a varisealová těsnění pro stejnou opravu lze dodat společně.
• Ověřujeme číslo položky proti revizi vašeho návodu, protože ABB samotná upozorňuje, že čísla uvedená v návodu mohou být zastaralá.
• Těsnicí díly jsou baleny tak, aby se těsnicí profil během přepravy nezdeformoval ani nestlačil; používáme bezpečné průmyslové balení a plné sledování objednávky od Šanghaje.
• Služba na základě cenové nabídky — zašlete nám svůj dotaz s modelem robota, sériovým číslem, typem ochrany a revizí návodu pro přesně přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC080701-001 — těsnicí kroužek pro kryt trubkového kabelového pouzdra, hygienická verze této položky (jiné číslo položky — obě položky nejsou zaměnitelné)
• 3HAC059694-001 — kryt trubkového kabelového pouzdra, kryt, který tento těsnicí kroužek utěsňuje
• 3HAC058822-001 — těsnicí kroužek pro trubkový kryt, sousední těsnicí kroužek ve stejném seznamu náhradních dílů pro trubkové části
• 3HAC080709-001 — těsnění pro trubkový kryt, hygienická verze sousedního těsnění
• 3HAB3701-42 — radiální těsnění, uvedené ve stejné trubkové části a označené jako výměnné při poškození
• 3HAC044869-001 — podložka, uvedená ve stejné trubkové části a označená jako výměnná při poškození