ABB 3HAC057339-003 nářadí na vyjmutí šroubů M12 pro servis motorů robotů IRB 6700

Odstraňovací nástroj pro motory manipulátoru ABB IRB 6700 – servis

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna motorů osy 1 a osy 2 u manipulátorů ABB IRB 6700, kdy musí být motor stlačen z čelní strany převodovky.
• Obnova po zaseknutí nebo korozním poškození spoje mezi motorem a převodovkou, kdy se motor po vyšroubování upevňovacích šroubů nedá ručně odpojit.
• Plánovaná hlavní údržba v servisní dílně, při níž jsou motory os 1–3 vytaženy jako součást výměny převodovky nebo těsnění.
• Dílenské vybavení pro servisní dodavatele a interní údržbové týmy, které pravidelně zpracovávají úkoly s motory IRB 6700.
• Náhradní nástroje pro buňku, kde robot má motory typu A i typu B – obě velikosti jsou uchovávány společně, aby byl vždy k dispozici správný nástroj.

Účelu designu

Motor manipulátoru není přišroubován k rovné ploše a zvednut. Jeho čelní ozubené kolo je zařazeno do převodovky, přírubka je proti ní utěsněna a po letech provozu se může spojení zablokovat. Vlastní postup společnosti ABB varuje, že pokaždé, když jsou motor a převodovka odděleny nebo spojeny, mohou být ozubení poškozena, pokud je použita nadměrná síla – což je přesně riziko, které odstraňovací nástroj má eliminovat. Místo toho, aby bylo tlačeno proti litinovému tělesu, nástroj zasouvá závity do vlastních upevňovacích otvorů motoru a odtláčí motor rovnoběžně z jeho sedla řízeným způsobem.

Rozhodujícím detailem pro úspěšné provedení úkolu je párování. Společnost ABB stanovuje, že odstraňovací nástroje se vždy používají ve dvojicích , v opačných otvorech, ze stejného důvodu určuje vodící kolíky ve dvojicích: jediný nástroj stlačuje jednu stranu motoru a způsobuje jeho naklonění v ložiskovém pouzdře, čímž dochází k poškození ozubených kol a ozubů. Druhý konstrukční bod je velikost. Společnost ABB dodává tento nástroj ve dvou rozměrech závitu, protože se samotné motory změnily – motory typu A a typu B uvedené v příručce pro výrobek mají na osách 1–3 různé závity u upevňovacích otvorů: M14 u typu A a M12 u typu B. Proto je nutné číslo nástroje vybrat podle nainstalovaného motoru, nikoli podle modelu robota, a proto i dílna, která servisuje více než jeden robot IRB 6700, musí mít oba rozměry k dispozici.

Časté způsoby selhání

• Objednána nesprávná velikost — nástroj M12 byl zakoupen pro motor typu A, který vyžaduje M14; nástroj se proto do montážního otvoru nezasune.
• Použit pouze jeden nástroj — společnost ABB vyžaduje použití dvojice. Zatlačování z jedné strany způsobí naklonění motoru v jeho ložiskové dutině a hrozí poškození ozubnicového kola a převodovky.
• Použit jako páka nebo s nárazovým nástrojem — řízené zatlačení se tak změní na nárazové zatížení převodového ústrojí, což je přesně ten režim poruchy, na který upozorňuje varování společnosti ABB před nadměrnou silou.
• Závity opotřebované nebo poškozené — nástroj již nepůsobí rovnoběžně a poškozený závit nástroje může poškodit i závity na přírubě motoru.
• Stisknuto bez uvolnění brzdy pro udržení — motor se nemůže pohybovat a zátěž se přenáší do nástroje a převodovky.
• Těsnění nebyla při opětovné montáži vyměněna — motor je namontován zpět na staré O-kroužky a spoj netěsní; u typu B motoru je to právě stav, který má odvzdušňovací flanec na přírubě odhalit.

Konkrétní kódy poplachů nejsou pro servisní nástroje použitelné. Pokud diagnostikujete poruchu motoru místo plánování jeho demontáže, kontaktujte nás s kódem poruchy zobrazeným na vašem řídicím zařízení.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty a servisní nástroje pro značky ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Potvrzení rozměru před vyhotovením cenové nabídky: zkontrolujeme, zda je nainstalovaný motor typu A nebo typu B, abyste skutečně obdrželi šroub M12 nebo M14 podle požadavků konkrétního úkolu.
• Cenovou nabídku stanovujeme podle množství požadovaného postupem — ABB uvádí šrouby v párech a v případě objednávky jediného nástroje to výslovně upozorníme.
• Můžeme dodat kompletní sadu nářadí najedou: nářadí na demontáž, vodící kolíky, prodlužovací nástroj pro bitové hlavice, nářadí na otáčení a příslušenství pro zvedání motoru, aby práce nebyla zdržena chybějící součástí.
• Máme také na skladě spotřební materiál pro stejnou úlohu — O-kroužky pro přírubu a kryt motoru a specifikovaný mazací tuk.
• Služba na základě cenové nabídky — zašlete svůj dotaz s uvedením modelu robota, osy, typu motoru a revize vaší příručky, abychom vám poskytli přesně odpovídající nabídku.

Související produkty

• 3HAC057339-004 — nářadí na demontáž M14, doplňková velikost pro motory typu A (vybírejte podle typu motoru, nikoli podle modelu robota)
• 3HAC15521-2 — vodící kolík M10x150, určený společností ABB pro stejný postup demontáže motoru, používá se také po dvou
• 3HAC12342-1 — prodlužovací nástroj pro bitové hlavice, délka 300 mm, bitové hlavice 1/2", uvedeno ve stejné tabulce požadovaného nářadí
• 3HAB7887-1 — nářadí na otáčení, slouží k otočení ozubného kola motoru při jeho zapojování do převodovky
• 3HAC14459-1 — příslušenství pro zvedání motoru, délka 1 m, nosnost 1 000 kg, uvedeno pro výměnu motoru na ose 1