Motor značky ABB, model 3HAC057542-003, s ozubeným kolečkem pro robot IRB 6640, osa 2

Rotační střídavý servomotor osy 2 s ozubeným kolečkem — technický přehled

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Manipulace s těžkými zátěžemi – přeprava velkých litin, kovanin a ocelových dílů mezi pracovišti.
• Obsluha strojů – naskládání a vyložení obráběcích center CNC, lisy a vstřikovacích formovacích strojů.
• Bodové svařování a montáž velkých karoserií v karosárnách pro automobilový průmysl.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Přeprava odlitků a kovanin – hodnocení Foundry+ umožňuje motoru fungovat při vyšších okolních teplotách a v nečistých prostředích typických pro lití a kování.

Účelu designu

Motor přeměňuje elektrickou energii z pohonné jednotky osy 2 na řízenou mechanickou rotaci horní paže robota. Integrovaný čelní ozubený hřeben je přímo zabroušen do převodovky osy 2, čímž přenáší točivý moment na horní paži, zatímco vestavěný rezolver/kódovač zpětně hlásí přesnou polohu rotoru řídicímu systému IRC5. Protože ABB dodává motor a ozubený hřeben jako jedinou přesně sladěnou sestavu, při instalaci není nutné ozubený hřeben lisovat a vůle zůstává v rámci tovární tolerance.

Trh Standardní / Foundry+ označení znamená, že motor byl společností ABB kvalifikován pro roboty řady IRB 6640 s klasickým i Foundry+ provozním zařazením, čímž je vhodný pro náročné průmyslové prostředí, kde zvýšené teploty, prach nebo kontaminace obvykle zkracují životnost motoru.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po náročných provozních cyklech.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru / rezolvrů — osa 2 vykazuje posun polohy nebo chybové hlášení během hledání nulové polohy.
• Porucha brzdy pro udržení polohy — horní paže se prohne nebo klesne okamžitě po vypnutí servomotoru.
• Neobvyklý šum nebo vibrace z osy 2 — typicky způsobeno opotřebenými zuby ozubeného kolečka, poškozením ložisek nebo kontaminací uvnitř motoru.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — osa 2 se aktivuje okamžitě po zapnutí motoru, což je zvláště časté v literních buňkách, kde teplo a prach urychlují stárnutí izolace.

Pro postupné řešení kořenové příčiny a pracovní postup výměny doporučujeme zveřejnit článek na místě, například „Průvodce odstraňováním poruch motoru osy 2 robotu ABB IRB 6640“, a odkaz na něj zde vložit. Odkaz lze vložit až po zveřejnění článku.

Proč nás zvolit

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý motor osy je před zabalením prohlédnut a otestován (signál enkodéru, odpor izolace).
• Podpora křížového odkazování — pokud byla vaše starší jednotka původně dodána pod kódem 3HAC056855-001 nebo 3HAC033163-001, potvrzujeme její kompatibilitu na základě sériového čísla vašeho robota.
• Dálková technická podpora pro otázky týkající se instalace a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• Servomotory ABB IRB 6640 pro osy 1, 3, 4, 5 a 6
• Převodovky ABB IRB 6640 pro osy
• Servopohonné jednotky robotů ABB (série DSQC)
• Kuželová kola a náhradní ozubená kola pro roboty ABB
• Učební ovladače ABB a příslušenství pro řídicí jednotku IRC5

Potvrďte shodu před objednáním

Pošlete nám číslo dílu a sériové číslo robota nebo řídící jednotky, ze které pochází. Zkontrolujeme shodu s vaším zařízením a nabídneme vám jednotku v novém nebo použitém originálním stavu.