ABB 3HAC057551-003 motor s ozubeným kolečkem pro osu 2 robota IRB 6600

Servomotor osy 2 s ozubeným kolečkem – technický přehled

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Automobilové body a svařovací linky pro bodové svařování, kde roboty ABB IRB 6600 manipulují s těžkými svařovacími pistolími a nástroji.
• Manipulace s těžkými břemeny a obsluha strojů – naložení a vyložení velkých dílů, odlitků a ocelových polotovarů.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Obsluha lisů, manipulace s tvářecími nástroji a montáž velkých dílů v litnách a buňkách pro tváření kovů.
• Univerzální buňky pro těžké automační úkoly založené na platformě ABB IRB 6600.

Účelu designu

Motor osy 2 převádí elektrickou energii z pohonné jednotky na řízené otáčení spodní paže robota. Integrované ozubené kolo je přímo zařazeno do převodovky osy 2, čímž přenáší točivý moment na spodní paži, zatímco vestavěný rezolver/enkodér zpětně hlásí přesnou polohu rotoru řídicímu systému IRC5. U robota IRB 6600 osa 2 přebírá většinu svislé zátěže robota během zdvihacích pohybů, proto jsou motor a ozubené kolo ve výrobě přizpůsobeny tak, aby byl mezery v převodovce udrženy v toleranci a zajistily opakovatelné polohování i pod zátěží.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po intenzivních zdvihacích cyklech.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru / rezolvrů — osa 2 vykazuje posun polohy nebo chybové hlášení během hledání nulové polohy.
• Porucha brzdy pro udržení polohy — spodní paže se prohne nebo klesne okamžitě po vypnutí servopohonu.
• Neobvyklý šum nebo vibrace z osy 2 — typicky způsobeno opotřebenými zuby ozubeného kolečka, poškozením ložisek nebo kontaminací uvnitř motoru.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohonná jednotka osy 2 vyklopuje okamžitě po zapnutí motoru.

Proč nás zvolit

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý motor osy je před zabalením prohlédnut a otestován (signál enkodéru, odpor izolace).
• Podpora křížového odkazu — pokud byla vaše jednotka původně dodána pod kódem 3HAC021030-001 nebo 3HAC020208-001, potvrzujeme kompatibilitu na základě sériového čísla vašeho robota.
• záruka 12 měsíců včetně dálkové technické podpory pro otázky týkající se montáže a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• Servomotory ABB IRB 6600 pro osy 1, 3, 4, 5 a 6
• Převodovky ABB IRB 6600 pro osy
• Servopohonné jednotky robotů ABB (série DSQC)
• Kuželová kola a náhradní ozubená kola pro roboty ABB
• Učební ovladače ABB a příslušenství pro řídicí jednotku IRC5