ABB 3HAC059122-001 Deska pro sériová měření DSQC3026

Kompaktní měřicí deska pro sériová měření pro zpětnou vazbu polohy robotu

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Zpětná vazba polohy osy robota (rozhraní signálu rezolveru / enkodéru).
• Umožňuje řízení pohybu se zpětnou vazbou tím, že poskytuje číslicová data o poloze počítačům os.
• Uchovává data čítače otáček / kalibračního referenčního bodu pro paměť polohy robota.
• Používá se v systémech zpětné vazby polohy robotů ABB, kde je vyžadována kompaktní sériová měřicí deska.

Účelu designu

Jde o měřicí desku umístěnou přímo v místě zpětné vazby polohy robota — nejde o desku v řídicí skříni ani o řízení pomocí učícího panelu. Namísto toho, aby byly surové analogové vodiče rezolveru každé osy vedeny až zpět do řídicí jednotky, tato deska zpracovává analogové signály rezolveru přímo na místě a dále je předává jediným čistým sériovým spojením. Tím se zkracují vodiče, zlepšuje se jejich stínění a odolnost proti rušení, takže poruchy způsobené touto deskou SMB se projevují jako chyby měření / komunikace, nikoli jako chyby motoru / pohonu.

Jako varianta DSQC3026 jde o velmi kompaktní nízkoprofilovou desku (přibližně 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), navrženou pro montáž v těsném prostoru na robotní tělo. Protože je jednotka spojena s uchováním údajů o počtu otáček, její výměna není čistě mechanickou záležitostí – po jejím nahrazení je obvykle nutné znovu ověřit referenční polohu robota a případně ji znovu kalibrovat.

Časté způsoby selhání

• Ztráta referenční polohy / řídicí jednotka vyžaduje opětovnou kalibraci.
• Údaje o počtu otáček ztraceny po výpadku napájení (často se jedná o problém se záložním napájením či baterií, nikoli samotnou deskou).
• Porucha komunikace přes měřicí spojení mezi deskou a počítačem osy.
• Žádná polohová data na jedné nebo více osách.
• Přerušované chyby polohy – obvykle uvolněný konektor nebo poškozený kabel, nikoli deska.
• Znečištění nebo koroze uvnitř pouzdra v litně / prostředí s průmyslovým mytím.
• Poškozené těsnění konektorů nebo vstupů kabelů po kolizi nebo údržbě.

Proč nás zvolit

• Originální sériová měřicí deska ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) – ne univerzální ani neoriginální náhradní deska.
• Podpora ověření správnosti montáže: DSQC3026 je uvedena pod více než jedním objednacím číslem ABB, proto před zakoupením zkontrolujeme přesné číslo a revizi uvedené na štítku vaší jednotky.
• Zamezení chybného dílu: rozlišujeme tuto desku DSQC3026 o hmotnosti 0,04 kg od desky DSQC633A SMB o hmotnosti 0,5 kg a od SMB skříně / MU o hmotnosti 4,16 kg (3HAC040654-001) – tři různé součásti patřící do stejné kategorie SMB.
• Dodávka na základě cenové nabídky s potvrzením stavu před objednáním; žádné záruky týkající se skladových zásob ani lhůt dodání.

Související výrobky

• 3HAC031851-001 — SMB jednotka DSQC633A (tělo robota, 0,5 kg). Jiná součást; pošlete nám poptávku, pokud váš robot používá variantu DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — SMB skříň / MU pro pohonné jednotky ABB (vnější osa, 4,16 kg). Jiná součást; určeno pro měřicí skříně vnějších os.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, používaný k opětovnému ověření a kalibraci robota po výměně SMB.