ABB 3HAC061278-001 motor osy 5 s řemenicí pro roboty IRB 1200 SafeMove 2

Motor osy 5 s řemenicí pro bezpečnostní funkci SafeMove 2 pro roboty ABB IRB 1200

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Sestavování malých dílů a přesné manipulace v elektronickém průmyslu a výrobě spotřebního zboží.
• Obsluha a zatěžování strojů pro kompaktní CNC stroje, zkušební stanice a automatizaci laboratoří.
• Buňky pro manipulaci s předměty (pick-and-place), dávkování a utahování šroubů, kde rozhoduje o výsledku přesnost zápěstí robotu IRB 1200.
• Buňky provozující bezpečnostní funkce SafeMove 2 – tento výrobek je motor osy 5, který ABB uvádí jako podporující SafeMove 2.
• Čisté místnosti, zpracování potravin a jiné výrobní procesy citlivé z hlediska hygieny, kde je specifikován hygienický typ motoru zápěstí.
• Výměna motoru osy 5 po poruše pohonné jednotky zápěstí, poruše zpětné vazby nebo brzdové poruše, nebo v rámci plánované údržby zápěstí.

Účelu designu

Osa 5 je kloub náklonu zápěstí – ten, který naklání zápěstí a cokoli připevněného k nástrojové přírubě. U kompaktního robota, jako je IRB 1200, je tento kloub poháněn přes řemenovou převodovku místo ozubeného kola zapadajícího přímo do převodovky, čímž se udržuje nízká hmotnost rotujících částí a malé rozměry celého zápěstí. Řemenové kolo je na výrobně namontováno na hřídeli motoru, takže kritické rozhraní je nastaveno ještě před tím, než motor dorazí do provozu.

Čím se tento článek odlišuje od standardního motoru na stejné pozici, je bezpečnostní a hygienický prostor, do kterého patří. ABB vyrábí roboty IRB 1200 ve verzích a definuje typ B jako verzi, která podporuje SafeMove 2 — rozdíl, který není pouze kosmetický, protože se mění základna, pohonné jednotky na osách 2, 3, 5 a 6, motory osy 4 a osy 5 s řemenicí, kabelový svazek, bateriový modul a jednotka SMB. ABB pak uvádí tento konkrétní výrobek pro osu 5 jako motor s řemenicí podporující SafeMove 2. Pro kupujícího to má praktický důsledek: poloha osy 5 u robotu IRB 1200 je pokryta více než jedním číselným označením výrobku a správné číslo je určeno typovým štítkem a ochrannou třídou robota, nikoli názvem modelu robota.

Časté způsoby selhání

• Výpadek z důvodu přetížení nebo přehřátí – řídicí jednotka hlásí přetížení motoru po nepřetržitém pohybu zápěstí.
• Porucha zpětnovazebního zařízení – ztráta polohové zpětnovazební informace, což vede k posunu polohy osy 5 nebo k chybě při hledání nulové polohy.
• Porucha držící brzdy — zápěstí se prohne nebo klesne po vypnutí servomotoru.
• Opotřebení ozubeného řemene nebo řemenice — opotřebení zubů nebo povolení řemene způsobuje zpětnou vůli, chvění nebo posun zápěstí.
• Neobvyklý šum nebo vibrace osy 5 — opotřebené zuby řemenice nebo poškození ložiska v kompaktní zápěstní jednotce.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohonný systém osy 5 vyklopuje ihned po zapnutí motoru.
• Porucha těsnění nebo přídavné těsnicí podložky u stroje určeného pro hygienické aplikace — poškozená těsnění narušují specifikaci pro čisté místnosti nebo zpracování potravin, i když samotný motor stále funguje.
• Objednán nesprávný výrobek — byl nainstalován jeden z jiných výrobků pro osu 5, protože nebyly zkontrolovány typový štítek robota a stupeň ochrany.

Kódy poruch pro toto zařízení se zobrazují na displeji řídicí jednotky. Pošlete nám kód poruchy a my potvrdíme diagnostiku a odpovídající náhradní díl.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Rozlišení výrobků pro stejnou osu: na základě sériového čísla vašeho robota, typového štítku a stupně ochrany potvrzujeme, zda je pro polohu osy 5 na vašem stroji vhodný tento výrobek nebo jeden ze dvou ostatních, neboť samotná poloha nestačí k rozhodnutí.
• Zkontrolujeme společně s vámi generaci řídicího systému, včetně poznámky společnosti ABB týkající se robotu IRB 1200 s technologií OmniCore E10 a podporou funkce SafeMove 2.
• Můžeme dodat spotřební materiál a těsnění pro stejnou úlohu spolu s motorem: závrtkový lepidlový prostředek Loctite 243 (kód 3HAB7116-1), uvedený těsnicí prostředek a těsnění krytu a kabelového pouzdra uvedená v postupu společnosti ABB.
• Každá jednotka je před zabalením pečlivě zkontrolována a otestována (signál enkodéru, izolační odpor); balení je průmyslově bezpečné a celá objednávka je sledovatelná od Šanghaje.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete nám svůj dotaz s uvedením modelu robota, sériového čísla, čtení typového štítku, stupně krytí a osy pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• kód 3HAC045978-001 – motor s řemenicí ve stejné poloze osy 5, uvedený společností ABB pro robot IRB 1200 typ B (jiné sestavení – před náhradou porovnejte).
• kód 3HAC056707-001 – těsnění krytu tubulárního kabelového pouzdra, uvedené v daném postupu jako položka k výměně v případě poškození.
• kód 3HAC080701-001 – těsnění krytu tubulárního kabelového pouzdra, alternativní položka ve stejné tabulce.
• kód 3HAB7116-1 – závrtkový lepidlový prostředek Loctite 243, uvedený jako povinný spotřební materiál pro výměnu motoru osy 5.
• 3HAC073510-001 — Průhledné těsnění typu Trans Clear, určené pro roboty s ochranou IP67, Foundry Plus nebo Hygienic