ABB 3HAC12815-1 DSQC601 Počítač pro osy robotů řady IRC5

Počítač os pro řídicí jednotku robotů ABB IRC5

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výpočet pohybu v reálném čase pro více os a uzavřená zpětnovazební regulace uvnitř řídicích skříní robotů ABB IRC5.
• Náhrada porouchaného, chybného nebo nespolehlivě komunikujícího osového počítače DSQC601 ve skříni IRC5.
• Profilaktická údržba, při níž se řídicí desky počítače pravidelně prohlížejí a vyměňují podle plánu.
• Používá se všude, kde ABB pro řídicí systém IRC5 stanovuje osový počítač DSQC601 (číslo položky 3HAC12815-1).

Účelu designu

Řídicí jednotka IRC5 musí převést program robota na přesně časovaný pohyb v každé ose. Počítač osy (DSQC601) provádí reálné výpočty, které přeměňují požadované hodnoty na uzavřené řídicí signály pro servopohony os. Je umístěn v rozvaděči IRC5 a představuje definovanou desku ABB specifikovanou tak, aby výkon řídicí jednotky zůstal v rámci původních návrhových tolerancí.

Protože tato deska je určena svým číslem výrobku a verzí návrhu řídicí jednotky, pro kterou je určena, jde o náhradní díl určený výhradně pro konkrétní montáž, nikoli o univerzální řídicí desku. Správná součást musí odpovídat přesně té desce, která je uvedena v dokumentaci k řídicí jednotce, a proto se musí vybírat podle čísla výrobku a verze návrhu, nikoli podle obecního popisu jako „počítač osy“. Jedná se o potvrzený náhradní díl, ověřený proti seznamu dílů řídicí jednotky, nikoli o univerzální desku. Poznamenejme, že se liší od hlavního počítače IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) a nenahrazuje tyto desky.

Časté způsoby selhání

• Chyba spuštění nebo komunikace (deska není řídicím systémem rozpoznána).
• Průběžné chyby os / ztráta synchronizace způsobené opotřebenými součástmi nebo špatným kontaktem.
• Přehřátí nebo degradace kondenzátorů z důvodu stárnutí a provozního cyklu.
• Poškození způsobené elektrostatickou výbojovou událostí (ESD) nebo fyzické poškození způsobené nesprávným zacházením / ukládáním mimo antistatické prostředí.
• Korozí nebo uvolnění kontaktů konektorů / základní desky.
• Nesprávně nainstalovaný modul (nesoulad čísla položky / verze konstrukce), což způsobuje selhání nebo chyby.

Proč nás zvolit

• Originální osový počítač ABB 3HAC12815-1 DSQC601 – definovaný řídící modul IRC5, nikoli obecná náhrada.
• Potvrzení instalace: ověřujeme číslo položky modulu a verzi konstrukce IRC5 ve vaší dokumentaci k řídícímu systému, abyste obdrželi správnou součást.
• Stav potvrzen před objednáním (nový originál nebo použitý originál); dodávka na základě cenové nabídky bez záruky skladové dostupnosti nebo termínů expedice.
• Podporováno náhradními díly pro řídící systém IRC5, které dodáváme pro celou řadu robotů ABB, včetně příslušných hlavních počítačových modulů.

Související produkty

• 3HAC050363-001 — Hlavní počítač ABB DSQC1018 (řídící systém IRC5). Jiný modul než DSQC601; není vzájemně zaměnitelný – instalace potvrzena podle čísla položky.
• 3HAC025097-001 — Hlavní počítač ABB DSQC639 (rozvaděč IRC5, stejná řídící rodina). Před objednáním potvrďte, který modul je vyžadován pro váš rozvaděč.
• 3HAC041443-003 — Počítačový rozvaděč ABB DSQC639 s pouzdrem (rozvaděč IRC5, do kterého se tento modul instaluje).
• Nejste si jisti, který řídící modul IRC5 potřebuje vaše jednotka? Zašlete nám typ řídícího systému / číslo položky stávajícího modulu a my potvrdíme správný náhradní díl – včetně toho, zda je osový počítač 3HAC12815-1 vhodný pro váš systém.