Osový počítač ABB 3HAC12815-1 DSQC601 pro robotické řídicí systémy IRC5

Osový počítač ABB 3HAC12815-1 DSQC601 pro robotické řídicí systémy IRC5

Počítač os ABB 3HAC12815-1 je počítač os DSQC 601 pro robotickou řídicí jednotku ABB IRC5. Jedná se o desku, která provádí výpočty pohybu v reálném čase a uzavřenou zpětnovazební regulaci servosouladů robota a převádí naprogramovaný pohyb na signály řídící motory jednotlivých os. Společnost ABB uvádí tento díl v katalogu náhradních dílů jako „Počítač os DSQC 601“; na samotné desce je uvedeno výrobkové číslo spolu s příponou označující revizi. Pošlete nám číslo vytištěné na desce, kterou nahrazujete, a my potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Technické údaje

Pošlete nám číslo uvedené na štítku desky a typ řídící jednotky, abychom před objednáním potvrdili shodu.

Průmyslové aplikace

• Výpočet pohybu v reálném čase pro více os a uzavřená zpětnovazební regulace uvnitř řídicích skříní robotů ABB IRC5.
• Náhrada porouchaného, chybného nebo nespolehlivě komunikujícího osového počítače DSQC601 ve skříni IRC5.
• Profilaktická údržba, při níž se řídicí desky počítače pravidelně prohlížejí a vyměňují podle plánu.
• Používá se všude, kde ABB pro řídicí systém IRC5 stanovuje osový počítač DSQC601 (číslo položky 3HAC12815-1).

Účelu designu

Řídicí jednotka IRC5 musí převést program robota na přesně časovaný pohyb v každé ose. Počítač osy (DSQC601) provádí reálné výpočty, které přeměňují požadované hodnoty na uzavřené řídicí signály pro servopohony os. Je umístěn v rozvaděči IRC5 a představuje definovanou desku ABB specifikovanou tak, aby výkon řídicí jednotky zůstal v rámci původních návrhových tolerancí.

Protože je tato deska definována svým číslem výrobku a verzí návrhu řídicího zařízení, kterou podporuje, jedná se o náhradní díl určený specificky pro dané montážní provedení, nikoli o obecnou řídicí desku. Správná součást je vázána na přesnou desku uvedenou v dokumentaci k řídicímu zařízení, proto musí být vybrána podle čísla výrobku a verze návrhu, nikoli podle obecného popisu jako „počítač osy“. Všimněte si, že se liší od hlavního počítače IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) a nenahrazuje tyto desky.

Časté způsoby selhání

• Chyba spuštění nebo komunikace – deska není řídicím zařízením rozpoznána.
• Průběžné chyby osy nebo ztráta synchronizace způsobené opotřebovanými součástkami nebo špatným kontaktem.
• Přehřátí nebo degradace kondenzátorů z důvodu stárnutí a provozního cyklu.
• Poškození elektrostatickou indukcí (ESD) nebo fyzické poškození způsobené nesprávným zacházením nebo uskladněním mimo antistatické prostředí.
• Korozí nebo uvolnění kontaktů konektorů nebo základní desky.
• Nesprávná deska – nesoulad čísla výrobku nebo verze návrhu, kvůli němuž se řídicí zařízení nedá spustit.

Před odstraněním: izolujte a uzamkněte veškeré napájení skříně (LOTO) a počkejte, dokud se uložená energie nespotřebuje, než skříň IRC5 otevřete. Potvrďte přesný typ desky pomocí úplného čísla výrobku a verze návrhu IRC5 uvedené v dokumentaci řídicího systému a ověřte ji proti desce, kterou odstraňujete. Zacházejte s ní jako s ESD-citlivou součástí – použijte uzemněný zápěstní pásek a antistatické obaly a před odpojením každého konektoru jej vyfotografujte a označte. Před tím, než se skříň vrátí do provozu, převezměte nebo obnovte konfiguraci podle postupu ABB a proveďte bezpečnostní funkční test.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Originální osový počítač ABB 3HAC12815-1 DSQC601 – definovaný řídící modul IRC5, nikoli obecná náhrada.
• Montáž potvrzena pro vás: před objednáním porovnáme číslo výrobku na štítku vaší desky a typ řídicího systému s daty náhradních dílů ABB.
• Každá položka je před zabalením testována a ověřena zkušenými techniky; u vadných jednotek je k dispozici servisní oprava.
• Světová doprava s pečlivým průmyslovým balením z naší kanceláře v Šanghaji.

Související produkty

• ABB 3HAC029157-001 — počítač osy DSQC668 pro řídicí systém IRC5. Jiná deska než tato, běžně používaná u novějších skříní. Pošlete nám číslo výrobku na vaší desce a my vám potvrdíme, o kterou desku se jedná.
• ABB 3HAC050363-001 — DSQC1018 hlavní počítač pro řídicí jednotku IRC5. Jedná se o jiný modul než tento; hlavní počítač spouští robotický program, zatímco osový počítač provádí výpočty pohybu.
• ABB 3HAC025097-001 — DSQC639 hlavní počítač pro skříň IRC5. Jedná se o jiný modul než tento. Před objednáním potvrďte, který modul je pro vaši skříň specifikován.
• ABB 3HAC041443-003 — DSQC639 počítačová jednotka s pouzdrem – ochranné pouzdro, do něhož jsou namontovány počítačové moduly IRC5.
• Další řídicí moduly a náhradní díly pro skříně najdete v Řídicí systém ABB IRC5 a jeho komponenty pošlete nám číslo položky na součásti, kterou nahrazujete, a my potvrdíme shodu a nabídneme správnou položku.

Vyžádat nabídku: Zašlete číslo článku uvedené na štítku modulu (3HAC12815-1), typ vaší řídicí jednotky a rok návrhu skříně. Potvrdíme stav, kompatibilitu a dodací lhůtu a následně pošleme cenovou nabídku – ještě před tím, než umístíte jakoukoli objednávku.