ABB DSQC 633A SMB jednotka 3HAC031851-001 pro roboty řady IRB 6600

Technický přehled sériové měřicí jednotky

Toto je měřicí centrum na robotu, nikoli deska v řídicí skříni. Každá osa manipulátoru je vybavena měřicím zařízením a tato jednotka shromažďuje data o poloze a předává je zpět řídicímu systému prostřednictvím sériového spojení. ABB ji zařazuje do kategorií robotů, nikoli řídicích systémů, a je katalogována jako náhradní díl pro určenou sadu modelů IRB.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S a IRB 7600 — těžké roboty s vysokou nosností z generace M2004, u nichž ABB tento díl eviduje jako náhradní součást pro varianty Typ A, Typ B a Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 a IRB 1660ID — středně těžké a procesní roboty uvedené pod stejným kódem.
• IRB 1520ID — uveden jak v kategoriích, tak jako odkaz na použití tohoto čísla dílu.
• Plánovaná výměna baterie a servis čítače — SMB je spojeno se zálohou, která udržuje data čítače otáček, proto se často objevuje, když robot začíná ztrácet referenční polohu.
• Oprava po kolizích a obnova robotů — nahrazuje se, pokud byl porušen měřicí řetězec nebo byla jednotka poškozena.
• Nepoužívá se u natěrkových robotů — ty využívají samostatný výrobek uvedený výše.

Účelu designu

Vedení jednotlivých měřicích kabelů od každého kloubu zpět ke řídicímu zařízení by znamenalo použití tlustého kabelového svazku náchylného k rušení, který by následoval manipulátor přes každou osu. SMB tento problém eliminuje: měřicí zařízení jsou na robotu ukončena touto jednotkou a jediné sériové spojení přenáší polohová data do řídicího zařízení. Jedná se o centrální sběrný bod, a proto je závada v tomto místě hlášena jako problém s měřením nebo komunikací, nikoli jako problém s motorem nebo pohonem.

Další důsledek je, že tato jednotka je spojena s kalibrační identitou robota. Je přidružena k záloze, která udržuje data počítadla otáček v době, kdy je řídicí jednotka odpojena od napájení – právě to umožňuje robotu znát svou polohu bez nutnosti opakovaného nastavení nulového bodu při každém spuštění. Proto není výměna SMB čistě mechanickou záležitostí: po výměně je obvykle nutné zkontrolovat počítadla otáček a robot znovu nastavit na nulu, než se vrátí do provozu. To je také důvod, proč se náhradní jednotky dodávají v konfiguraci specifických sad místo jednoho univerzálního čísla dílu.

Časté způsoby selhání

Příznaky, které obvykle vedou k prozkoumání nebo výměně SMB:

• Robot ztrácí referenční polohu — požaduje opětovné nastavení reference nebo jsou hlášena data čítače jako neaktualizovaná.
• Data čítače ztracena po vypnutí řídicího systému — obvykle se jedná o problém s uchováním dat, nikoli s deskou samotnou.
• Chyba komunikace na měřicí spojnici — řídicí systém hlásí, že nemůže vyměňovat data s měřicí jednotkou.
• Žádná polohová data z jedné nebo více os , nebo jedna osa, která nedokáže udržet svou referenci.
• Občasné chyby polohy nebo neočekávaný pohyb osy — často problém s připojením nebo kabelem u jednotky, nikoli na desce.
• Vlhkost, olej nebo koroze uvnitř skříně SMB — běžný nález u strojů řady Foundry a u strojů určených pro mytí.
• Poškozený konektor, těsnění nebo vstup kabelu po srážce nebo po údržbě manipulátoru.

Proč nás zvolit

• Originální součást ABB, dodávaná pod číslem dílu 3HAC031851-001.
• Číslo dílu, model robota a typ robota byly s vámi ověřeny před expedicí, včetně rozlišení mezi typem A / typem B a verzí Foundry Prime.
• Pomoc při výběru správného řešení: tato jednotka, náhradní sada 3HAC046686 nebo samostatný článek pro barvový systém — tři různé možnosti v závislosti na vašem stroji.
• K dispozici nové originální nebo použité originální součástky – stav je s vámi potvrzen před objednávkou.
• Fotografie a údaje z štítku skutečné jednotky jsou na vyžádání k dispozici, abyste mohli porovnat uspořádání konektorů a identifikátor s vaší stávající jednotkou.
• Pokyny k krokům zálohování a znovunastavení, které následují po výměně SMB.
• Uzavřeno v antistatickém obalu s tuhým podporovým materiálem pro přepravu; odesíláme po celém světě ze Šanghaje.
• Přijímáme PayPal, bankovní převod T/T a Alibaba Trade Assurance.

Související výrobky

• 3HNA006142-001 — článek ABB určený pro systémy PAINT. Pokud je váš řídicí systém zaznamenán jako systém natíraní, potřebujete právě tento článek a nikoli 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — náhradní sada SMB. Poznámka: existují čtyři varianty (-001, -002, -003, -004), které se vybírají podle nainstalovaného robota, typu kontaktu baterie, krytu a sady kabelů; zkontrolujte, kterou variantu váš stroj vyžaduje.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, používá se k referencování a kontrole robota po provedení prací na SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Hlavní počítač pro řídicí systémy IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hlavní pohonná jednotka pro pohonné systémy IRC5.