ABB DSQC 655 Kondenzátorová jednotka 3HAC025562-001 pro řídicí systémy IRC5

Jednotka kondenzátoru IRC5 – technický přehled

Tato jednotka kondenzátoru slouží jako zásobník energie na stejnosměrné sběrnici řídicího systému ABB IRC5. Jedná se o pasivní výkonovou součást: neobsahuje žádný firmware a neukládá žádnou konfiguraci, proto se nahrazuje jako fyzická součást, nikoli jako programovatelný modul. Společnost ABB ji uvádí jako náhradní díl pro řídicí modul IRC5 M2004, kompaktní řídicí systém IRC5C a řídicí systém spolupracujícího robotu IRB 14000.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Rozvaděče řídicího zařízení IRC5 Single — standardní jednorozvaděčové instalace IRC5 pro celou řadu robotů IRB.
• Kompaktní řídicí skříně IRC5C — kompaktní řídicí jednotka určená pro případy, kdy je omezen dostupný prostor na podlaze buňky.
• Řídicí jednotky IRB 14000 (YuMi) — ABB zařazuje tuto jednotku do kategorie spolupracujících robotů.
• Buňky s vysokou zátěží a vysokou dynamikou — buňky pro manipulaci s předměty (pick and place), obsluhu strojů, paletizaci a manipulaci, ve kterých se osy neustále zrychlují a zpomalují a mezičlánkový stejnosměrný obvod je vystaven trvalým regenerativním špičkám.
• Náhradní díly pro údržbu starších instalací IRC5 — udržovány jako náhradní díly pro opotřebované součásti na linkách, které jsou v provozu již mnoho let.

Účelu designu

Tato jednotka plní tři funkce v mezičlánkovém stejnosměrném obvodu. Když se několik os zrychluje současně, dodává proud, aby se napětí sběrnice nezmenšilo. Když se tyto osy zpomalují, absorbuje regenerovanou energii, aby se napětí sběrnice nepřekročilo a nezpůsobilo vypnutí z důvodu přepětí. Mezitím filtruje pulsace, aby proudové smyčky servopohonů pracovaly proti čisté a stabilní sběrnici. V praxi tak chrání výkonové polovodičové součásti pohonných jednotek před napěťovými výkyvy, které víceosý robot vyvolává při každém cyklu.

Je to také záměrně opotřebitelná součást. Elektrolytické kondenzátory ztrácejí kapacitu a zvyšují vnitřní odpor se stárnutím, přičemž teplo tento proces urychluje. Jednotka, jejíž parametry výrazně odklonily, stále může být měřením detekována jako „přítomná“, avšak již nedokáže udržet napětí na sběrnici během špičkové zátěže. Proto se poruchy související se sběrnicí u starších řídicích jednotek často vrací právě sem, nikoli k pohonnému modulu.

Časté způsoby selhání

Příznaky, které obvykle ukazují na stárnutí nebo poruchu kondenzátorové jednotky:

• Chyby nadproudového nebo podproudového napětí na DC sběrnici, které se opakovaně objevují — klasický znak sběrnice, která již nemá dostatečnou tlumivou kapacitu. Před výměnou pohonného modulu zkontrolujte kondenzátory.
• Poruchy, které se objevují pouze za maximální zátěže — robot funguje bez problémů při nízké rychlosti nebo malé zátěži, ale při současném zrychlení několika os dojde k jeho výpadku.
• Viditelné vyboulení nebo vypouštění kondenzátorových pouzder , nebo zbytky elektrolytu a koroze kolem svorek a sběrnice.
• Místní zvýšení teploty, změna barvy nebo ostrý zápach v blízkosti zařízení po směně výroby.
• Postupné zhoršování kvality pohybu — stížnosti na chybu sledování nebo polohování, které se v průběhu měsíců zhoršují, způsobené sběrnicí, která již není čistá.
• Stárnutím podmíněný posun bez viditelného poškození — kapacita klesá a vnitřní odpor roste dlouho před tím, než se objeví jakékoli viditelné poškození, takže řídicí jednotka, která byla v provozu mnoho let, je kandidátem na výměnu už jen na základě svého věku.

Proč nás zvolit

• Originální součást ABB, dodaná pod číslem dílu 3HAC025562-001.
• Číslo dílu a revize jsou před expedicí ověřeny proti vašemu typu řídicí jednotky, abyste obdrželi jednotku, která skutečně odpovídá vaší skříni.
• K dispozici nové originální nebo použité originální součástky – stav je s vámi potvrzen před objednávkou.
• Na vyžádání poskytneme fotografie a podrobnosti z popisku skutečné jednotky, nikoli ilustrativní obrázky ze skladu.
• Podpora při identifikaci čísla dílu, včetně rozlišení této jednotky od sady ultrakondenzátorů 3HAC026585-001, která také nese označení DSQC 655.
• Baleno pro export s ochranou svorkovnic a sběrnice během přepravy; odesíláme do celého světa ze Šanghaje.
• Přijímáme PayPal, bankovní převod T/T a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• 3HAC026585-001 — Sada ultrakondenzátorů DSQC 655. Poznámka: Jedná se o různé číslo dílu: ABB jej popisuje jako sadu obsahující DSQC 655, příslušnou montážní desku a šrouby (0,626 kg). Objednejte prosím pomocí úplného čísla dílu, nikoli pouze „DSQC 655“.
• 3HAC029818-001 — Hlavní pohonná jednotka DSQC 663, hlavní pohon ve stejném řídicím modulu IRC5 M2004.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Další pohonná jednotka (ADU HV), používaná, pokud buňka vyžaduje osy nad vlastních šest robotických os.
• 3HAC025338-006 — Hlavní servopohonná jednotka DSQC 617 pro rozvaděče IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant – učící zařízení pro rozvaděče IRC5.