ABB SMB Box/MU 3HAC040654-001 pro pohonné jednotky a externí osy

Krabice sériové měřicí desky pro jednotky motoru — technický přehled

Toto je krabice sériové měřicí desky dodávaná spolu s jednotkami motoru ABB, nikoli měřicí deska umístěná přímo na robotu. ABB nabízí předvyrobené balíčky jednotek motoru — kompletní včetně kabeláže, SMB krabice a bezpečnostních možností — pro pozicionéry, pohyblivé kolejnice, indexovací dopravníky, servopistole a další aplikace externích os. Tento článek popisuje právě zmíněnou krabici pro měření z tohoto balíčku: shromažďuje polohová data z měřicího zařízení jednotky motoru a předává je zpět řídicímu systému robota prostřednictvím sériového spojení.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Polohovací zařízení pro obrobky — rotační a naklápěcí stoly, které předkládají součást robotovi; toto je aplikace, kterou ABB uvádí jako první pro své pohonné moduly.
• Dráhy posuvného pohybu a nosné konstrukce pro roboty — kde se samotný robot pohybuje podél osy na podlaze nebo na mostu.
• Indexované dopravníky — indexované přenosové linky postavené na pohonných modulech místo na pevném pohonu.
• Servo svařovací pistole — servo-ovládané svařovací pistole považované za řízenou externí osu.
• Otočné stoly a výkonné rotační osy — větší konec rozsahu jednotek motoru je popsán společností ABB pro aplikace vyžadující vysoký výkon, jako jsou například otočné stoly.
• MultiMove a koordinované buňky — jakákoli buňka, ve které řídicí jednotka koordinuje robot s jedním nebo více poháněnými externími osami.

Účelu designu

Všechny vlastní osy robota končí u manipulátoru, takže jedna měřicí deska v základně robota dokáže shromáždit polohová data každého kloubu a poslat je řídicí jednotce jako jeden datový proud. Externí osa tuto předpokladovou podmínku porušuje: pozicionér, kolejová lišta nebo indexovací dopravník je samostatnou mechanickou jednotkou, často vzdálenou od základny robota několik metrů, se svým vlastním motorem a vlastním měřicím zařízením. Vedení surových měřicích kabelů zpět do desky robota je právě tím, čeho se koncept SMB snaží vyhnout, proto ABB umísťuje jednotku motoru do vlastní skříně, která komunikuje s řídicí jednotkou prostřednictvím stejného typu sériového rozhraní.

Tato krabice je také součástí záměrného rozhodnutí o standardizaci. ABB dodává své pohonné jednotky jako předem navržené balíčky – motor, převodovka, kabeláž, tato měřicí krabice a bezpečnostní možnosti – s předdefinovanými modely CAD a konfiguračními soubory; jasně uvádí, že díky své standardizaci jsou tyto jednotky cenově výhodné a snadno dostupné jako náhradní díly. Pro tým údržby je to praktický bod: měřicí rozhraní pro externí osu je položkou katalogu, nikoli jednorázově vyrobeným řešením, a staré číslo položky má definovaného následníka místo toho, aby šlo o „opuštěný“ díl.

Nezaměňujte ji se SMB na robotu. Tato deska (např. 3HAC031851-001, SMB-jednotka DSQC 633A) je holá deska o hmotnosti přibližně půl kilogramu umístěná uvnitř manipulátoru. Toto je zabalená sestava o hmotnosti 4,16 kg dodávaná pro pohonnou jednotku. Jedná se o odlišné díly, které plní různé funkce v měřicím řetězci.

Časté způsoby selhání

Příznaky, které obvykle vedou k prozkoumání nebo výměně této krabice:

• Externí osa ztratí referenční polohu — řídicí jednotka vyžaduje její znovureferencování nebo hlásí, že data počítadla nejsou aktualizována.
• Data čítače ztracena po vypnutí řídicího systému — obvykle se jedná o problém s uchováním dat a záložním napájením, nikoli s deskou samotnou.
• Komunikační chyba na měřicí lince pro externí osu — řídicí systém hlásí, že nemůže vyměňovat data s měřicí jednotkou.
• Žádná polohová data nebo nestabilní polohová data z externí osy — osa nedrží svou referenční polohu nebo se během cyklu posouvá.
• Přerušované poruchy, které sledují pohyb osy — dráha nebo pozicionér, který selže v konkrétních bodech svého pohybu, často ukazuje na pružné kabelování nebo konektor spíše než na desku.
• Vlhkost, olej, prach nebo koroze uvnitř pouzdra — vnější osy ve svařovacích buňkách, linkách pro mytí pod tlakem a podlahových drahách jsou vystaveny tvrdšímu prostředí než vnitřek manipulátoru.
• Poškozený konektor, těsnění nebo vstup kabelu po kolizi, po údržbě osy nebo po letech nepřetržitého ohybání.
• Celá buňka se zastaví kvůli chybě měření — v koordinované buňce ztráta referenční polohy jedné vnější osy zastaví koordinovaný pohyb, nikoli jen danou osu.

Proč nás zvolit

• Originální součást ABB, dodaná pod číslem dílu 3HAC040654-001.
• Číslo dílu a aplikace motorové jednotky jsou před expedicí ověřeny s vámi.
• Pomoc s původním číslem: pokud je ve vaší dokumentaci nebo na štítku stávající krabice uvedeno číslo 3HAC040321-001, potvrdíme, že jde o správné náhradní číslo.
• Pomoc při rozlišení této krabice od desky SMB uvnitř robotického manipulátoru – jiná součást, jiná třída hmotnosti, jiná pozice v měřicím řetězci.
• K dispozici nové originální nebo použité originální součástky – stav je s vámi potvrzen před objednávkou.
• Fotografie a podrobnosti o štítku skutečné krabice jsou k dispozici na vyžádání, abyste mohli porovnat pouzdro, čelní stranu konektorů a identifikátor se svou stávající jednotkou.
• Zabaleno s tuhým podporovým materiálem, který chrání pouzdro i vstupy kabelů během přepravy; odesíláme po celém světě ze Šanghaje.
• Přijímáme PayPal, bankovní převod T/T a Alibaba Trade Assurance.

Související výrobky

• 3HAC031851-001 — Jednotka SMB DSQC 633A, sériová měřicí deska uvnitř robotického manipulátoru. Toto je ne stejná součást: ta první je deska o hmotnosti 0,5 kg pro vlastní osy robota, tato je krabice o hmotnosti 4,16 kg pro externí pohonnou jednotku osy.
• 3HAC040321-001 — dřívější číslo položky. ABB uvádí jako její následovnici číslo 3HAC040654-001.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), pohonná jednotka používaná, pokud buňka řídí osy nad rámec vlastních šesti os robota.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hlavní pohonná jednotka pro pohonné systémy IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, používaný k referencování a kontrole os po dokončení měřicích prací.