Porovnání robotů ABB a FANUC: Který průmyslový robot je lepší?
Často se k nám obrací majitelé továren nebo inženýři specializující se na automatizaci s otázkou: ‚Chceme se začít věnovat robotice, ale nevíme, zda si vybrat ABB nebo FANUC – můžete nám doporučit, který z nich je lepší?‘ Upřímně řečeno, tuto otázku jsme během let slyšeli stovkykrát. Po dlouhodobé práci v tomto odvětví zjistíte, že jakmile se začnete bavit o průmyslové robotice, těchto dvou značek se prakticky nevyhnete.
Zajímavé je, že pokud se zeptáte deseti inženýrů, můžete dostat osm různých odpovědí. Někteří tvrdí, že software ABB je naprosto skvělý, jiní zase tvrdí, že FANUC je tvrdý jako starý býk. Ve skutečnosti, pokud strávíte v továrně dostatek času, postupně zjistíte jednu věc: tyto dvě společnosti se navzájem nepřevyšují, ale každá z nich má své silné stránky v jiných oblastech.
Následující slova nejsou žádnou oficiální propagandou, ale některými skutečnými pocity, které jsme nahromadili při každodenním kontaktu se zařízeními, návštěvách zákaznických lokalit a opravách robotů. 
Nejprve si promluvme o prvním dojmu, který ABB lidem zanechává.
ABB je evropský gigant v oblasti automatizace se sídlem ve Švýcarsku a Švédsku. Mnoho lidí se poprvé setkává s ABB ve skutečnosti ne s roboty, ale s frekvenčními měniči, elektrickým zařízením nebo průmyslovými systémy automatizace. ABB se stala také v raném období výrobcem robotů – od automobilových továren až po elektronické továrny je jich všude plno. Mnoho inženýrů, kteří se poprvé setkají s roboty ABB, si všimne jejich softwarových systémů. ABB zvláště cení digitalizaci a simulaci, což je zvláště patrné v jejím softwaru RobotStudio.
V projektech, kterými jsme se zabývali, pokud jsou automatizační jednotky relativně složité – například vícerobotní synergické systémy, složité montážní linky nebo flexibilní výrobní linky – a vyžadují rozsáhlou simulaci a ověření již v předběžné fázi, mnoho systémových integrátorů má tendenci vybrat roboty ABB. Proč? Protože software RobotStudio umožňuje nejprve sestavit celou robotickou pracovní stanici v počítači. Dráhy pohybu, taktování i možné kolize lze všechno napřed simulovat. U některých projektů jsou roboty dokonce naladěny ještě před jejich dodáním do továrny. Z inženýrského hlediska to skutečně umožňuje ušetřit značné množství času potřebného na ladění.
Kromě toho jsou některé malé roboty ABB skutečně velmi přesné. Například klasický model IRB 1200 ze série IRB dosahuje opakovatelné polohovací přesnosti 0,011 mm. V oblasti elektronické montáže, manipulace s malými díly a podobných úlohách se proto velmi dobře osvědčuje.
Nyní se znovu podívejme na roboty FANUC
Pokud byla ABB „softwarovou frakcí“, pak FANUC působila spíše jako „průmyslový veterán“. Mnoho lidí, kteří vstoupilo do dílny a uvidělo řadu žlutých robotů, vědělo prakticky ihned, že jde o roboty FANUC. Největší výhodou FANUC nebyla výjimečná síla v některém konkrétním technickém bodě, ale tři slova: stabilita, odolnost a velké množství.
V roce 2023 oznámila společnost FANUC prodej miliontého průmyslového robota – číslo, které v odvětví považují za velmi impresivní. Co to znamená? Znamená to, že bezpočet továren po celém světě provozuje roboty FANUC. Proč je používá tak mnoho lidí? Protože mnoho továren ocení jejich kvalitu „jednoduché a spolehlivé“. Programovací metoda FANUC je poměrně přímočará a mnoho operátorů dokáže pomocí ukazovátka napsat základní program. Bez nutnosti příliš složitého softwarového prostředí lze robota rovněž provozovat. Pro továrny zaměřené na sériovou výrobu je tato metoda ve skutečnosti praktičtější.
Zvláště v těchto scénářích se FANUC vyskytuje velmi často:
- Svařování automobilů
- CNC stroje nahoru a dolů
- Těžké zatížení a přeprava
- Palety
- Zpracování kovů
Dalším důležitým bodem je také velmi realistická skutečnost: společnost FANUC vyrábí současně číslicové řídicí systémy, servopohony, elektrické motory i roboty. Proto jsou v mnoha dílnách pro strojní zpracování často kombinovány roboty FANUC a stroje FANUC. Roboty přímo dodávají materiál ke strojům a komunikace i systémová kompatibilita jsou již velmi vyzrálé.
Jaké je přesně postavení těchto dvou firem na trhu?
Pokud se podíváme na globální trh průmyslových robotů, často se uvádí tzv. „čtyři velké rodiny“: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor a KUKA. Tyto čtyři společnosti zásadně dominují průmyslovému trhu robotů. Mnoho průmyslových analytických zpráv uvádí, že globální tržní podíl FANUC dlouhodobě patří mezi nejvyšší – kolem 20 procent – a ABB se rovněž řadí mezi nejvýznamnější hráče. Jinými slovy, obě tyto společnosti jsou lídry odvětví.
Programování – rozdíl je opravdu značný
Pokud jste tyto dva typy robotů opravdu používali, brzy si všimnete jedné zřejmé rozdílnosti: způsobu jejich programování.
1. Programovací jazyk ABB RAPID
Roboty ABB využívají programovací jazyk nazvaný RAPID. Mnoho softwarových inženýrů považuje RAPID za přívětivý, protože má strukturu podobnou tradičním programovacím jazykům. Ve svém programu můžete zapisovat podmíněné rozhodování, smyčky a modulární logiku.
Pro složité automatizační systémy je tato struktura mnohem přehlednější. S pomocí RobotStudio lze mnoho programů vyvíjet offline na počítačích.
2. TP programování FANUC
Nejčastější metodou používanou u robotů FANUC je TP programování, což znamená držení ukazovatele (teach pendant) a postupné učení robota jednotlivým akcím.
Proč je tato metoda v tovární praxi tak rozšířená?
– Nízký nárok na vstupní znalosti
– Zrychlení nastavení dráhy
– Provozní personál se rychle naučí pracovat s robotem
Pokud si přejete pokročilejší vývoj, FANUC také nabízí programovací jazyk KAREL, který umožňuje provádět složitější systémové funkce. Mnoho továren jej však využívá jen zřídka a to až tak hluboce.
Nosná kapacita tohoto bloku
Co se týče rozsahu zatížení, obě společnosti pokryly celý spektrum – od malých robotů vážících několik kilogramů až po velké roboty vážící stovky kilogramů. FANUC však nabízí zvláště komplexní řadu robotů pro těžká zatížení.
Některé nosné roboty FANUC jsou schopny nést zátěž přesahující 2 000 kilogramů. Tyto roboty se běžně používají v:
- Výrobních linkách automobilového průmyslu
- Přepravě velkých dílů
- Manipulaci s těžkými balíky
ABB rovněž nabízí přetížené roboty, avšak v oblasti přetížených modelů je výběr modelů FANUC rozsáhlejší.
Přesnost je ve skutečnosti tím samým
Mnoho lidí rádo klade otázku: „Který robot je přesnější?“ Ve skutečnosti je přesnost současných průmyslových robotů velmi vysoká. Většina modelů má opakovatelnou polohovou přesnost v rozmezí ±0,02 až ±0,05 mm, což je dostatečné pro svařování, montáž dílů či manipulaci s nákladem. Větší rozdíly ve skutečnosti vyplývají spíše z návrhu výrobního závodu a technologického postupu než z konkrétní značky robota.
Spolehlivost a údržba
Jedním z důvodů, proč si mnoho továren vybírá značku FANUC, je odolnost zařízení. Některé automobilové továrny využívají roboty FANUC, které běží nepřetržitě již více než deset let. Hardware je jednoduchý a vysoce stabilní – to je silná stránka značky FANUC. Na druhé straně se ABB vyznačuje především softwarovými schopnostmi a schopností integrovat celé systémy. V mnoha projektech se zaměřuje zejména na digitální továrny, simulační systémy a chytrou výrobu. Různé továrny si proto vybírají řešení podle svých konkrétních potřeb.
Skutečné aplikační scénáře se také mírně liší. V rámci projektů, se kterými pracujeme, jsou obecně rozděleny následovně.
ABB je běžná v oblastech: elektronický průmysl, přesné montáže, balicí výrobní linky, systémy nástřiku a aplikace spolupracujících robotů. Například spolupracující roboty ABB YuMi a GoFa jsou na montážních linkách poměrně časté.
FANUC je běžná v oblastech: svařování automobilů, obrábění na strojích, paletizace, zvedání těžkých břemen, zpracování kovů. Mnoho továren zabývajících se obráběním má celé řady plné robotů FANUC.
Který zvolit?
Pokud je váš automatizační projekt složitější, například:
- Spolupráce více robotů
- Je vyžadováno rozsáhlé simulování
- Vysoká úroveň systémové integrace
Mnoho inženýrů dává přednost značce ABB.
Pokud je prostředí vaší továrny tradičnější, například:
- Přívod a odvod materiálů ke stroji
- Přeprava těžkých materiálů
- Dlouhodobá nepřetržitá výroba
FANUC je často velmi bezpečnou volbou.
Ve skutečnosti je nejrealističtější, že mnoho velkých továren využívá oba typy robotů. Pro různé úkoly se volí různí ‚koně‘.
