KUKA 00-117-345 KSD1-64 – modul servopohonu pro řídicí jednotku KRC2

KUKA 00-117-345 – servopohonný modul KSD1-64 pro řídicí jednotky KRC2

KUKA 00-117-345 je servopohonný modul KSD1-64 (verze UL). Jedná se o jednoosový pohonný modul s proudem 64 A pro řídicí jednotku KUKA KRC2, který převádí pohybové příkazy řídicí jednotky na proud motoru pro jednu těžkou robotickou nebo pozicionovací osu.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Pohání těžké robotické a pozicionérové osy v svařovacích, manipulačních, paletizačních a obecných automatizačních buňkách KUKA KRC2 (např. osy řad KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Obnovuje nefunkční osu KRC2 po poruše pohonu, která vyřadí robota ze provozu.
• Používá se v víceosých systémech KRC2, kde každá osa má svůj vlastní pohonový modul KSD1.
• Je vhodný jako náhradní nebo preventivně výměnný modul pro robotické linky KUKA KRC2.

Účelu designu

KSD1-64 je jednoosý výkonový stupeň skříně KUKA KRC2. Přebírá stejnosměrnou sběrnici skříně (zásobovanou výkonovým modulem KPS) a převádí pohybové příkazy řídicího systému na přesný motorový proud pro jednu osu; verze s proudem 64 A je navržena pro roboty s těžkým zátěžovým momentem. Protože každá osa má svůj vlastní pohonný modul, selhání jednoho modulu KSD1 způsobí výpadek pouze této osy – výměna porouchaného modulu ve stejné generaci řídicího systému obnoví funkci osy bez nutnosti změny robota nebo ostatních částí pohonného systému. KSD1-64 je pohonný modul z éry KRC2; není používán ve skříních KRC4 / KRC5, které místo něj využívají řadu KSP 600.

Časté způsoby selhání

• Chybové kódy specifické pro danou osu, které ukazují na postižený pohonný modul.
• Nepravidelný nebo nestabilní pohyb osy způsobený degradací výkonového stupně.
• Teplotní vypnutí nebo ochrana proti přehřátí během provozu za vysoké zátěže.
• Překročení proudu nebo chyba stejnosměrné sběrnice na ovládané ose.
• Ověřte číslo dílu 00-117-345 a typ řídicí jednotky — pošlete nám popisek vaší řídicí jednotky KRC2 nebo fotografii pohonového modulu a my potvrdíme správnou proudovou třídu KSD1 ještě před objednávkou.

Proč nás zvolit

• Originální servopohon KUKA 00-117-345 KSD1-64 (UL), ověřený číslem dílu.
• Konfigurace os, proudová třída a revize skříně KRC2 jsou potvrzeny ještě před vyhotovením cenové nabídky.
• Dodáváno nové nebo použité originální zboží; stav potvrzen před objednáním.
• Výstup pohonu a vstup sběrnice jsou zkontrolovány ještě před zabalením.
• Požádejte o cenovou nabídku uvedením svého čísla dílu a typu řídicí jednotky — my potvrdíme shodu ještě před objednávkou.

Související produkty

• KUKA 00-115-115 — Napájecí modul KPS 600/20 ESC, který napájí stejnosměrnou sběrnici pohonů KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Deska plošného spoje DSE, řídicí elektronika pohonů pro KRC2, se kterou pohony KSD1 komunikují.
• KUKA 00-130-547 — Učební ovládací panel KCP2 pro řídicí jednotky KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Řídicí jednotka KRC2, skříň, do které se montuje KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Kalibrátor nulových bodů KRC2 pro nastavení os po výměně pohonu.