KUKA 00-170-961 Rozhraní RDC X21 – digitální převodník rezolveru

KUKA 00-170-961 Rozhraní RDC X21 (připojení číslicového převodníku rezolveru)

KUKA 00-170-961 je rozhraní X21 pro digitální převodník rezolveru. Společnost KUKA jej uvádí jako rozhraní RDC X21 a popisuje jej jako připojení pro digitální převodník rezolveru, prostřednictvím něhož se získávají údaje o poloze motoru. Jinými slovy jde o část spojení, která přenáší údaje o poloze osy z robotické základny do řídící skříně; poškozené nebo opotřebované rozhraní se proto projeví tím, že řídicí jednotka již nemůže číst údaje o poloze. Hmotnost zařízení činí 0,085 kg a jeho celní kód HS je 85444290. Jedná se o stranu řídící skříně připojení dat manipulátoru a je umístěno v místě, kde datový kabel vede mezi robotem a řídicí jednotkou. Pošlete nám číslo výrobku na součásti ve vaší řídící skříni nebo sériové číslo řídicí jednotky – potvrďme shodu ještě před objednáním.

Technické údaje

Pošlete výrobkové číslo vytištěné na dílu, sériové číslo řídicí jednotky nebo fotografii štítku a my potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Průmyslové aplikace

• Výměna opotřebovaného nebo poškozeného rozhraní X21, pokud řídicí jednotka hlásí problém s RDC nebo s nastavením polohy (mastering).
• Servis datových spojů robotů, které se pravidelně otevírají pro údržbu nebo u robotů, které byly uloženy v rezervě.
• Oprava po výměně datového kabelu manipulátoru, kdy se připojení na straně rozvaděče již správně nezasazuje.
• Obnova použitých řídicích jednotek, při níž zůstávají zachovány jak rozvaděč, tak manipulátor, a obnovuje se pouze rozhraní na straně rozvaděče.
• Náhradní držák pro servisní týmy, kteří uchovávají jeden díl rozhraní na každou generaci řídící jednotky.

Účelu designu

Poloha osy robota je měřena rezolvery v převodovkách a digitální převodník rezolveru je deska, která tyto signály čte a převádí je na data polohy pro řídicí jednotku. V rozvaděči KRC2 a KRC4 je tento převodník umístěn v krabičce RDC v základně robota a data se do rozvaděče přenášejí přes kabel manipulátoru: připojení X31 na straně robota a připojení X21 na straně rozvaděče, mezi nimiž je kabel vedoucí. Tato součást je rozhraním na straně X21, tedy fyzickým koncem tohoto spojení uvnitř rozvaděče, a spojení, které vytváří, musí signál přenášet bez rušení a zůstat pevně zapojené. Proto chyba, kterou způsobuje, není chybou motoru ani chybou pohonu, ale problémem s daty polohy; proto postup odstraňování závad firmy KUKA požaduje, aby byly v tomto pořadí zkontrolovány datový kabel X21, stínění, uzamčení konektoru a napájení RDC. Z tohoto důvodu je také rozhraní v katalogu uváděno jako samostatná vyměnitelná položka, nikoli jako součást sady kabelů, a proto potvrzujeme polohu součásti na stroji i v rozvaděči ještě před tím, než je výměnná položka odeslána.

Časté způsoby selhání

• Řídící jednotka hlásí problém s RDC nebo s kalibrací, a kontrola začíná u datového kabelu X21, stínění a zámku konektoru.
• Polohová data osy nejsou čtena a po obnovení připojení je nutné robota znovu zkalibrovat.
• Rozhraní není správně zapojeno, protože byl konektor napnut kabelem nebo servisní operací.
• Spojení funguje nespojitě, přičemž řídící jednotka ztrácí polohová data během pohybu robota.
• Připojení vykazuje mechanické poškození, korozi nebo ohnutý kontakt, často po opakovaném otevírání a zavírání skříně.

Postup odstraňování závad u robotu KUKA KR C4 při poruše RDC nebo při chybě v procesu masteringu uvádí položky k proverení v daném pořadí: datový kabel X21, stínění, uzamčení konektoru, napájení RDC a EDS; po výměně datového kabelu je nutné osu znovu provést procesem masteringu. Pro přesnou diagnostiku vašeho rozvaděče nás prosíme kontaktovat s kódem chyby zobrazeným na vašem řídicím zařízení. Pokud dojde ke ztrátě polohových údajů, pak kritéria, která umožňují odlišit tento rozhraní od porouchané desky RDC nebo porouchaného motorového enkodéru, jsou: zda je spojení zasunuto úplně a bez napětí, zda je stínění nepoškozené a zda řídicí zařízení po výměně rozhraní opět zobrazuje stejnou chybu.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Každá součást je před zabalením testována a ověřována zkušenými techniky.
• Technická podpora je k dispozici pro pomoc s montáží a odstraňováním poruch.
• Světová doprava s pečlivým průmyslovým balením z naší kanceláře v Šanghaji.
• Nabízíme službu opravy vadných jednotek.

Související produkty

• KUKA 00-246-872 : karta RDC, která čte signály rezolverů, druhá část tohoto spojení.
• KUKA 00-174-774 : datový a enkodérový kabel, délka 7 m, X21 na X31, kabel mezi tímto rozhraním a robotem.
• KUKA 00-106-496 : kabel RDW pro data a enkodér, 7 m, stejná spojnice pro generaci řídicích zařízení RDW.
• Kabely a konektory KUKA : širší sortiment kabelů pro roboty a dílů pro konektory.
• Řídicí desky a zdroje napájení KUKA : desky rozvaděče, ke kterému toto rozhraní připojuje.
• Kontaktujte nás pro úplný seznam dílů RDC, datových kabelů pro manipulátory a dílů rozvaděčového rozhraní, stejně jako pro díly vhodné pro vaši instalaci.

Vyžádat nabídku: zašlete nám číslo dílu (00-170-961) nebo sériové číslo řídicí jednotky a my potvrdíme verzi, kompatibilitu a dodací lhůtu ještě před objednáním.