Náhradní díly pro průmyslové roboty: Co mít skladem a co objednat na vyžádání
Každý závod má tu jednu polici: díly zakoupené z dobrého důvodu, které však nikdy nebyly použity.
Police se nenaplňuje proto, že na ni nikdo nevěnuje pozornost. Naplňuje se kvůli kritériu řazení. Většina seznamů je řazena podle ceny a podle míry poruch, avšak ani jedno z těchto kritérií nepřináší informaci o tom, zda bude díl po doručení rozpoznán.
Které náhradní díly pro roboty je vhodné mít skladem?
Mějte v zásobě součásti, které se často porouchají a jejich dodání trvá týdny: záložní baterie, kabely a sady kabelů, pojistky, chladicí ventilátory, vstupně-výstupní karty, kabely pro zpětnou vazbu enkodérů, bezpečnostní relé a opotřebitelné součásti koncových efektorů. Objednejte si je až po poruše drahých, modelově specifických sestav: servomotorů, reduktorů a převodovek, řídících desek a kompletních kabelových svazků. Zakupte si druhou jednotku jakékoli součásti, jejíž porucha zastaví buňku, kterou nemůžete zastavit.
Tři věci rozhodují, na které straně se daná součást nachází: jak dlouho na ni čekáte, zda po doručení správně zapadne a bude rozpoznána, a kdo jste – protože továrna, obchodník, systémový integrátor a opravna chrání čtyři různé věci. Cena mezi ně nepatří, a proto může být drahá součást levnější na udržování než levná na instalaci.
Pošlete nám svůj seznam modelů robotů. Zkontrolujeme jej řádek po řádku vzhledem ke generaci řídicích jednotek a sdělíme vám, které položky jsou kompatibilní, které jste zbytečně skladovateli a které stojí za pořízení druhé jednotky. K zahájení postačí pouze název modelu.
Jak dlouho vás skutečně stojí porucha
Prvním z těchto tří faktorů je čas – ne cena součásti ani frekvence poruch. Je to doba, po kterou buňka nefunguje.
Není to jediné číslo. Je to řetězec:
detekce + diagnostika + schválení + dodání + výměna + obnovení + ověření
Náhradní díl odstraňuje pouze jeden článek – dodání. Dodání však také ovlivňuje závažnost posledních dvou článků. Pohon dorazí za tři dny, ale stále vám stojí jednu směnu, pokud nikdo před výpadkem starého zařízení nezazálohoval programy a parametry.
Z toho vyplývají dvě návykové činnosti.
Považujte řetěz za nástroj plánování, nikoli za předpověď spolehlivosti. Pokud neznáte dobu dodání dílu, zapište „neznámá“ a ponechte položku otevřenou. Vepsání nuly je způsob, jak se seznam náhradních dílů stane příliš malým – a příliš malý seznam vypadá adekvátně pouze do chvíle první skutečné poruchy.
Druhý návyk spočívá v tom, že si uvědomíte: čekání nikdy není neutrální. Reduktor, který už je hlučný, nadále běží a poškození se přesunuje z ložiska do ozubeného soukolí. Baterie, která je již vybitá, vás přibližuje jen o jednu výpadkovou událost od ztráty aktuálnosti údajů na displeji. Některé díly se časem stávají dražšími – a právě ty patří na sklad.
Než cokoli třídíte, nejprve správně určete identitu
„Robot ABB“ není identita. Stejně tak není identitou ani „FANUC R-2000“. Jeden model může zahrnovat několik generací řídicích systémů, různé verze manipulačního ramene a varianty nosnosti, které mají mezi sebou téměř žádné elektronické komponenty společné.
Zaznamenejte identitu, nikoli pouze model
| Pole | Proč je to důležité | Kde to najít |
|---|---|---|
| Model robota a varianta ramene | Stejný název modelu může být dodáván s různými revizemi paží | Štítek na paži |
| Model řídícího zařízení | Určuje, jakou rodinu elektroniky zakoupíte | Štítek na skříni nebo nabídka řídicího zařízení |
| Generace řídicího zařízení | Desky a pohony jsou mezi generacemi jen zřídka zaměnitelné | Štítek řídicího zařízení a obrazovka softwaru |
| Verze softwaru | Některé desky jsou rozpoznány pouze na konkrétní úrovni softwaru | Obrazovka informací o systému |
| Sériové číslo | Zúží čas výroby a seznam příslušných dílů | Návěsky pro paži a skříň |
| Identifikátor stanice nebo buňky | Ukazuje, která náhradní součást je určena pro kterou buňku při provozu více buněk | Váš vlastní výkres rozvržení |
| Revize výkresu nebo seznamu materiálu (BOM) | Označuje buňku, která byla po dodání upravena | Dokumentaci projektu |
| Revize hardwaru a úplná přípona | Poslední znaky často označují napětí nebo typ konektoru | Štítek na porouchané součásti |
| Fotografie návěsek a konektorů | Nejrychlejší způsob, jak potvrdit shodu, když jsou štítky opotřebované | Váš telefon |
Dva aspekty čísel dílů stojí za to zpomalit.
Úplné číslo, včetně přípon a kódů revizí, je jediné číslo, které jednoznačně identifikuje díl. Rozdíl jednoho znaku může znamenat jiný konektor, jiné napěťové označení, jiný převodový poměr nebo jiný montážní vzor.
I díl, který vypadá identicky, musí projít pěti kontrolami, než se bude chovat stejně jako ten, který nahrazuje: elektrické vlastnosti, firmware, bezpečnostní konfigurace, kalibrační data a licence.
Tři termíny, které rozhodují, zda díl zapadne
Generace řídicího systému je platforma řídicího systému, na níž stroj vyjde z výroby. ABB dodává IRC5 a OmniCore, FANUC dodává R-30iB a R-50iA, KUKA dodává KRC4 a KRC5, YASKAWA dodává YRC1000 a YRC1000micro. Desky a pohony z jedné generace zřídka fungují v jiné generaci.
Počítadlo otáček zaznamenává, kolikrát se každá osa otočila od posledního nastavení. Řídicí jednotka kombinuje tento počet s údajem z rezoléru, aby zjistila absolutní polohu paže. Záložní baterie uchovává tato data, dokud je řídicí jednotka vypnutá; pokud dojde ke ztrátě těchto dat, musí být počítadlo znovu nastaveno. Některé značky tomuto postupu říkají ‚mastering‘.
Sada kabelů pro paži (dress pack) je kabelová sada, která vede podél paže až ke zápěstí. Pohybuje se při každém cyklu a opotřebuje se dříve než téměř jakákoli jiná součást robota.
Ujistěte se, že porouchanou součástí je skutečně ta, kterou objednáváte.
Druhou drahocennou chybou je zakoupení správné součásti na základě nesprávné diagnostiky. Obě chyby způsobují výpadky výrobní linky. Rozdíl spočívá v tom, že nedostatek zásob vyžaduje pouze čekání, zatímco nesprávná revize vyžaduje čekání a následně další čekání.
Příznaky jsou méně specifické, než zní.
Hlučná osa není automaticky selháním motoru. Může jít o reduktor, ložisko, brzdu, kabel nebo pouze o nedostatečné mazání. Servoalarm může být způsoben zesilovačem, zpětnou vazbou enkodéru, napájecím zdrojem, uvolněným připojením nebo samotným motorem. A významná část poruch, které se hlásí jako poruchy robota, se ve skutečnosti týká nástrojů na konci paže: kleští, pneumatických ventilů, senzorů, solenoidů, vakuumových generátorů a nástrojových výměníků, které se nacházejí ve stejném rozsahu poruch jako paže.
Než objednáte součást, nepotřebujete úplnou diagnostickou zprávu. Potřebujete jen jednu návyk: přiřaďte příznak k krátkému seznamu součástí, nikoli k jedinému číslu dílu.
Kompletní sestava nebo podsestava
Tato chyba postihuje obchodníky a opravny častěji než výrobní závody, protože nakupují podle popisu, nikoli podle stroje.
Motor lze prodat s nebo bez enkodéru, brzdy, ozubeného kola, konektoru a kabelu. Reduktor může být dodán bez těsnění, upevňovacích prvků nebo montážních dílů. Ovládací jednotka může být kompletní zařízení nebo pouze skříň se zobrazovačem. Porovnejte popis v nabídce s vyjmutou sestavou a spočítejte, co je ve skutečnosti v krabici.
Nejprve odpovězte na tuto otázku: Kdo jste?
Zbytek této stránky uvádí čtyři odpovědi, protože stejná součást představuje jiné rozhodnutí v závislosti na tom, jak ji používáte.
| Role | Co chráníte | Co rozhoduje o odpovědi | Hranice, kterou stanovíte |
|---|---|---|---|
| Rostlina | Čas provozu | Doba dodání versus náklady na výrobní zastavení | Skladujte to, na čeho si nemůžete dovolit čekat |
| TRADER | Pracovní kapitál | Obrat a rozsah kompatibility součásti | Skladujte to, co se prodává, nikoli to, co působí dojmem |
| Integrátor | Dodání a převzetí projektu | Nainstalovaný park, seznam převzetí, podmínky, které jste podepsali | Zásoby, které zákazník bude požadovat |
| Servisní dílna | Propustnost oprav | Míra poruch, opravitelnost, dostupnost zdrojových komponent | Zásoby, které můžete opravit a otestovat |
Pokud zároveň plníte dvě z těchto rolí – což je běžné – použijte přísnější sloupec. Integrátor, který zároveň provozuje ukázkovou buňku, by měl pro tuto buňku plánovat jako továrna.
Třiďte náhradní díly podle doby dodání, nikoli podle ceny
Cena je nejhorším možným kritériem řazení pro náhradní díly robotů, protože téměř nesouvisí s náklady vyplývajícími z poruchy.
Nahraďte výraz „je to drahé“ doplňkem:
celkové náklady na obnovu = cena dílu + přepravní náklady + práce na instalaci + programování + kalibrace + ztracená výroba + riziko druhého selhání
Levný díl, který nezapadne nebo který po instalaci vyžaduje úplné přepracování, může stát snadno více než ten dražší, který se nasadí bez problémů.
Poté třiďte podle doby dodání ve třech pásmech místo podle přesného počtu týdnů: dostupné rychle, dostupné během týdnů, dostupné během měsíců. Přesné údaje se mění příliš často na to, aby se na nich dalo stavět plán, a publikovaná čísla se liší více, než většina zakázáků očekává. Důležité je, do kterého pásma daná součást spadá, a zda dokážete počkat bez dočasného řešení.
Pokud provozujete výrobní závod: skladujte proti výpadkům
Test je jednoduchý: pokud tato součást selže, dokáže buňka nadále fungovat, dokud čekám? Pokud je odpověď ne, soutěží o místo ve skladu.
| Položka | Proč si zaslouží místo ve skladu | Kolik |
|---|---|---|
| Záložní baterie | Levné, předvídatelné životní trvání a vybitá baterie stojí mnohem více než samotná součást | Dvě na robota, podle kalendáře výměny |
| Pojistky, ventilátory, filtry, stykače | Malé poruchy, které zastaví řídicí jednotku | Malý vyrovnávací prostor, dimenzovaný podle počtu řídicích jednotek |
| Moduly napájecího zdroje | Řídicí jednotka se bez něj nespustí | Jeden pro každou rodinu řídicích jednotek |
| Učící se ovládací panel a kabel k němu | Kabel je vystaven zátěži, panel pádům | Jeden kabel na buňku, jeden panel pro identické jednotky |
| Sady kabelů pro dress pack | Nejvíce opotřebitelná součást pohyblivého ramene | Jedna sada pro vaši nejdůležitější buňku |
| Kóderové a zpětnovazební kabely | Občasné poruchy, jejichž diagnostika trvá dlouho | Jeden kus pro každý používaný typ kabelu |
| Vstupně-výstupní karty a svorkovnice | Častá porucha, rychlá výměna | Jeden kus každého nainstalovaného typu |
| Pneumatické přípojky a elektromagnetické ventily | Často selhávají, mají nízkou cenu | Pracovní vyrovnávací zásobník |
| Opotřebitelné součásti koncového účinného členu | Spotřební materiál: pohárky, podložky, hroty, upínače | Úrovně spotřebního materiálu |
| Mazivo a těsnění hřídelí | Položky plánované údržby | Jeden interval údržby |
| Bezpečnostní relé a součásti nouzového zastavení | Porucha bezpečnostního obvodu zastaví všechny funkce | Jeden kus každého nainstalovaného typu |
| Servomotor pro nejzatíženější osu | Výjimka, která se sama zaplatí | Jedna pro osu, která nejvíce pracuje |
Objednejte podle potřeby: servomotory obecně, reduktory a převodovky, řídicí desky, kompletní kabeláže.
Baterie jsou nejzřejmějším případem, kdy je vhodné mít dvě kusy k dispozici. Upozornění na nízký stav baterie robot nezastaví a neznamená, že data již zmizela. Znamená to, že máte časové okno. Vyměňte baterii za běžícího řídicího systému – počítadla otáček se zachovají. Nechte baterii zcela vybít a pak dojde ke ztrátě napájení; v takovém případě budete muset počítadla aktualizovat osu po ose a znovu ověřit polohy, na nichž závisí vaše programy. Samotná součást je levná. Obnova není.
Většina závodů reduktory neprodukuje a to je obvykle správné rozhodnutí. Jsou drahé, specifické pro daný model a mohou ležet na skladu roky. Avšak výrok „neprodukujeme je“ není plán. Plánem je vědět ještě před poruchou, která možnost je skutečně dostupná: oprava stávajícího zařízení, certifikovaně obnovené zařízení, použitý kus z vyřazeného stroje nebo půjčené zařízení od partnera.
Reduktor vám také dává varování – pokud ho slyšíte. Hluk, vůle, stav oleje, proud motoru a teplota se mění ještě před tím, než se osa zablokuje. Právě v tomto časovém okně stojí plánovaná výměna jen zlomek nákladů na neplánovanou výměnu.
Pokud obchodujete s díly: skladujte podle obratu
Vaším omezením je kapitál, který přestává kolovat, nikoli prostoj. Díl, který pasuje ke čtyřiceti strojům, je jiným aktivem než díl, který pasuje pouze k jednomu.
Skladujte položky, které jsou společné pro různé modely a generace: baterie a držáky baterií, běžné kabely, moduly vstupu/výstupu obecného určení, ovládací panely pro modely s pohybem. Nepokládejte do zásob položky specifické pro konkrétní model nebo generaci. Deska řídicího zařízení, která je již vzácná, není součástí zásob – je to sázka.
Do vašeho nákupního seznamu patří ještě dvě položky.
Zeptejte se, do jaké kategorie stavu skutečně nakupujete. Nové originální, použité z vyřazeného stroje, přebytkové skladové zásoby a opravené jednotky jsou čtyři odlišné produkty s čtyřmi odlišnými profily rizika; výběr by měl odpovídat riziku, které jste schopni nést, a času, který máte k dispozici.
Poté položte otázku, která odděluje pečlivého dodavatele od rychlého: Je fotografie skutečnou jednotkou, nebo jen ilustrativním obrázkem? Pro obchodníka, který prodává konečnému uživateli, je tento rozdíl rozhodující.
Pokud integrujete články: sada podle projektu
Rozhodnutí o náhradních dílech se u vás přijímá dvakrát: jednou v nabídce a podruhé při převzetí.
V nabídce rozhodněte, co se buňkou přepravuje. Opotřebitelné součásti se obvykle uvádějí jako samostatná položka, protože zákazník je požaduje v prvním roce, ať už je nabízíte či ne. Spotřební materiál pro uvedení do provozu, například kabely, pojistky a svorkovnice I/O, je levné začlenit do nabídky, ale drahý na dodání v krátké lhůtě.
Při předání zapište, kdo co vlastní. Součásti, které zůstávají na místě, součásti, které si ponecháte jako integrátor, a součásti, které má zakoupit zákazník, tvoří tři různé seznamy. Pokud přijímací dokument nespecifikuje, které součásti patří ke které kategorii, zjistíte to až při první poruše.
Často se vyskytují dvě pasti. Na zákaznických místech běží často několik generací stejné značky, takže sada vyrobená pro novou buňku nemusí pomoci stroji vedle ní. Navíc součásti, které necháte na místě, se ve většině případů stávají majetkem zákazníka, včetně těch, které jste původně zamýšleli ponechat si.
Pokud opravujete: skladujte podle opravitelnosti
Zapomeňte, jak dlouho trvá dodání nové součásti. Důležité je, zda dokážete funkční jednotku umístit na pracovní stůl rychleji, než dorazí nová.
Skladujte součásti, které rozhodují o tom, zda je oprava vůbec možná: desky a moduly s vysokou pravděpodobností poruchy, běžné výkonové součástky a konektory, displeje a klávesnicové membránové panely, stejně jako testovací přípravky a zátěže, které vám umožní ověřit funkčnost opravy ještě před jejím odesláním. Opravená deska, kterou nemůžete otestovat, není opravou – je to pouze odhad s termínem dodání.
Neskladujte součásti, které lze nahradit pouze jako celek, a neskladujte desky citlivé na firmware nebo párování, pokud nemáte možnost je otestovat.
Uchovávejte porouchanou jednotku pokaždé, když vám to zákazník dovolí. Slouží vám jako potvrzení čísla dílu, hodnocení opravy a někdy i jako zdroj náhradních součástí.
Pět chyb, které každý seznam náhradních dílů pro roboty zničí
generace řídicích jednotek nejsou vzájemně zaměnitelné.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 i OmniCore jsou stále v provozu.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 a YRC1000micro.
Koupit správnou součást pro špatnou generaci je totéž jako ji nemít. Toto není otázka značky. Je to otázka platformy.
2. Různé značky na jednom místě. Hala se čtyřmi značkami je ve skutečnosti šest nebo osm platform, protože se generace liší také. Sestavte seznam podle platformy a generace a poté označte regál stejným způsobem.
3. Firmware, párování a kalibrace. Nasazení součásti je jen polovinou opravy. U baterií je třeba obnovit data, u enkodérů provést kalibraci, bezpečnostní funkce je nutné znovu ověřit. Tato práce je často nákladnější než samotná součást a je důvodem, proč levná náhrada zřídka vyjde levně.
4. Software a licence nejsou na regálu. Programy, projekty PLC a HMI, bezpečnostní konfigurace, kalibrační data, síťové parametry a aktivace licencí musí být obnovitelné. Zazálohujte je, dokud vám systém ještě umožňuje přístup. Náhradní řídicí jednotka, která se zapne, není totéž jako buňka schopná provozu.
Než vrátíte buňku do automatického provozu, je třeba ověřit bezpečnostní obvod: nouzové zastavení, oplocení, světelné závory a povolovací zařízení. Tři věci definují dokončenou opravu, z nichž pouze jedna je elektrická: robot je bezpečný pro provoz, stále udržuje přesnost dráhy a neobjeví se u něj druhá porucha.
5. Konec výroby. U strojů, jejichž řídicí jednotky již nejsou v produkčním životním cyklu, je užitečnou otázkou ne „lze ji stále koupit“, ale „do kdy“. Zeptejte se výrobce nebo svého dodavatele na datum poslední objednávky a na podporované náhradní řešení. A cenově vyhodnoťte náhradní řešení jako projekt, protože nová řídicí jednotka může změnit rozhraní, software i bezpečnostní konfiguraci.
Tři způsoby, jak získat rychlost bez skladování
Ne každý problém vyžaduje regál. Tři cesty vám zajistí díl rychleji než objednávkou a všechny tři je třeba nastavit ještě předtím, než je budete potřebovat.
Půjčené nebo výměnné jednotky. Zeptejte se svého dodavatele, zda existuje půjčená nebo výměnná jednotka pro položky s dlouhou dobou dodání. Potvrďte podmínky vrácení, zálohu, přepravní náklady a to, kdo se postará o vadný jádrový díl, ještě než takovou jednotku přijmete.
Certifikovaně obnovené a donorové díly. Otestovaná obnovená jednotka je často rychlejší než nová výroba, zejména u řídicí jednotky, jejíž výroba se postupně ukončuje. Zeptejte se, co bylo nahrazeno, jak byla jednotka otestována a zda je jednotka na fotografii tou, kterou skutečně obdržíte.
Oprava a vrácení. Odeslání nefunkčního zařízení zpět na opravu je často nejrealističtější řešení pro vyřazené hardwarové komponenty. Ujistěte se, kdo schvaluje diagnostiku, kdo hradí přepravní náklady a jak se posuzuje oprava, aby cenová nabídka na opravu nepřišla až tři týdny po tom, co jste odpověď potřebovali.
U větších vozových parků stojí za zmínku možnost konzignace: díly jsou uloženy na vašem místě a zaplatíte je až v okamžiku jejich použití. Tím se přesune kapitálová zátěž, aniž by se změnilo riziko objednání nesprávné součásti.
Jedno upozornění platí pro všechny tyto případy: modul uložený ve vašem vlastním skladu může stále být nesprávné verze, vyhrazený pro jiný projekt nebo chybějící konfiguraci. Fyzická přítomnost není to samé jako dostupnost. Přidejte do evidence sloupec se stavem a využívejte ho.
Jednostránková evidence plus audit trvající 30 minut
Evidence náhradních dílů nepotřebuje softwarové řešení. Stačí, aby obsahovala sloupce, které odpovídají na čtyři otázky: co to je, zda to zapadne, zda je to použitelné a kdo za to nese odpovědnost.
Minimální pole: model robota, název dílu, číslo dílu, množství, záznam o problému, spouštěč doplnění zásob.
Tři sloupce vlastnictví mají stejnou váhu jako technické údaje: kdo zásoby uchovává, kdo objednává a kdo instaluje, vrací a doplňuje zásoby. Seznam bez uvedeného odpovědného osoby je již po čtvrtletí zastaralý.
Označte osu, nikoli jen model. Model robota, řídicí jednotka, číslo osy a revize na krabici. V provozu s různými generacemi je skutečné riziko regál s dílem, který nikdo nemůže potvrdit jako kompatibilní, nikoli prázdný regál.
Které poruchy se opakují a na kterých strojích.
To, co jste skutečně zakoupili nebo vyměnili, nikoli to, co si pamatujete.
Pro každý stroj přímo z řídicí jednotky, nikoli z projektového souboru.
Rychle, týdny nebo měsíce. Neznámé ponechte jako neznámé.
Výpadky, rotace personálu, seznam schválení nebo opravitelnost.
Posloupnost, která udržuje seznam aktuální, je stejná jako ta, která jej vytvořila: zaznamenat, klasifikovat, potvrdit, přiřadit, zkontrolovat. Kontrola je krok, který všichni vynechávají, a právě ona odhalí řídicí jednotku končící výrobu nebo součást, jejíž revize se tiše změnila.
Pokud již máte seznam náhradních dílů, zašlete jej spolu s modely robotů. Označíme, které položky jsou specifické pro danou generaci, které mají širší kompatibilitu, než si myslíte, a které stojí za to mít ve skladu ve dvou kusech.
Často kladené otázky
Kolik záložních baterií bychom měli mít na každého robota?
Běžnou praxí je mít dvě baterie na robota: jednu nainstalovanou a jednu záložní, ještě v záruční lhůtě. Baterie jsou díly s udaným datem, proto je nahrazujte podle kalendáře, nikoli až po poruše, a během výměny udržujte řídicí jednotku napájenou, aby nedošlo ke ztrátě údajů o počtu otáček.
Měli bychom mít v zásobě náhradní reduktor nebo převodovku?
Obvykle ne. Jsou drahé, specifické pro daný model a skladovací jednotka může ležet na polici roky. Místo toho si předem rozhodněte, která možnost je pro vás dostupná – oprava, použitá opravená jednotka, jednotka z donorovského vozidla nebo půjčená jednotka – a sledujte osu podle hlučnosti, zpětného chvění, stavu oleje, proudu motoru a teploty. Výjimkou je jediná buňka, kde zastavení není přijatelné a použitá jednotka je skutečně k dispozici.
Používáme několik značek. Ovlivní to seznam?
Ano, ale ne podle značky. Spotřební materiál je mezi značkami kompatibilní: baterie, kabely, pojistky, spojky. Elektronika není kompatibilní, protože je vázána na konkrétní generaci řídicí jednotky. Seřaďte položky podle platformy a generace, poté značku uveďte pouze jako popisek.
Změní se seznam, pokud vyměňujete díly, integrujete buňky nebo opravujete desky?
Změní se zcela. Obchodník drží na skladě to, co se rychle prodává a pasuje do mnoha strojů. Integrátor drží na skladě to, co vyžaduje seznam schválených komponent a časové okno uvedení do provozu. Servisní dílna drží na skladě to, co dokáže opravit a otestovat, včetně příslušných montážních pomůcek, které dokazují úspěšnost opravy. Stejná součást – tři odlišná rozhodnutí.
Můžeme stále získat díly pro ukončený řídicí systém a je opravená součást přijatelná jako náhradní?
Často ano – prostřednictvím specializovaných zásob, strojů pro získání náhradních dílů a oprav. Zeptejte se na datum posledního objednávkového výroku a na podporovaný následující model místo obecného záruky. Opravená jednotka je rozumnou náhradou, pokud byla otestována, pokud víte, co bylo nahrazeno, a pokud si ponecháte porouchanou jednotku jako referenční vzorek nebo jádro.
Můžu položit technickou otázku, aniž bych cokoli koupil?
Ano. Pošlete model, sériové číslo a popis chování stroje. Pokud důkazy naznačují jinou příčinu než součást, kterou jste měli v úmyslu objednat, ozveme se.
Co musím poslat, abych získal/a cenovou nabídku?
K zahájení postačí model robota a jeho sériové číslo. Rychlejší bude uvedení modelu řídicího systému, čísla dílu z štítku a fotografie typového štítku i konektoru. Pokud je štítek opotřebovaný, obvykle stačí fotografie porouchané součásti a místa jejího upevnění.
Proč tato stránka neuvádí dodací lhůty?
Protože zveřejněné údaje o dostupnosti stejné součásti se podle zdroje a kanálu liší o týdny a jediné číslo by vás mohlo uvést v omyl. Dostupnost konkrétní součásti pro přesné místo určení potvrzujeme až po vašem dotazu a raději vám dáme přesnou odpověď později než nepřesnou dříve.
Obvykle platí více než jedna z těchto možností současně. Řekněte nám, u kterého stroje dochází k poruše, a co již máte na skladě, a my vám sdělíme, co stojí za doplnění, co může počkat a co vůbec není vhodné dále uchovávat.
Pokud máte poruchu před sebou, pošlete nám model, sériové číslo a text poplachové hlášky. Pokud plánujete, pošlete nám svůj současný seznam a model řídící jednotky pro každý stroj. Pokud připravujete nabídku na projekt, pošlete nám seznam buněk a požadavky na přijetí.
SongWei Robotics dodává a opravuje díly průmyslových robotů pro systémy ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA. Jsme nezávislým dodavatelem dílů a oprav a nejsme autorizovaným dealerem těchto výrobců. Názvy značek a ochranné známky patří příslušným vlastníkům.
Zdroje
- ABB, dokumentace k produktu a životnímu cyklu řídicích jednotek IRC5 a OmniCore
- ABB, příručka pro *odstraňování poruch* 3HAC020738 (zprávy o baterii a počítací jednotce otáček)
- ABB, *provozní příručka pro IRC5 s FlexPendant* 3HAC050941 (postup výměny baterie)
- FANUC America, díly, opravy a podpora produktů
- KUKA, identifikace náhradních dílů a údaje pro jejich objednání
- YASKAWA, dokumentace řídicích jednotek MOTOMAN pro DX200, YRC1000 a YRC1000micro
Songwei Robotics
Zašlete model robota a sériové číslo nebo fotografii typového štítku a porouchané součásti. Před odesláním jakýchkoli položek potvrzujeme shodu podle generace řídicí jednotky.