Yaskawa JZNC-XPP02B programovací ovladač Motoman XRC

Programovací teach pendant pro řídicí jednotky Yaskawa Motoman XRC

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna poškozeného nebo nefunkčního programovacího ovladače na robotní buňce Motoman XRC.
• Vytváření, úprava a správa úloh (INFORM) robotického programu přímo na místě v rámci výrobní buňky.
• Ruční posuv a učení poloh robota během nastavování, výměny výrobního programu a zarovnávání upínek.
• Diagnostika v reálném čase — sledování vstupů/výstupů, přehled poplachů a interakce se stavem prostřednictvím řídicího systému XRC.
• Výběr provozního režimu (učení / přehrávání / vzdálené řízení) a řízení bezpečnostních zámků během uvádění do provozu a servisu.
• Servis pro buňky pro obloukové a bodové svařování, manipulaci s materiálem/paletizaci, obsluhu strojů a natírání/nanášení povlaků založené na řídicích jednotkách Yaskawa XRC.

Účelu designu

Programovací ovladač XRC je ruční lidské rozhraní, které spojuje obsluhu a řídicí jednotku XRC – nejde o obecný dotykový panel. Práce s robotem v buňce vyžaduje zařízení, které je vždy lokální, odolné a certifikované z hlediska bezpečnosti: obsluha jej drží v ruce vedle robota, takže musí odolávat pádům, prachu a každodennímu namáhání, aniž by ohrožovalo bezpečí použití. Proto jde o účelově navržený ovladač připojený k řídicí jednotce kabelem, nikoli o notebook nebo tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (deadman) spínač a pevně zapojené nouzové zastavení zajišťují, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – uvolněním panelu se pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční posuv (jogging) i diagnostika jsou pak realizovány prostřednictvím jediného zařízení připojeného ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel je navržen specificky pro generaci řídicích systémů XRC a jeho kabel/ konektor, a protože rodina ovládacích panelů Yaskawa zahrnuje několik generací (XRC, DX100, NX100, YRC1000), musí být vybraný model přesně shodný s instalovaným řídicím systémem – nejen s vzhledem ochranného pouzdra. Ovládací panel XRC (JZNC-XPP02B) není kompatibilní s řídicími systémy DX100 / NX100 / YRC1000 – uveďte nám prosím generaci vašeho řídicího systému a my vám doporučíme správný ovládací panel.

Časté způsoby selhání

• Ztráta komunikace s řídicím systémem – ovládací panel zobrazuje zprávu „žádné připojení“ nebo se nepodaří spustit, často způsobeno poškozeným kabelem nebo konektorem ovládacího panelu. Související řešení potíží: viz náš článek „Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller“.
• Porucha LCD nebo žádný displej – opotřebovaný nebo kontaminovaný LCD panel. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Oprava chybějícího zobrazení na LCD displeji ovládacího panelu Yaskawa Motoman XRC“.
• Klávesnice / klávesa neodpovídá – opotřebované nebo kontaminované membránové klávesy po intenzivním používání. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Oprava klávesnice a kláves ovládacího panelu Yaskawa XRC“.
• Poškození kabelu způsobené opakovaným ohýbáním – u kabelu ovládacího panelu dojde k přerušení vnitřních vodičů v místech nuceného ohýbání. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Výměna kabelu ovládacího panelu Yaskawa XRC“.
• Porucha vypínače Deadman (povoleno) – opotřebovaný třípolohový povolovací vypínač brání aktivaci pohybu ovládacího panelu. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Test bezpečnostní chyby vypínače Deadman pro Motoman XRC“.
• Tlačítko nouzového zastavení je zaseknuté nebo neodpovídá – jde o pevně zapojené bezpečnostní zařízení, které je nutné před použitím otestovat. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Diagnostika chyby tlačítka nouzového zastavení na ovládacím panelu Yaskawa XRC“.

Chybové kódy samotného učebního ovladače se zobrazují na řídicí jednotce, nikoli na ovladači – chyby komunikace nebo spouštění se obvykle zobrazují jako zprávy na straně řídicí jednotky XRC. Pokud se na vaší řídicí jednotce zobrazí chybový kód, kontaktujte nás s přesným zněním kódu pro přesnou diagnostiku.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesný Yaskawa článek JZNC-XPP02B (XRC programovací ovládací panel, Motoman číslo dílu 142136-1), který odpovídá číslu uvedenému v záznamu vašeho řídicího systému.
• Před objednáním ověřujeme model a generaci řídicího systému XRC, abyste obdrželi správný ovládací panel pro danou generaci XRC, nikoli jednotku pro DX100 / NX100 / YRC1000.
• Každý ovládací panel je pečlivě prohlédnut a funkčně ověřen, poté je zabalen tak, aby byla chráněna obrazovka, kabel i bezpečnostní zařízení; celý proces je sledován od Šanghaje.
• Technická podpora je k dispozici pro instalaci, kontrolu kompatibility a řešení problémů; nabízíme také službu opravy vadných učících se ovládacích panelů.
• Služba na základě cenové nabídky – pošlete nám svůj dotaz s uvedením modelu řídicího systému, sériového čísla a požadovaného stavu, abychom vám připravili přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• JZNC-XPP04B — Yaskawa XRC ovládací panel pro učení, součást rodiny ovládacích panelů pro XRC s označením JZNC-XPP0x; uvedeno, abyste mohli potvrdit přesnou revizi, kterou potřebujete.
• JZNC-XPP04 — učební ovládací panel Yaskawa XRC, další variantní základní verze ze stejné rodiny ovládacích panelů XRC; slouží jako reference pro potvrzení přesné revize.
• JZRCR-NPP01B-1 — standardní programovací ovládací panel Yaskawa NX100; slouží jako reference pro porovnání generace řídicího systému (NX100 vs XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — programovací ovládací panel Yaskawa DX100; referenční označení pro porovnání generace řídícího systému (DX100 vs XRC).
• Řídící skříň a CPU deska Yaskawa XRC — řídící systém, ke kterému se tento ovládací panel připojuje; kontaktujte nás pro přesná čísla náhradních dílů.