Všechny kategorie

Díly Robotů ABB
Díly pro roboty KUKA
Díly Robotů FANUC
Díly Robotů YASKAWA

Všechny podkategorie

Díly Robotů ABB
Díly pro roboty KUKA
Díly Robotů FANUC
Díly Robotů YASKAWA

Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 učební ovladač

Stav výrobku Nový originál nebo použitý originál. Před objednáním nám prosím potvrďte požadovaný stav.
Doprava Odesíláno ze Šanghaje, Čína. Typická doba dodání je 3-5 pracovních dnů po potvrzení objednávky prostřednictvím DHL / FedEx / UPS v bezpečném ochranném balení pro citlivou elektroniku. Skutečná doba dodání závisí na konkrétním stavu a skladové dostupnosti, kterou s vámi potvrdíme.
Výhody pro kupující
  • Originální programovací ovládací panel Yaskawa JZRCR-APP01-1 pro řídicí systém Motoman YRC1000 – ruční zařízení pro programování robotu a ruční ovládání, nikoli obecný HMI panel.
  • Dotyková barevná LCD obrazovka s integrovanou klávesnicí, třípolohovým povolovacím (deadman) spínačem a nouzovým vypínačem pro bezpečnou učební provozní režim.
  • USB port a slot pro SD kartu pro zálohování, obnovu a správu robotických programů; dodáváno se standardním 8metrovým kabelem pro ovládací panel (Motoman č. dílu 177716-2) pro připojení ke skříni řídicího systému YRC1000.
  • Průmyslově vyrobený kryt s ochranou IP54, navržený pro každodenní použití na výrobní lince.
  • Podpora potvrzení kompatibility: zkontrolujeme revizi vašeho řídicího systému YRC1000 ještě před objednáním – některé nabídky prodejců spojují tento ovládací panel také s řídicími systémy DX100 / DX200, což je v rozporu s dokumentací k YRC1000; ověření tak zabrání vrácení nesprávné generace.
  • Každá jednotka je pečlivě zkontrolována a zabalená s úplným sledováním objednávky z Šanghaje.
Umístění položky Šanghaj, Čína
Platba Přijímáme platby prostřednictvím PayPal, T/T (bankovního převodu) a Alibaba Trade Assurance.
  • POPIS
Nemůžete najít svou součást?

více než 12 000 součástí skladem, před odesláním testováno, odpověď do 24 hodin

Dotaz

Standardní programovací ovladač pro řídicí jednotky Yaskawa Motoman YRC1000

Technické údaje

Část číslo JZRCR-APP01-1
Výrobní číslo výrobce 177716-2 (katalogové číslo Motoman)
Značka Yaskawa
KATEGORIE Programovací ovladač pro obsluhu robotu (standardní učební ovladač) pro řídicí jednotky robotů Yaskawa Motoman YRC1000.
Definice Přenosný terminál pro obsluhu, který se připojuje k řídicí jednotce Yaskawa Motoman YRC1000 a umožňuje programování robota, ruční posun (jogging), učení (teach-in) a diagnostiku přímo v pracovní buňce. Oficiální katalogový popis od společnosti Motoman zní: „PENDANT, STANDARD, YRC1000, W/8M CABLE, W/SOFTWARE“.
Funkce Umožňuje místní programování robota, ruční posun (jogging), monitorování vstupů/výstupů (I/O), úpravu parametrů a přístup k diagnostice prostřednictvím připojení k řídicí jednotce YRC1000; obsahuje integrovaný třípolohový povolovací (deadman) spínač a nouzové vypnutí pro bezpečné učení.
Kompatibilita řídicích jednotek Rodina řídicích jednotek Yaskawa Motoman YRC1000 / YRC1000micro (podle portálu dílů Motoman a více prodejců). Některé nabídky prodejců uvádějí také DX100 / DX200 — tyto údaje jsou v rozporu s dokumentací k YRC1000, proto před objednáním ověřte přesný model a revizi vaší řídicí jednotky.
Dodáváno s Standardní ovládací kabel o délce 8 m pro připojení k řídicí skříni YRC1000 (číslo dílu Motoman 177716-2).
Displej LCD dotyková obrazovka s barevným displejem (podle několika nabídek). Udávaná úhlopříčka se liší — podle některých zdrojů přibližně 10 palců, podle jiných 5,7 palce; jedna nabídka popisuje monochromatickou LCD obrazovku — přesný typ displeje na vašem zařízení ověřte.
Klávesnice / rozhraní Integrovaná klávesnice a vícebodové dotykové rozhraní pro učení trajektorií, ruční ovládání (jogging), monitorování vstupů/výstupů a úpravu parametrů.
Bezpečnostní zařízení třípolohový povolovací (deadman) spínač (uváděný jako shodný s normou DIN EN ISO 10218-1) a červené tlačítko nouzového zastavení.
Rozhraní USB port a slot pro SD kartu pro zálohování, obnovu a zpracování dat robotického programu (některé nabídky uvádějí také ethernetové rozhraní – ověřte na svém zařízení).
Programovací jazyk Podporuje robotické programování Yaskawa INFORM (podle dokumentace dodavatele).
Ochrana před vnikáním IP54 (odolné proti prachu a stříkající vodě) – podle nabídek dodavatelů.
Rozměry Informace není oficiálně jednotně zdokumentována – jeden zdroj uvádí rozměry 152 × 53 × 299 mm; prosím, ověřte na svém zařízení nebo se poraďte s výrobcem.
Hmotnost bez obalu Informace není oficiálně jednotně zdokumentována – zdroje uvádějí přibližnou hmotnost od 0,56 kg do 2,2 kg; prosím, ověřte na typovém štítku svého zařízení nebo se poraďte s výrobcem.
Provozní teplota 0 °C až 45 °C (podle jedné nabídky dodavatele) – ověřte na svém zařízení.
Země původu Informace není oficiálně zdokumentována – uveďte prosím více podrobností nebo se poraďte s výrobcem.
Stav Nový originál nebo použitý originál. Před objednáním nám prosím potvrďte požadovaný stav.

Průmyslové aplikace

  • Výměna poškozeného nebo neodpovídajícího programovacího ovladače v robotické buňce Motoman YRC1000.
  • Vytváření, úprava a správa úloh (INFORM) robotického programu přímo na místě v rámci výrobní buňky.
  • Ruční posuv a učení poloh robota během nastavování, výměny výrobního programu a zarovnávání upínek.
  • Diagnostika v reálném čase – monitorování vstupů a výstupů, kontrola poplachů a interakce se stavem prostřednictvím řídicí jednotky YRC1000.
  • Výběr provozního režimu a řízení bezpečnostních zámků během uvedení do provozu a údržby.
  • Servis pro oblast svařování v automobilovém průmyslu / montáže karoserií, obloukového a bodového svařování, manipulace s materiálem / paletizace, obsluhy strojů a natěkacích linek založených na řídicích jednotkách Yaskawa YRC1000.

Účelu designu

Standardní programovací ovladač je ruční lidské rozhraní, které spojuje obsluhu s řídicí jednotkou YRC1000 – nejde o obecný dotykový panel. Práce robota v buňce vyžaduje zařízení, které je vždy lokální, odolné a certifikované z hlediska bezpečnosti: obsluha jej drží v ruce vedle robota, proto musí odolávat pádům, prachu a každodennímu namáhání a zároveň zůstat bezpečné pro použití. Proto jde o speciálně navržený ovladač připojený k řídicí jednotce kabelem, nikoli o notebook nebo tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (deadman) spínač a pevně zapojené nouzové zastavení znamenají, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – uvolněním se pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční posuv (jogging) i diagnostika jsou pak realizovány prostřednictvím jediného zařízení připojeného ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel YRC1000 je navržen specificky pro řídicí systém generace YRC1000, včetně jeho kabelu, konektoru a firmwaru, a protože rodina ovládacích panelů Yaskawa zahrnuje několik generací (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), musí být výběr proveden na základě skutečně nainstalovaného systému, nikoli pouze podle vzhledu ochranného pouzdra. Ovládací panel YRC1000 není kompatibilní s řídicími systémy DX200, NX100 ani FS100, a proto je před objednáním nutné ověřit typ řídicího systému i verzi firmwaru.

Než objednáte a než nainstalujete
  • Potvrďte model řídicího systému: toto je standardní ovládací panel YRC1000 (JZRCR-APP01-1, Motoman č. 177716-2). Pokud máte řídicí jednotku DX200 / NX100 / FS100 / YRC1000micro, liší se u ní konektor, kabel i firmware – dejte nám vědět, abychom vám doporučili správný ovládací panel.
  • Ověřte revizi a firmware: JZRCR-APP01-2 je novější revize (kompatibilní s firmwarem YRC1000 ≥ V2.xx); pro YRC1000micro může být vyžadován inteligentní ovládací panel (JZRCR-SPP01-1). Před objednáním zkontrolujte štítek stávajícího ovládacího panelu a typový štítek řídicí jednotky.
  • Prohlídka po doručení: před použitím zkontrolujte 8 m dlouhý kabel ovládacího panelu, oba konektory, dotykovou obrazovku, klávesnici, nouzové vypnutí a zařízení pro povolení provozu; jakékoli poškození nahláste před instalací.
  • Nejprve vytvořte zálohu: před výměnou ovládacího panelu zazálohujte program robota a jeho konfiguraci (SD karta / USB / paměť řídicí jednotky).
  • Izolujte tam, kde je to vyžadováno: dodržujte příslušnou servisní příručku řídicí jednotky Yaskawa YRC1000 a pro veškerou práci na straně řídicí jednotky používejte kvalifikovaný personál.
  • Potvrďte stav s námi: před objednáním nám sdělte, zda potřebujete novou, použitou nebo rekonstruovanou jednotku.

Časté způsoby selhání

  • Ztráta komunikace s řídicím zařízením – ovládací panel zobrazuje zprávu „žádné připojení“ nebo se nepodaří spustit, často kvůli poškozenému kabelu ovládacího panelu o délce 8 m nebo jeho konektoru. Související řešení potíží: viz náš článek „Ztráta komunikace ovládacího panelu Yaskawa YRC1000 s řídicím zařízením“.
  • Porucha dotykové obrazovky nebo žádná odezva – opotřebovaný nebo kontaminovaný dotykový panel. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava neodpovídající dotykové obrazovky ovládacího panelu Yaskawa Motoman YRC1000“.
  • Neodpovídající klávesnice / klávesa – opotřebované nebo kontaminované klávesy po intenzivním používání. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava klávesnice a kláves ovládacího panelu Yaskawa YRC1000“.
  • Poškození kabelu způsobené opakovaným ohýbáním – u kabelu ovládacího panelu o délce 8 m dojde k přerušení vnitřních vodičů v místech nuceného ohýbání. Související řešení potíží: viz náš článek „Výměna kabelu ovládacího panelu Yaskawa YRC1000“.
  • Porucha vypínače Deadman (povolit) — opotřebovaný třípolohový povolovací vypínač brání aktivaci pohybu ovládacího panelu. Související řešení potíží: viz náš článek „Test bezpečnostní chyby vypínače Deadman pro Motoman YRC1000“.
  • Tlačítko nouzového zastavení je zaseknuté nebo neodpovídá — jde o pevně zapojené bezpečnostní zařízení, které je nutné před použitím otestovat. Související řešení potíží: viz náš článek „Diagnostika chyby tlačítka nouzového zastavení na ovládacím panelu Yaskawa YRC1000“.

Konkrétní kódy poplachů pro samotný učební ovládací panel nejsou společností Yaskawa oficiálně dokumentovány — chyby komunikace nebo spouštění se obvykle zobrazují jako zprávy na straně řídicího systému YRC1000. Pokud váš řídicí systém zobrazuje kód chyby, kontaktujte nás s přesným kódem pro přesnou diagnostiku.

Proč nás zvolit

  • Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
  • Dodáváme přesný výrobek Yaskawa JZRCR-APP01-1 (standardní programovací ovládací panel YRC1000 pro Motoman, číslo dílu Motoman 177716-2), který odpovídá číslu uvedenému ve vašem záznamu o řídicím systému.
  • Ověřujeme model, revizi a firmwarovou verzi řídicího systému YRC1000 ještě před vaší objednávkou, abyste obdrželi správný ovládací panel generace YRC1000, nikoli jednotku typu DX200 / NX100 / FS100.
  • Každý ovládací panel je pečlivě prohlédnut a funkčně ověřen, poté je zabalen tak, aby byla chráněna obrazovka, kabel i bezpečnostní zařízení; celý proces je sledován od Šanghaje.
  • Technická podpora je k dispozici pro instalaci, kontrolu kompatibility a řešení problémů; nabízíme také službu opravy vadných učících se ovládacích panelů.
  • Služba na základě cenové nabídky – pošlete nám svůj dotaz s uvedením modelu řídicího systému, sériového čísla a požadovaného stavu, abychom vám připravili přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

Online dotaz

Pokud máte nějaké návrhy, kontaktujte nás prosím

Kontaktujte nás
JE PODPOŘENO

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  Zásady ochrany soukromí