Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 programovací ovladač Motoman NX100

Standardní programovací ruční ovládací panel pro řídicí jednotky Yaskawa Motoman NX100

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna poškozeného nebo neodpovídajícího programovacího ovladače na robotní buňce Motoman NX100.
• Vytváření, úprava a správa úloh (INFORM) robotického programu přímo na místě v rámci výrobní buňky.
• Ruční posuv a učení poloh robota během nastavování, výměny výrobního programu a zarovnávání upínek.
• Diagnostika v reálném čase – monitorování vstupů a výstupů, kontrola poplachů a interakce se stavem prostřednictvím řídicí jednotky NX100.
• Výběr provozního režimu (vzdálený / učení / přehrávání) a řízení bezpečnostních zámků během uvádění do provozu a údržby.
• Servis pro svařování obloukem a bodové svařování, manipulaci s materiálem / paletizaci, obsluhu strojů a obecné automatizační buňky založené na řídicích jednotkách Yaskawa NX100 v nebezpečných prostorách; pro barvící / povlakovací buňky (EPX) použijte výbušně bezpečný ovladač JZRCR-NPP03-20.

Účelu designu

Standardní programovací ovladač NX100 je ruční lidské rozhraní, které spojuje obsluhu s řídícím systémem NX100 – nikoli obecný dotykový panel. Práce s robotem v pracovní buňce vyžaduje zařízení, které je vždy lokální, odolné a certifikované z hlediska bezpečnosti: obsluha jej drží v ruce, zatímco stojí vedle robota, a proto musí odolávat pádům, prachu a každodennímu namáhání, aniž by ohrožovalo bezpečnost použití. Proto je to účelově navržený ovladač připojený k řídícímu systému kabelem, nikoli notebook či tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (deadman) spínač a pevně zapojené nouzové zastavení znamenají, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – při uvolnění se pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční posuv (jogging) a diagnostika jsou pak všechny řízeny jedním zařízením připojeným ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel je navržen specificky pro řídicí systém NX100 a jeho kabel / konektor, a protože rodina ovládacích panelů Yaskawa zahrnuje několik generací (XRC, DX100, NX100, YRC1000), musí být výběr proveden podle skutečně nainstalovaného systému, nikoli pouze podle vzhledu ochranného pouzdra. Ovládací panel NX100 (JZRCR-NPP01B-1) není kompatibilní s řídicími systémy DX100 nebo YRC1000 a představuje standardní (neexplozně chráněnou) verzi – pro výbušné prostředí v barvících / povlakovacích buňkách je vyžadován explozně chráněný model JZRCR-NPP03-20. Proto před objednávkou záleží na řídicím systému, jeho generaci i klasifikaci prostředí.

Časté způsoby selhání

• Ztráta komunikace s řídicím zařízením – na ovládacím panelu se zobrazuje zpráva „žádné připojení“ nebo se panel nepodaří spustit, často kvůli poškozenému kabelu ovládacího panelu o délce 8 m nebo jeho konektoru. Související řešení potíží: viz náš článek „Ztráta komunikace ovládacího panelu Yaskawa NX100 s řídicím zařízením“.
• Porucha LCD nebo žádný displej – opotřebovaný nebo kontaminovaný jednobarevný LCD panel. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava neodpovídajícího displeje ovládacího panelu Yaskawa Motoman NX100“.
• Neodpovídající klávesnice / klávesa – opotřebované nebo kontaminované membránové klávesy po intenzivním používání. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava klávesnice a kláves ovládacího panelu Yaskawa NX100“.
• Poškození kabelu opakovaným ohýbáním – u kabelu ovládacího panelu o délce 8 m dojde k přerušení vnitřních vodičů v místech nuceného ohnutí. Související řešení potíží: viz náš článek „Výměna kabelu ovládacího panelu Yaskawa NX100“.
• Porucha vypínače Deadman (povolení) – opotřebovaný třípolohový povolovací vypínač brání aktivaci pohybu ovládacího panelu. Související řešení potíží: viz náš článek „Bezpečnostní test vypínače Deadman a nouzového zastavení pro Motoman NX100“.
• Tlačítko nouzového zastavení je zaseknuté nebo neodpovídá – jde o pevně zapojené bezpečnostní zařízení, které je nutné před použitím otestovat. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Diagnostika chyby tlačítka nouzového zastavení na závěsném ovladači Yaskawa NX100“.

Konkrétní kódy poplachů pro samotný učební ovladač nejsou u Yaskawa oficiálně zdokumentovány – chyby komunikace nebo spouštění se obvykle zobrazují jako zprávy na straně řídicího systému NX100. Pokud váš řídicí systém zobrazuje kód chyby, kontaktujte nás s přesným zobrazeným kódem pro přesnou diagnostiku.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesně výrobek Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (standardní programovací ovládací panel NX100 pro Motoman, výrobní číslo Motoman 149450-3), který odpovídá číslu uvedenému ve vašem záznamu o řídicím systému.
• Před objednáním ověřujeme model a revizi řídicího systému NX100, abyste obdrželi správný ovládací panel generace NX100, nikoli jednotku DX100 nebo YRC1000.
• Každý ovládací panel je pečlivě prohlédnut a funkčně ověřen, poté je zabalen tak, aby byla chráněna obrazovka, kabel i bezpečnostní zařízení; celý proces je sledován od Šanghaje.
• Technická podpora je k dispozici pro instalaci, kontrolu kompatibility a řešení problémů; nabízíme také službu opravy vadných učících se ovládacích panelů.
• Služba na základě cenové nabídky – pošlete nám svůj dotaz s uvedením modelu řídicího systému, sériového čísla a požadovaného stavu, abychom vám připravili přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• JZRCR-NPP01-1 – programovací ovládací panel Yaskawa pro NX100, základní revize modelu JZRCR-NPP01B-1 (písmeno B označuje revizi hardwaru); uvedeno pro vaši kontrolu, abyste mohli potvrdit, že potřebujete jednotku NPP01B-1.
• JZRCR-NPP03-20 – výbušně bezpečný programovací ovládací panel Yaskawa pro NX100 určený pro EPX barvící / povlakovací buňky; použijte jako referenci, pokud se vaše buňka nachází v nebezpečné oblasti (tento standardní ovládací panel není certifikován pro výbušné atmosféry).
• JZRCR-NPP03-8 — programovací ovladač Yaskawa NX100, součást rodiny NPP0x; slouží k potvrzení přesné revize a délky kabelu, kterou potřebujete.
• JZRCR-YPP03-1 — programovací ovladač Yaskawa DX100; slouží ke kontrole generace řídicího systému (DX100 vs NX100).
• Řídicí skříň a CPU deska Yaskawa NX100 (JZNC-NRK01-1) — řídicí systém, ke kterému se tento ovladač připojuje; pro přesná čísla náhradních dílů nás kontaktujte.