Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 učební ovladač

Výbušnostodolný programovací ovladač pro řídicí jednotky Yaskawa Motoman NX100

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna poškozeného nebo neodpovídajícího programovacího ovladače na robotní buňce Motoman NX100 EPX pro natírání.
• Vytváření, úprava a ověření trajektorií nástřiku robota přímo na výrobní buňce.
• Ruční ovládání robota (jogging) a učení poloh robota během nastavování stříkací pistole, zarovnávání upínačů a změny barev.
• Diagnostika v reálném čase — kontrola poplachů a interakce se stavem prostřednictvím řídicí jednotky NX100.
• Výběr provozního režimu (učení / přehrávání / vzdálené řízení) a řízení bezpečnostních zámků během uvádění do provozu a servisu.
• Servis natíracích / povlakovacích / dokončovacích linek, automobilových natíracích linek a obecných průmyslových povlakovacích buněk založených na řídicích jednotkách Yaskawa NX100.
• Použití v prostředích s výbuchovým nebezpečím (nebezpečná prostředí / místa stříkání nátěru), kde je vyžadován certifikovaný ovladač EPX namísto standardního zařízení.

Účelu designu

Výbušně bezpečná programovací ovládací jednotka je ruční lidské rozhraní, které se nachází mezi operátorem a řídicím systémem NX100 v prostředích pro natírání (nebezpečných prostředích) – nejde o obecný dotykový panel. Robotická práce uvnitř natírkové kabiny vyžaduje zařízení certifikované pro danou atmosféru, odolné a splňující požadavky na bezpečnost: operátor jej drží v ruce, zatímco stojí vedle robota, takže musí odolávat pádům, rozstřiku nátěrové hmoty a každodennímu namáhání, přičemž zůstává bezpečné k použití v prostředí s rizikem výbuchu. Proto jde o účelově navrženou ovládací jednotku s certifikací EPX, připojenou k řídicímu systému kabelem, nikoli o notebook nebo tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (tzv. deadman) spínač a pevně zapojené nouzové vypnutí znamenají, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – jakmile jej uvolní, pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční nastavování (jogging) i diagnostika jsou pak realizovány prostřednictvím jediného zařízení připojeného ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel je navržen speciálně pro řídicí systém řady NX100 a jeho kabel/ konektor, a protože rodina NPP je různými zdroji uváděna v souvislosti s několika řadami řídicích systémů (NX100 / XRC / DX100), musí být výběr proveden na základě skutečně nainstalovaného systému a požadavků na výbušnost, nikoli pouze podle vzhledu ochranného pouzdra. Proto je ověření řídicího systému a jeho varianty nezbytné ještě před objednáním.

Časté způsoby selhání

• Ztráta komunikace s řídicím systémem – na ovládacím panelu se zobrazuje „žádné připojení“ nebo se panel nepodaří spustit; často způsobeno poškozeným kabelem nebo konektorem ovládacího panelu. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Ztráta komunikace mezi ovládacím panelem Yaskawa NX100 a řídicím systémem“.
• Porucha displeje nebo žádná odezva – opotřebovaný nebo kontaminovaný displej (zdroje se liší v údaji, zda je tento model monochromatický nebo barevný). Související odstraňování potíží: viz náš článek „Oprava neodpovídajícího displeje ovládacího panelu Yaskawa Motoman NX100“.
• Klávesnice / klávesa výběru režimu neodpovídá – opotřebované nebo kontaminované klávesy po intenzivním používání. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Oprava klávesnice a kláves ovládacího panelu Yaskawa NX100“.
• Poškození kabelu opakovaným ohýbáním – závěsný kabel přetrhne vnitřní vodiče při nuceném ohnutí. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Výměna závěsného kabelu Yaskawa NX100“.
• Porucha spínače Deadman (povolení) – opotřebovaný třípolohový povolovací spínač brání aktivaci pohybu prostřednictvím závěsného ovladače. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Test bezpečnostní chyby spínače Deadman pro Motoman NX100“.
• Tlačítko nouzového zastavení je zaseknuté nebo neodpovídá – jde o pevně zapojené bezpečnostní zařízení, které je nutné před použitím otestovat. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Diagnostika chyby tlačítka nouzového zastavení na závěsném ovladači Yaskawa NX100“.

Konkrétní kódy poplachů pro samotný učební ovladač nejsou u Yaskawa oficiálně zdokumentovány – chyby komunikace nebo spouštění se obvykle zobrazují jako zprávy na straně řídicího systému NX100. Pokud váš řídicí systém zobrazuje kód chyby, kontaktujte nás s přesným zobrazeným kódem pro přesnou diagnostiku.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesný výrobek Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (výbušně bezpečný programovací ovladač NX100), který odpovídá číslu uvedenému ve vašem záznamu o řídicím zařízení.
• Před objednáním ověřujeme model, revizi a požadavky na výbušnou bezpečnost EPX řídicího zařízení NX100, abyste obdrželi správný výbušně bezpečný ovladač a ne standardní nebo nesprávnou generaci.
• Každý ovládací panel je pečlivě prohlédnut a funkčně ověřen, poté je zabalen tak, aby byla chráněna obrazovka, kabel i bezpečnostní zařízení; celý proces je sledován od Šanghaje.
• Technická podpora je k dispozici pro instalaci, kontrolu kompatibility a řešení problémů; nabízíme také službu opravy vadných učících se ovládacích panelů.
• Služba na základě cenové nabídky – pošlete nám svůj dotaz s uvedením modelu řídicího systému, sériového čísla a požadovaného stavu, abychom vám připravili přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• JZRCR-NPP01-1 — programovací ovladač Yaskawa NX100 (standardní, nevýbušně bezpečný model); uveden pro srovnání, abyste mohli potvrdit, že potřebujete výbušně bezpečnou verzi NPP03-20 a nikoli tuto.
• JZRCR-NPP03-8 — výbušně bezpečný programovací ovladač Yaskawa NX100 s kabelem délky 8 m (související model); slouží jako reference pro potvrzení přípony / délky kabelu.
• JZRCR-YPP03-1 — programovací ovladač Yaskawa DX100; uveden pro srovnání, abyste mohli potvrdit, že potřebujete generaci NX100 (NPP03-20) a nikoli ovladač pro DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — učící ovladač Yaskawa DX200; slouží jako reference pro ověření generace řídicího zařízení.
• Řídicí skříň a CPU deska Yaskawa NX100 (např. hlavní CPU JZNC-NRK01) — řídicí jednotka, ke které se tento ovládací panel připojuje; pro přesná čísla náhradních dílů nás kontaktujte.