Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Robot Teach Pendant

Programovací teach pendant pro obsluhu robotů řídicích jednotek Yaskawa Motoman DX100

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna poškozeného nebo nefunkčního programovacího ovladače na robotní buňce Motoman DX100.
• Vytváření, úprava a ověřování programu robota přímo na místě v produkční buňce.
• Ruční posuv a učení poloh robota během nastavování, výměny výrobního programu a zarovnávání upínek.
• Diagnostika v reálném čase – prohlížení poplachů a interakce se stavem prostřednictvím řídící jednotky DX100.
• Výběr provozního režimu (učení / přehrávání / vzdálené řízení) a řízení bezpečnostních zámků během uvádění do provozu a servisu.
• Servis v oblasti automobilového svařování / montáže karoserií, obloukového svařování, manipulace s materiálem / paletizace, obrábění a obecných průmyslových buněk založených na řídících jednotkách Yaskawa DX100.

Účelu designu

Programovací ovládací panel je ruční lidské rozhraní, které se nachází mezi operátorem a řídicím systémem DX100 – nejde o běžný dotykový panel. Práce s robotem v pracovní buňce vyžaduje zařízení, které je vždy lokální, odolné a certifikované z hlediska bezpečnosti: operátor jej drží v ruce, zatímco stojí vedle robota, a proto musí odolávat pádům, prachu a každodennímu namáhání, aniž by ohrožovalo bezpečnost jeho používání. Proto je to speciálně navržený ovládací panel připojený k řídicímu systému kabelem, nikoli notebook či tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (deadman) spínač a pevně zapojené nouzové zastavení znamenají, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – při uvolnění se pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční ovládání (jogging) i diagnostika jsou pak realizovány prostřednictvím jediného zařízení připojeného ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel je navržen specificky pro řídicí systém DX100 a jeho kabel / konektor, musí být vybraný model přesně shodný s již nainstalovaným systémem – nejen podle vzhledu ochranného pouzdra. Ovládací panel DX100 není kompatibilní s řídicími systémy DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, a proto je ověření typu řídicího systému před objednávkou nezbytné.

Časté způsoby selhání

• Ztráta komunikace s řídicí jednotkou – ovládací panel zobrazuje zprávu "žádné připojení" nebo se nepodaří spustit, často z důvodu poškozeného kabelu ovládacího panelu nebo konektoru. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Ztráta komunikace mezi ovládacím panelem Yaskawa DX100 a řídicí jednotkou“.
• Porucha LCD dotykové obrazovky nebo žádná odezva – opotřebovaný nebo kontaminovaný 5,7palcový dotykový panel. Související odstraňování potíží: viz náš článek „Oprava neodpovídající dotykové obrazovky ovládacího panelu Yaskawa Motoman DX100“.
• Klávesnice / klávesa výběru režimu neodpovídá — opotřebované nebo kontaminované klávesy po intenzivním použití. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava klávesnice a kláves na učebním ovladači Yaskawa DX100“.
• Poškození kabelu opakovaným ohýbáním — kabel ovladače přetrhne vnitřní vodiče v místech nuceného ohnutí. Související řešení potíží: viz náš článek „Výměna kabelu ovladače Yaskawa DX100“.
• Porucha spouštěcího (povolovacího) tlačítka — opotřebovaný třípolohový povolovací spínač brání aktivaci pohybu prostřednictvím ovladače. Související řešení potíží: viz náš článek „Bezpečnostní test poruchy povolovacího tlačítka Motoman DX100“.
• Tlačítko nouzového zastavení je zaseknuté nebo neodpovídá — jde o pevně zapojené bezpečnostní zařízení, které je nutné před použitím otestovat. Související řešení potíží: viz náš článek „Diagnostika poruchy tlačítka nouzového zastavení na ovladači Yaskawa DX100“.

Konkrétní kódy poplachů pro učící se ovládací panel nejsou společností Yaskawa oficiálně dokumentovány – chyby komunikace nebo spuštění se obvykle zobrazují jako zprávy na straně řídicího systému DX100. Pokud váš řídicí systém zobrazuje chybový kód, kontaktujte nás s přesným kódem pro přesnou diagnostiku.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesný výrobek Yaskawa JZRCR-YPP03-1 (programovací ovládací panel DX100), který odpovídá číslu uvedenému ve vašem záznamu o řídicím systému.
• Před objednáním ověřujeme model a revizi řídicího systému DX100, abyste obdrželi správný ovládací panel generace DX100, nikoli jednotku DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Každý ovládací panel je pečlivě prohlédnut a funkčně ověřen, poté je zabalen tak, aby byla chráněna obrazovka, kabel i bezpečnostní zařízení; celý proces je sledován od Šanghaje.
• Technická podpora je k dispozici pro instalaci, kontrolu kompatibility a řešení problémů; nabízíme také službu opravy vadných učících se ovládacích panelů.
• Služba na základě cenové nabídky – pošlete nám svůj dotaz s uvedením modelu řídicího systému, sériového čísla a požadovaného stavu, abychom vám připravili přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• JZRCR-YPP01-1 — programovací ovladač Yaskawa DX100, sourozenecký model DX100; uveden pro potvrzení, že potřebujete jednotku YPP03-1 a ne tuto.
• JZRCR-YPP21-1 — výukový ovladač Yaskawa DX200; uveden pro potvrzení, že potřebujete generaci DX100 (YPP03-1) a ne ovladač DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — jiné výukové ovladače Yaskawa Motoman (varianty DX200); referenční modely pro ověření generace.
• Řídicí skříň a CPU deska řadiče Yaskawa DX100 — řadič, ke kterému se tento ovladač připojuje; kontaktujte nás pro přesná čísla náhradních dílů.
• Jiné výukové ovladače a příslušenství Yaskawa Motoman pro DX100 — kontaktujte nás pro úplný seznam kompatibilních položek a možností kabelů / náhradních dílů.